本发明涉及一喷洒机构，尤其涉及一用于喷洒机构的农机，所述喷洒机构的喷洒角度和喷洒密度得以根据不同的使用需求进行调节。
背景技术
随着科技的进步，农机被广泛地应用于农业生产，以提高农业的生产效率。传统的农业生产都是依靠人力劳作以实现生产过程，对于现代化的人们而言从事农业生产工作非常的辛苦，但是农机得以解决这一难题。各种类型的农机被广泛用于不同的种类的农业生产，例如耕田、播种或收割等不同阶段的农业生产。农机得以简化生产过程，使得人们的效率不断提高，以实现农业管理化的趋势发展。
对农作物的晒水或喷洒农药是维持农作物生长的必须过程，水用于维持农作物的生长，农作物生长过程离不开水和养料，而农药用于杀死农作物上的害虫，使得农作物健康的成长。但现实生产过程中，对农作物的喷洒水、营养液或农药这个过程非常困难，首先需要准备好喷洒的溶液，传统技术中通过喷雾进行喷洒过程中人们需要佩带喷雾器。而喷雾器内溶液的重量会带给人们的喷洒的难度，另一方面喷雾器内的溶液的容量只是具有一定量，人们在喷洒过程中需要进行反复地往喷雾器注入溶液，这也无疑增加用户的工作量。另一个原因在于，上述的喷洒方式无法满足大面积的农作物的需求，传统的喷洒方式无法满足现代化农业生产的需求。
虽然目前有喷洒农机的用于喷洒溶液，但是传统农机喷洒装置的喷洒角度为恒定方向，用户不能自主地调节。喷洒装置被固定安装或可收拢地安装于农机，同时喷洒装置在使用过程中的喷洒角度和喷洒密度为恒定的。换句话说，传统农机在喷洒过程中，其对农作物的喷洒角度是不可调节的，然而不同的农作物由于自身生产的高度或种植环境的不同，单一方向的喷洒角度会影响不同农作物的喷洒效果。另一方面，不同种类农作物之间的种植密度都不相同，如果使用传统的农机进行喷洒过程会造成农作物喷洒溶液的浓度影响，农作物喷洒溶液的浓度过大或过小都将严重影响农作物的生长状态，这种情况会造成无可预估的后果。
农机包括喷洒装置，用于进行喷洒作业，以达到农作物保护的目的。喷洒装置一般包括喷杆、喷嘴和调整喷杆姿态的机架。其中喷杆连通药液箱和喷嘴，以将药液箱存储的药液沿着喷杆流动至喷嘴，并从喷嘴向农作物喷洒。喷嘴被均匀地设置于喷杆，相邻两喷嘴之间间隔的距离是相同的。因此一组喷嘴喷洒的范围是相对固定的。且喷嘴间隔的距离无法调整。农机在不同的农田工作时，每个喷嘴都是在相同的位置进行喷洒作业的，每个喷嘴的喷洒范围在不同的农田面对不同的农作物都是固定的。此外，喷杆具有一定的长度，喷嘴被固定于喷杆后，喷杆能够喷洒的范围就是固定的。
而农作物由于种类和习性的不同，相互之间间隔的距离是不尽相同的。因此，农作物的种植密度在每个单位区域中并不一定完全相同。当每个喷嘴具有相同的喷洒范围，喷杆在对不同密度的农作物进行喷洒时，会造成喷洒不充分或喷洒过多的情况，使得喷洒作业的质量无法保障。
当农机进入农作物种植间隔较大的农田，相邻喷嘴之间的距离较小，可能造成喷嘴喷洒的方向未种植农作物，喷嘴朝向农田而非农作物，或者种植的农作物密度并不大，使得喷嘴喷洒的药液并没有充分接触到农作物，造成药液的浪费。当农机进入农作物中间间隔较小的农田该议案，相邻喷嘴之间的距离较大，可能造成密度较大的区域内的农作物无法充分接收到药液，无法对农作物起到充分的保护作用。
有些农作物被种植在垅上，不同的农田或不同的农作物需要不同宽度的垅，而以相同间隔被安装于喷杆的喷嘴无法适应不同宽度的垅，造成喷嘴喷洒的药液无法被农作物所使用，使得植保工作的质量无法得到保障。
除了被以相同间隔安装于喷杆，喷嘴的角度也无法进行调整。喷嘴一般被安装于喷杆的底部，喷杆在工作时位于农作物的上方，底部的喷嘴可以朝向农作物进行喷洒作业，使得药液被喷洒至农作物。喷嘴的喷洒角度是固定的，使得药液的喷洒方向是固定的。但是农作物生长的姿态并不固定，是千奇百怪的，且不同的农作物需要进行药液喷洒的部位也不完全相同，如果喷嘴都以相同的角度喷洒处药液，可能将药液喷洒至农作物不需要药液喷洒的部位，而使得需要药液喷洒的部位没有接收到足够的药液，造成药液的浪费。
因此需要可以调整喷嘴间隔和角度的喷杆，使得农机的植保工作质量得到保障。
技术实现要素：
本发明的一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述喷洒装置的喷洒角度得以根据不同的使用需求进行调节。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述喷洒装置对一农作物的喷洒密度得以根据不同的使用需求进行调节。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中位于所述农机两侧的各所述喷洒装置得以分别被控制处于喷洒状态。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中位于所述农机的各所述喷洒装置得以同时被控制处于喷洒状态。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述农机包括一农机机构和至少一喷洒机构，各所述喷洒机构分别可旋转地安装于所述农机，当所述喷洒机构处于喷洒状态时，所述喷洒机构相对于所述农机处于展开状态；当所述喷洒机构未处于喷洒状态时，所述喷洒机构处于收拢状态，以减少所述喷洒机构对农机使用的限制。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中位于所述农机两侧的所述喷洒机构在喷洒过程中分别处于喷洒状态，以适应不同地形的喷洒需求。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中位于所述农机两侧的所述喷洒机构得以同时处于喷洒状态，以提高所述喷洒机构的喷洒效率。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述喷洒机构包括至少一悬挂臂和至少一喷洒组件，各所述悬挂臂分别轴连于所述农机机构，各所述喷洒组件角度可调节地安装于所述悬挂臂，以调节所述喷洒机构的喷洒角度。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述悬挂臂具有至少一连接端部，各所述喷洒组件可拆卸地安装于所述连接端部，藉由所述悬挂臂上所述喷洒组件的数量及相对间隔距离以控制所述喷洒组件的喷洒密度。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述喷洒机构包括一调节件，所述调节件设于所述悬挂臂，所述喷洒组件藉由所述调节件可滑动地安装于所述悬挂臂，以调节各所述喷洒组件之间的间隔距离。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述喷洒机构包括一轴连件和一控制件，所述悬挂臂通过所述轴连件可选择地安装于所述农机，所述控制件连接于所述轴连件以控制所述悬挂臂相对于所述农机处于收拢状态或展开状态。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述农机机构包括一农机主体、一驱动组件、一传动组件、一行走组件以及一操控组件，所述驱动组件、所述传动组件、所述行走组件和所述操控组件分别被安装于所述农机主体，所述操控组件和所述传动组件分别连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于控制所述农机处于使用状态，所述操控组件用于控制所述农机的活动方向。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述喷洒装置包括一溶液存储件和一传输件，所述溶液存储件可拆卸地安装于所述农机机构，所述溶液存储件藉由所述传输件连通于所述喷洒机构，所述喷洒机构得以将所述溶液存储件内的溶液进行喷洒过程。
本发明的另一目的在于其提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，其中所述行走组件由于其特殊的形状结构，避免所述农机机构对农作物的损坏。
本发明的一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机可以调整喷嘴的间距和喷洒的角度，以使喷洒作业灵活适应工作地的实际情况。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机通过调整喷嘴之间的间隔以适应不同宽度的垅和不同种植密度的农作物。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机通过调整喷嘴的喷头朝向适应不同高度和生长方向的农作物。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机安装的喷嘴包括可转动的喷头，以调整喷洒的方向。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机包括一组调节元件，喷嘴被安装于调节元件，以随着调节元件的移动而调整相邻喷嘴之间的间隔。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机的调节元件首尾相连形成可伸缩的喷杆，使得喷嘴之间的间隔可以通过调节元件之间的伸缩进行调整。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，可以手动调节喷杆的长度和喷嘴的喷洒方向，以使喷洒作业适于实际需求。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，通过控制系统控制农机，将农机的功能集成，便于控制。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机操作简单，便于上手。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机结构简单，易于生产制造。
本发明的另一个目的在于提供一喷洒装置和带有喷洒装置的农机及其喷洒方法，所述农机环保无污染，不破坏农作物。
依本发明的一个方面，本发明提供一种喷洒机构，其包括：
一悬挂臂，其中所述悬挂臂具有一溶液通道和至少一连接端部；和
一喷洒组件，其中所述喷洒组件包括一喷头和自所述喷头向外延伸的一轴连部，其中所述喷头具有一腔体，所述腔体连通于所述溶液通道，所述喷头藉由所述轴连部被可活动地安装于所述悬挂臂的所述连接端部。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种农机喷洒方法，其中所述喷洒方法包括如下步骤：
(a)伸展至少一悬挂臂于一农机机构，各所述悬挂臂分别从所述农机机构的前端延伸；
(b)调节位于所述悬挂臂的至少一喷洒组件的喷洒角度；以及
(c)调节各所述喷洒组件之间的相对距离，以控制所述喷洒组件的一溶液的喷洒密度。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一农机，其包括一车体；和一喷洒装置，所述喷洒装置被安装于所述车体，以随着所述车体的移动进行喷洒作业，其中所述喷洒装置包括：
至少一机架，所述机架被可调整姿态地安装于所述车体，并随着所述车体的移动和移动；
至少一喷杆，所述喷杆被安装固定于所述机架，以随着所述机架的姿态变化而变化；
一组喷嘴；以及
一组调节元件，所述调节元件被可活动设置于所述喷杆，以相对所述喷杆发生移动，所述喷嘴被安装于所述调节元件，以随着调节元件的移动而调整相邻所述喷嘴之间的间隔大小。
附图说明
图1a是根据本发明的一个较佳实施例的农机的立体示意图。
图1b是根据本发明的上述较佳实施例的农机单侧喷洒的示意图。
图1c是根据本发明的上述较佳实施例的农机两侧喷洒的示意图。
图1d是根据本发明的上述较佳实施例的两侧收起的示意图。
图2是根据本发明的上述较佳实施例的农机的喷洒机构的示意图。
图3是根据本发明的上述较佳实施例的农机的喷洒机构设置密封盖的示意图。
图4a和图4b是根据本发明的上述较佳实施例的农机的喷洒机构的变形实施方式的立体示意图。
图5是根据本发明的另一个较佳实施例的农机的喷洒机构的立体示意图。
图6是根据本发明的另一个较佳实施例的农机的喷洒机构的立体示意图。
图7是根据本发明的上述较佳实施例的方法步骤图。
图8是根据本发明的另一个较佳实施例的农机的立体示意图。
图9是根据本发明的上述较佳实施例的农机的结构框图。
图10是根据本发明的上述较佳实施例的农机的喷洒装置的喷头的示意图。
图11是根据本发明的上述较佳实施例的农机的喷洒装置的伸缩调整的示意图。
图12a是根据本发明的上述较佳实施例的农机的扩大喷嘴间隔的示意图。
图12b是根据本发明的上述较佳实施例的农机的缩短喷嘴间隔的示意图。
图13a是根据本发明的上述较佳实施例的农机的在宽的垅进行喷洒的示意图。
图13b是根据本发明的上述较佳实施例的农机的在窄的垅进行喷洒的示意图。
图14是根据本发明的上述较佳实施例的农机的调整喷嘴角度的示意图。
图15a和图15b是根据本发明的上述较佳实施例的一个变形实施方式的喷洒装置的立体示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
本发明的喷洒机构相比较于现有技术的喷洒装置的一技术特征在于，所述喷洒机构得以根据用户不同使用需求进行喷洒角度和喷洒密度的调节控制，以增强所述喷洒机构的实用性。传统技术的所述喷洒装置被固定或可旋转地安装于一农机，当所述喷洒装置处于喷洒状态时，所述喷洒装置从所述农机的两侧向外延伸，并两侧的所述喷洒装置同时处于喷洒状态。传统技术的所述喷洒装置的技术缺陷在于所述喷洒装置对不同种类农作物的喷洒角度不能进行针对性地调节，例如不同种类的农作物的生长高度、相互之间的种植间距等因素都不相同。而传统的喷洒装置只能进行相同角度的喷洒过程，会造成对不同农作物的喷洒效果不理想的现象。无法对寄生在农作物上的害虫进行有效的处理，或者由于喷洒装置喷洒溶液的浓度过高或过低对农作物的处理效果出现缺陷，甚至对农作物造成伤害。
而本发明的所述带有喷洒装置的农机得以解决上述技术缺陷，所述喷洒装置的一技术特征在于根据不同类型的农作物进行喷洒角度的调节。由于不同种类农作物的生产地形或叶子果实的生长朝向不同，所述农机得以对不同种类的所述农作物进行针对性的喷洒过程，以使得所述喷洒机构内的溶液得以有效地作用于所述农作物。
如图1a至图1d所示，本发明的所述农机包括一农机机构10和一喷洒装置20，所述喷洒装置20可转动地安装于所述农机机构10。换而言之，所述喷洒装置20相对于所述农机机构10被驱动控制处于展开状态或收拢状态。当所述喷洒装置20未处于喷洒使用状态时，所述喷洒装置20被收拢于所述农机，进而所述喷洒装置20的结构不会影响所述农机机构10的使用状态。当所述喷洒装置20处于喷洒过程时，所述喷洒装置20从所述农机机构10向外展开，各所述喷洒装置20从所述农机机构10的两侧向外延伸，以增加所述农机的喷洒过程的覆盖面积以提高喷洒效率。
进一步地，所述农机机构10包括一农机主体11、一驱动组件12、一传动组件13以及一行走组件14，所述驱动组件12、所述传动组件13以及所述行走组件14分别被安装于所述农机主体11，并所述传动组件13分别连接于所述驱动组件12和所述行走组件14，进而所述驱动组件12通过所述传动组件13控制所述行走机构14的工作状态，控制所述行走机构14处于前进、后退或不同的行驶速度等工作状态，进而控制所述农机机构10的使用状态。换而言之，所述驱动组件12为所述农机提供动能并控制所述农机行走状态。
值得一提的是，所述农机机构10进一步包括一操控组件15，所述操控组件15被安装于所述农机主体11，并所述操控组件15连接于所述驱动组件12，用户藉由所述操控组件15控制所述农机的工作状态。熟知本领域相关技术人员得以理解为，所述操控组件15的种类不作为本发明内容的限制，所述操控组件15优选为方向盘式结构，通过旋转所述方向盘以控制所述农机的运动方向。另一所述操控组件15的实施方式为把手式，所述操控组件15被安装于所述农机组件11的后面，用户通过对所述操控组件15施加作用力，以控制所述农机的运动方向。
值得一提的是，所述驱动组件12优选为一发动机，所述发动机处于工作时为所述农机提供动能。但熟知本领域的相关技术人员得以理解为，所述驱动组件12的类型不作为本发明内容的限制，所述驱动组件12得以根据不同的生产需求或使用需求被选择为电力发动机、柴油发动机或混合动力发动机的一或多种。
值得一提的是，所述行走组件14为一轮胎，其优选数量为四个，各所述行走组件14分别被安装于所述农机主体11的一下部空间，所述行走组件14用于控制所述农机的活动方向，例如所述行走组件14得以控制所述农机处于前进、后退、向左转弯、向右转弯或控制转弯角度等不同方式。相比较于现有技术的轮胎，所述行走组件14具有其特殊结构，所述行走组件的具有更大轮胎直径，当所述行走组件14被安装于所述农机主体11时，以提高所述农机相对于一行走地面的高度，进而所述农机主体10与所述农作物保持一定预设距离，避免所述农机在行走过程中对所述农作物的损坏。另一方面，所述行走机构14的轮胎厚度更薄，以至于所述行走机构14在所述农作物之间行走过程中不会对所述农作物碾压而损坏。
值得一提的是，所述喷洒装置20包括一溶液存储件21、一传输件22以及一喷洒机构23，所述溶液存储件21和所述喷洒机构23分别被安装于所述农机主体11，并所述喷洒机构23藉由所述传输件22连通于所述溶液存储件21，所述溶液存储件21内的一溶液通过所述传输件22被传输于所述喷洒机构23，所述喷洒机构23将所述溶液喷洒于所述农作物。
本发明所述带有喷洒装置的农机相比较于现有农机的喷洒方式的一个区别特征在于，位于所述农机机构10的两侧所述喷洒机构23分别被所述农机机构10控制处于喷洒状态。换而言之，现有技术所述农机同时控制所述喷洒装置处于喷洒状态，而本发明的所述喷洒机构23分别被控制，这种控制方式的优势在于针对一些特殊喷洒区域或不同种类的农作物，有时仅仅只是需要单侧方向的所述喷洒机构23处于喷洒状态，而另一侧处于收拢状态才能满足所述农机的行驶状态和所述喷洒机构23的喷洒状态。
如图1c所示的一个实施例中，所述喷洒机构23包括一悬挂臂231和至少一喷洒组件232，各所述悬挂臂231被安装于所述农机机构10的一侧，并位于所述农机机构10的前端。即所述喷洒机构23处于使用状态时，所述喷洒机构23处于展开状态，从所述农机机构10的一侧向外延伸，其中所述悬挂臂231具有一定预设长度，以增强所述喷洒机构23的喷洒范围和喷洒角度。
如图1d示的另一实施例中，所述喷洒机构23包括至少一悬挂臂231和至少一喷洒组件232，各所述悬挂臂231分别被安装于所述农机机构10的两侧，并位于所述农机机构10的前端。即所述喷洒机构23处于使用状态时，各所述悬挂臂231分别相对于所述农机机构10处于展开状态，各所述悬挂臂231分别从所述农机主体11的两侧向外延伸，各所述悬挂臂231具有一定预设长度，并各所述悬挂臂231处于同一轴线上，所述悬挂臂231以增强所述喷洒机构23的喷洒范围。值得一提的是，所述喷洒机构23的处于喷洒过程中，用户得以根据使用需求控制所述农机的任意一侧的所述喷洒机构23处于喷洒状态并调节其喷洒角度，无须同时控制各所述喷洒机构23同时处于喷洒状态。
上述两个实施例中，所述悬挂臂231分别被轴连于所述农机主体11，即所述悬挂臂231得以根据不同使用状态相对于所述农机机构10处于收拢状态或展开状态，以避免所述悬挂臂231对所述农机的使用影响。当所述喷洒机构23未处于喷洒状态时，所述悬挂臂231处于收拢状态，所述悬挂臂231位于所述农机主体11的一侧或两侧，并所述悬挂臂231固定安装于所述农机主体11的一安装件。当所述喷洒机构23处于喷洒状态时，所述悬挂臂231处于展开状态，两侧的所述悬挂臂231得以同时处于展开状态，或者一侧的所述悬挂臂231处于展开状态另一侧处于收拢状态。换而言之，本发明的所述喷洒机构23处于喷洒状态时，用户得以控制一侧的所述喷洒机构23处于喷洒状态，而另一侧的所述喷洒机构23处于收拢状态或所述喷洒机构23处于关闭状态。
如图2所示的一个较佳实施例中，所述悬挂臂231为金属材料制成的管状结构，所述悬挂臂231具有一溶液通道2310和至少一连接端部2312，所述连接端部2312连通于所述溶液通道2310，所述传输件22连通于所述溶液通道2310，进而所述溶液存储件21内的溶液通过所述传输件22被传输于所述溶液通道2310。所述喷洒组件232被可调节地安装于所述连接端部2312，并且所述喷洒组件232连通于所述溶液通道2310，所述溶液得以从所述喷洒组件232喷洒到外部空间，其中所述喷洒组件232相对于所述悬挂臂231的喷洒角度得以被调节。换而言之，所述喷洒组件232被可调节地安装于所述悬挂臂231的所述连接端部2312，以实现所述喷洒机构23喷洒所述溶液的角度可调节，对所述农作物的喷洒更具有针对性，提高所述溶液对所述农作物的喷洒效果。
进一步地，所述连接端部2312为一圆面凹腔，所述喷洒组件232包括一喷头2321和一轴连部2322，所述轴连部2322从所述喷头2321的一端向外延伸，所述轴连部2322呈一球状结构，所述轴连部2322的形状及大小正好匹配于所述连接端部2312，进而所述轴连部2322可活动地卡合连接于所述连接端部2312，并所述轴连部2322得以沿着所述圆面凹腔进行一定预设范围内的角度调节，并所述轴连部2322与所述连接端部2312的连接具有良好的密封性，以避免所述溶液从所述轴连部2322与所述连接端部2312之间的连接间隙渗漏。
更进一步地，所述喷头2321具有一出口23210和一腔体23211，所述轴连部2322连通于所述腔体23211，进而当所述喷洒组件232被可活动地安装于所述悬挂臂231时，所述喷头2321的所述出口23210连通于所述溶液通道2310，进而所述溶液从所述出口23210喷洒到外部空间。
更进一步地，所述喷洒组件232包括至少一密封件2323，各所述密封件2323分别被设置于所述轴连部2322与所述连接端部2312之间，以增强所述轴连部2322与所述连接端部2312之间的密封性，防止所述溶液的渗漏，以影响喷洒效果。
本发明的所述喷洒机构23的另一技术特征在为所述喷洒机构23的喷洒密度得以被调节。换而言之，所述喷洒机构23得以根据不同种类所述农作物之间的间隔距离进行所述喷洒密度的调节，以使得喷洒的所述溶液满足所述农作物的需求。
如图3所示的一个较佳实施例中，所述喷洒组件232包括至少一密封盖2324，各所述密封盖2324被可拆卸地安装于所述连接端部2312，以控制所述连接端部2312处于开启或关闭状态，所述密封盖2324用于阻止所述溶液通道2310内的所述溶液从所述连接端部2312流出。所述悬挂臂231具有多个所述连接端部2312，各所述连接端部2312之间具有一定预设距离，所述喷洒组件232被可选择地安装于所述连接端部2312，各相邻之间所述喷洒组件232的距离取决于所述喷洒组件232安装于所述悬挂臂231上所述连接端部2312的位置。当所述喷洒组件232的喷洒密度需要被调节时，调节各所述喷洒组件232安装于所述连接端部2312的位置，所述喷洒组件232的喷洒密度增加时，将所述喷头2321设置于紧密的所述连接端部2312；所述喷洒组件232的喷洒密度减少时，将所述喷头2321设置于所述间隔区间增大的相邻所述连接端部2312，将所述密封盖2324覆盖于不处于使用状态的所述连接端部2312，以防止所述溶液从所述连接端部2312的泄露。
如图4a和图4b所示的另一个较佳实施例中，所述喷洒组件232包括至少一密封盖2324，各所述密封盖2324被可拆卸地安装于所述喷头2321，以控制所述出口23210处于开启或关闭状态，所述密封盖2324用于阻止所述出口23210的所述溶液流出。所述喷洒组件232被可选择地安装于所述悬挂臂231，各相邻之间所述喷洒组件232的距离取决于所述喷洒组件232安装于所述悬挂臂231上所述连接端部2312的位置。当所述喷洒组件232的喷洒密度需要被调节时，调节各所述喷头2321的使用状态以控制所述喷洒组件232的喷洒密度。所述喷洒组件232的喷洒密度增加时，将所述喷头2321处于开启状态；所述喷洒组件232的喷洒密度减少时，将关闭所述喷头2321的使用状态，以增大处于使用状态的所述喷头2321之间的间隔距离，将所述密封盖2324覆盖于不处于使用状态的所述喷头2321，以防止所述溶液从所述开口23210的泄露。
如图5所示的另一个较佳实施例中，所述喷洒机构23包括一悬挂臂231、一喷洒组件232和一调节件233，所述调节件233被设置于所述悬挂臂231，所述喷洒组件232藉由所述调节件233可滑动地连接于所述悬挂臂231，进而所述喷洒组件232的喷洒密度得以被调节。
值得一提的是，所述悬挂臂231具有一定预设长度，所述悬挂臂231从所述农机机构10的一侧或两侧向外延伸。所述悬挂臂231具有一溶液通道2310和一滑动槽2313，所述滑动槽2313连通于所述溶液通道2310，所述调节件233具有与所述滑动槽2313相匹配的开槽，各所述喷头2321被可滑动地设置于所述调节件233，进而所述喷头2321得以根据用户的使用需求在所述悬挂臂231滑动，调节各所述喷头2321之间的间隔距离，以控制所述喷洒机构23的喷洒密度。所述调节件233的另一作用在于增加所述悬挂臂231的气密性，防止所述溶液通道2310内的所述溶液从所述滑动槽2313泄露。
如图6所示的另一个较佳实施例中，所述悬挂臂231为多个单体的组合结构，进而所述悬挂臂231的长度得以根据不同的使用需求进行不同单体数量选用。换而言之，所述喷洒机构23具有多个数量的所述悬挂臂231相互组合连接而成，以形成所述溶液通道2310，并每个所述悬挂臂231具有一连接端部2312，以用于角度可调节地连接所述喷头2321。优选地，各所述悬挂臂231通过轴连方式相互可旋转地连接，并各所述悬挂臂231连接之间具有良好的气密性，以防止所述溶液通道2310内的所述溶液出现渗漏现象。上述的轴连方式除了连接结构简单和稳定的特征外，另一方面位于所述悬挂臂231上的所述喷头2321的角度得以被调节。相邻之间的所述悬挂臂231之间的相对角度得以被调节，进而控制所述喷头2321的喷洒角度。
值得一提的是，所述悬挂臂231进一步包括至少一悬挂单体2311，各所述悬挂单元2311被可拆卸地连接于各悬挂臂231，所述悬挂单体2311的作用为增加所述悬挂臂231之间的间隔距离，以调节所述喷洒机构23的喷洒密度。并且各所述悬挂单体2311之间的也可以相互连接，以调节所述悬挂臂231之间的不同预设间隔。例如相邻所述悬挂臂231之间得以被安装的数量得以根据用户的不同使用需求进行调节，以调节所述喷洒组件232的不同喷洒密度。
进一步地，所述悬挂单体2311具有一溶液腔23111，所述悬挂单体2311连接于所述悬挂臂231时，所述溶液腔23111连通于所述溶液通道2310。所述悬挂单体2311具有两连接轴23112，各所述连接轴23112分别从所述悬挂单体2311的两侧向外延伸，所述悬挂单体2311藉由所述连接轴23112可旋转地轴连于所述悬挂臂231。
更进一步地，所述悬挂臂231包括至少一密封圈，各所述密封圈被设置于所述悬挂单体2311与所述悬挂臂231的连接部，即所述密封圈被设置于所述连接轴23112。所述密封圈用于增加所述悬挂单体2311与所述悬挂臂231之间的气密性。
所述喷洒机构23进一步包括至少一轴连件234和至少一控制件235，各所述轴连件234和各所述控制件235分别被安装于所述农机主体11，所述控制件235连接于所述轴连件234，所述悬挂臂231藉由所述轴连件234轴连于所述农机主体11，进而所述悬挂臂231相对于所述农机机构10被操控的处于收拢状态或展开状态。优选地，所述控制件235为液压或发动机任意一实施方式，进而所述控制件235用于控制所述悬挂臂231相对于所述农机机构10的状态。
综上所述的多个实施例中，位于所述农机机构10两侧的所述喷洒机构23得以同时处于喷洒状态，以满足所述农机对所述农作物的喷洒效率。
如图2所示的另一实施例中，所述喷洒机构23包括一悬挂臂231和至少一喷洒组件232，各所述喷洒组件232被可活动地安装于所述悬挂臂231。优选地，所述悬挂臂231为金属材料制成的管状结构，所述悬挂臂231具有一溶液通道2310和至少一连接端部2312，所述连接端部2312连通于所述溶液通道2310，所述传输件22连通于所述溶液通道2310，进而所述溶液存储件21内的溶液通过所述传输件22被传输于所述溶液通道2310。所述喷洒组件232被可调节地安装于所述连接端部2312，并且所述喷洒组件232连通于所述溶液通道2310，所述溶液得以从所述喷洒组件232喷洒到外部空间，其中所述喷洒组件232相对于所述悬挂臂231的喷洒角度得以被调节。换而言之，所述喷洒组件232被可调节地安装于所述悬挂臂231的所述连接端部2312，以实现所述喷洒机构23喷洒所述溶液的角度可调节，对所述农作物的喷洒更具有针对性，提高所述溶液对所述农作物的喷洒效果。
进一步地，所述连接端部2312为一圆面凹腔，所述喷洒组件232包括一喷头2321和一轴连部2322，所述轴连部2322从所述喷头2321的一端向外延伸，所述轴连部2322呈一球状结构，所述轴连部2322的形状及大小正好匹配于所述连接端部2312，进而所述轴连部2322卡合连接于所述连接端部2312，并所述轴连部2322得以沿着所述圆面凹腔进行一定预设范围内的角度调节，并所述轴连部2322与所述连接端部2312的连接具有良好的密封性，以避免所述溶液从所述轴连部2322与所述连接端部2312之间的连接间隙渗漏。
所述喷头2321具有一出口23210和一腔体23211，所述轴连部2322连通于所述腔体23211，进而当所述喷洒组件232被可活动地安装于所述悬挂臂231时，所述喷头2321的所述出口23210连通于所述溶液通道2310，进而所述溶液从所述出口23210喷洒到外部空间。
更进一步地，所述喷洒组件232包括一密封件2323，所述密封件2323被设置于所述轴连部2322与所述连接端部2312之间，以增强所述轴连部2322与所述连接端部2312之间的密封性，防止所述溶液的渗漏，以影响喷洒效果。
本发明的所述喷洒机构23的另一技术特征在为所述喷洒机构23的喷洒密度得以被调节。换而言之，所述喷洒机构23得以根据不同种类所述农作物之间的间隔距离进行所述喷洒密度的调节，以使得喷洒的所述溶液满足所述农作物的需求。
如图3所示的一个较佳实施例中，所述喷洒组件232包括至少一密封盖2324，各所述密封盖2324被可拆卸地安装于所述连接端部2312，以控制所述连接端部2312处于开启或关闭状态，所述密封盖2324用于阻止所述溶液通道2310内的所述溶液从所述连接端部2312流出。所述悬挂臂231具有多个所述连接端部2312，各所述连接端部2312之间具有一定预设距离，所述喷洒组件232被可选择地安装于所述连接端部2312，各相邻之间所述喷洒组件232的距离取决于所述喷洒组件232安装于所述悬挂臂231上所述连接端部2312的位置。当所述喷洒组件232的喷洒密度需要被调节时，调节各所述喷洒组件232安装于所述连接端部2312的位置，所述喷洒组件232的喷洒密度增加时，将所述喷头2321设置于紧密的所述连接端部2312；所述喷洒组件232的喷洒密度减少时，将所述喷头2321设置于所述间隔区间增大的相邻所述连接端部2312，将所述密封盖2324覆盖于不处于使用状态的所述连接端部2312，以防止所述溶液从所述连接端部2312的泄露。
如图4a和图4b所示的另一个较佳实施例中，所述喷洒组件232包括至少一密封盖2324，各所述密封盖2324被可拆卸地安装于所述喷头2321，以控制所述出口23210处于开启或关闭状态，所述密封盖2324用于阻止所述出口23210的所述溶液流出。所述喷洒组件232被可选择地安装于所述悬挂臂231，各相邻之间所述喷洒组件232的距离取决于所述喷洒组件232安装于所述悬挂臂231上所述连接端部2312的位置。当所述喷洒组件232的喷洒密度需要被调节时，调节各所述喷头2321的使用状态以控制所述喷洒组件232的喷洒密度。所述喷洒组件232的喷洒密度增加时，将所述喷头2321处于开启状态；所述喷洒组件232的喷洒密度减少时，将关闭所述喷头2321的使用状态，以增大处于使用状态的所述喷头2321之间的间隔距离，将所述密封盖2324覆盖于不处于使用状态的所述喷头2321，以防止所述溶液从所述开口23210的泄露。
如图6所示的另一个较佳实施例中，所述悬挂臂231为多单体的组合结构，进而所述悬挂臂231的长度得以根据不同的使用需求进行不同单体数量选用。换而言之，所述喷洒机构23具有多个数量的所述悬挂臂231相互组合连接而成，以形成所述溶液通道2310，并每个所述悬挂臂231具有一连接端部2312，以用于角度可调节地连接所述喷头2321。优选地，各所述悬挂臂231通过轴连方式相互可旋转地连接，并各所述悬挂臂231连接之间具有良好的气密性，以防止所述溶液通道2310内的所述溶液出现渗漏现象。上述的轴连方式除了连接结构简单和稳定的特征外，另一面位于所述悬挂臂231上的所述喷头2321的角度得以被调节。相邻之间的所述悬挂臂231之间的相对角度得以被调节，进而控制所述喷头2321的喷洒角度。
值得一提的是，所述悬挂臂231进一步包括至少一悬挂单体2311，各所述悬挂单元2311被可拆卸地连接于各悬挂臂231，所述悬挂单体2311的作用为增加所述悬挂臂231之间的间隔距离，以调节所述喷洒机构23的喷洒密度。并且各所述悬挂单体2311之间的也可以相互连接，以调节所述悬挂臂231之间的不同预设间隔。例如相邻所述悬挂臂231之间得以被安装的数量得以根据用户的不同使用需求进行调节，以调节所述喷洒组件232的不同喷洒密度。
进一步地，所述悬挂单体2311具有一溶液腔23111，所述悬挂单体2311连接于所述悬挂臂231时，所述溶液腔23111连通于所述溶液通道2310。所述悬挂单体2311具有两连接轴23112，各所述连接轴23112分别从所述悬挂单体2311的两侧向外延伸，所述悬挂单体2311藉由所述连接轴23112可旋转地轴连于所述悬挂臂231。
更进一步地，所述悬挂臂231包括至少一密封圈23113，各所述密封圈23113被设置于所述悬挂单体2311与所述悬挂臂231的连接部，即所述密封圈23113被设置于所述连接轴23112。所述密封圈23113用于增加所述悬挂单体2311与所述悬挂臂231之间的气密性。
在另一个较佳实施例中，所述喷洒机构23包括一悬挂臂231、一喷洒组件232和一调节件233，所述调节件233被设置于所述悬挂臂231，所述喷洒组件232藉由所述调节件233可滑动地连接于所述悬挂臂231，进而所述喷洒组件232的喷洒密度得以被调节。
值得一提的是，所述悬挂臂231具有一定预设长度，所述悬挂臂231从所述农机机构10的一侧或两侧向外延伸。所述悬挂臂231具有一溶液通道2310和一滑动槽2313，所述滑动槽2313连通于所述溶液通道2310，所述调节件233具有与所述滑动槽2313相匹配的开槽，各所述喷头2321被可滑动地设置于所述调节件233，进而所述喷头2321得以根据用户的使用需求在所述悬挂臂231滑动，调节各所述喷头2321之间的间隔距离，以控制所述喷洒机构23的喷洒密度。所述调节件233的另一作用在于增加所述悬挂臂231的气密性，防止所述溶液通道2310内的所述溶液从所述滑动槽2313泄露。
如图7所示一农机喷洒方法，包括：
(a)伸展至少一悬挂臂231于一农机机构10，各所述悬挂臂231分别从所述农机机构10的前端向一侧或两侧分别延伸；
(b)调节位于所述悬挂臂231的至少一喷洒组件232的喷洒角度；以及
(c)调节各所述喷洒组件232之间的相对距离，以控制所述喷洒组件232的一溶液的喷洒密度。
值得一提的是，所述方法(a)进一步包括：(a.1)分别控制位于所述农机机构10的一侧的所述喷洒组件232处于喷洒状态，即位于所述农机机构10两侧的所述喷洒组件232分别被控制处于使用状态。
值得一提的是，所述方法(a)进一步包括：(a.2)分别控制位于所述农机机构10的两侧的所述喷洒组件232同时处于喷洒状态，即位于所述农机机构10两侧的所述喷洒组件232同时被控制处于使用状态，以提高喷洒效率。
值得一提的是，所述方法(b)中，所述喷洒组件232包括一喷头2321和一轴连部2322，所述轴连部2322从所述喷头2321向外延伸，所述悬挂臂231具有至少一连接端部2312，所述喷头2321藉由所述轴连部2322可旋转地轴连于所述连接端部2312，以调节所述喷头2321相对于所述悬挂臂231的相对喷洒角度。
值得一提的是，所述方法(c)中，所述悬挂臂231的各所述连接端部2312按照一定预设间隔被排列，各所述喷洒组件232被匹配地安装于所述连接端部2312，至少一密封盖2324被覆盖于所述喷头2321，以控制所述喷头2321处于关闭状态，进而调节处于使用状态的各所述喷头2321之间间隔距离。
值得一提的是，所述方法(c)中，所述悬挂臂231的各所述连接端部2312按照一定预设间隔被排列，至少一密封盖2324被覆盖于所述连接端部2312，各所述喷洒组件232被匹配地安装于处于使用状态的所述连接端部2312，进而调节安装于所述悬挂臂231上的各所述喷头2321之间间隔距离。
值得一提的是，所述方法(c)中，至少一悬挂臂单体2311被轴连于各所述悬挂臂231，各所述悬挂臂单体2311用于增加各所述悬挂臂231之间的间隔距离，进而调节位于所述悬挂臂231上所述喷头2321之间的间隔距离。
值得一提的是，所述方法(c)中，所述悬挂臂231具有一滑动槽2313，一调节件233被设置于所述滑动槽2313，各所述喷头2321藉由所述调节件233可活动地安装于所述滑动槽2313，进而各所述喷头2321得以沿着所述悬挂臂231的方向滑动以调节各所述喷头2321之间的相对距离。
如图8所示为本发明的另一较佳实施例的一农机，其中所述农机包括一车体30和一喷洒装置40，所述喷洒装置40被安装于所述车体30。优选地，所述喷洒装置40被安装于所述车体30的前进的行驶方向一侧。所述车体30可在需要喷洒的地域移动，使得所述喷洒装置40随着所述车体30的移动，进行喷洒。所述车体30可以在农田里移动，所述喷洒装置40为所述农田里的农作物进行水、农药等材料的喷洒。
所述喷洒装置40包括一机架41，所述机架41被安装于所述车体30。所述机架41可以进行姿态变化，以进行植保工作。所述喷洒装置40还包括一组喷杆42和一组喷嘴43，所述喷杆42被安装于所述机架41，所述喷嘴43可连通地连接于所述喷杆42。所述喷洒装置40还包括一储料装置44，所述储料装置44储存需要喷洒的材料。所述储料装置44可供料地连接于所述喷杆43，以使喷洒的材料从所述储料装置44向所述喷杆43移动，并从所述喷嘴43移出，向农作物进行喷洒。也就是说，所述喷杆42被设置于所述喷嘴43和所述储料装置44之间，以使材料从所述储料装置44移出，沿着所述喷杆42移动至所述喷嘴43，并从所述喷嘴43向农作物移动，进行喷洒。
所述喷洒装置40进一步包括一折叠装置45，所述折叠装置45被设置于所述机架41，以折叠所述机架41。
所述机架41包括一第一机架411、一第二机架412和一中部机架413。其中，所述中部机架413被设置于所述车体30的前方，所述第一机架411和所述第二机架412分别自所述中部机架413的两端向外延伸。两所述调整装置45分别被设置于所述第一机架411和所述中部机架413之间和所述第二机架412和所述中部机架413之间，以使所述第一机架411和所述第二机架412分别可折叠地连接于所述中部机架413的两端。
所述第一机架411和所述第二机架412被设置于所述车体30的两侧，当各所述调整装置45处于一展开状态，所述第一机架411和所述第二机架412被展开至所述中部机架413的两侧，形成从所述中部机架413的两端向外延伸的状态。当各所述调整装置45处于一折叠状态，所述第一机架411和所述第二机架412被折叠向所述车体的两侧，所述第一机架411和所述第二机架412靠近所述车体30。
所述喷杆42包括一第一喷杆421和一第二喷杆422，所述第一喷杆421和所述第二喷杆422分别可连通地连接于所述储料装置44以从所述储料装置44获取需要喷洒的材料。所述喷嘴43被安装于所述第一喷杆421和所述第二喷杆422，以喷洒材料。
所述第一喷杆421和所述第二喷杆422分别被安装于所述第一机架411和所述第二机架412，使得所述第一喷杆421和所述第二喷杆422可以分别随着所述第一机架411和所述第二机架412的移动而移动。所述第一机架411固定所述第一喷杆421，所述第二机架固定所述第二喷杆422.
当各所述调整装置45处于所述展开状态，所述第一喷杆421和所述第二喷杆422分别随着所述第一机架411和所述第二机架412的展开而展开至所述中部机架413的两侧。当各所述调整装置45处于所述折叠状态，所述第一喷杆421和所述第二喷杆422分别随着所述第一机架411和所述第二机架412的折叠而折叠至所述车体30的两侧。
其中，所述第一机架411和所述第二机架412的长度分别小于所述第一喷杆421和所述第二喷杆422的长度，也就是说，所述第一喷杆421的所述第二喷杆422分别被安装于所述第一机架411和所述第二机架412时，所述第一喷杆421的所述第二喷杆422分别从所述第一机架411和所述第二机架412在的位置向外延伸出一部分。
如图9所示，所述农机包括一控制系统50，所述控制系统50被设置于所述车体30，并与所述喷洒装置40相连接以控制所述车体10的移动和所述喷洒装置40的作业。
所述控制系统50包括一升降控制单元51，所述升降控制单元51连接于所述喷洒装置40以控制所述喷洒装置40的升降，以调节所述喷洒装置40的高度。所述控制系统50还包括一收放控制单元52，所述收放控制单元52连接于所述喷洒装置40以调节所述喷洒装置40的姿态。
所述车体30包括一工作平台31和一行动装置32，所述行动装置32被安装于所述工作平台31。所述行动装置32被实施为车轮，以实现所述工作平台31的移动。其中，所述行动装置32具有一定的高度以适应农作物的高度，使得所述工作平台31被设置于一定的高度，以使所述工作平台31能够越过农作物，而不对农作物产生伤害。
所述控制系统50进一步包括一驱动单元53，所述驱动单元53被设置于所述车体30，以驱动所述车体30进行移动和转向，其中所述驱动单元53控制所述行动装置32的移动和转向，从而使得所述农机进行移动和转向。所述驱动单元53包括一发动机和一方向盘，发动机控制所述行动装置32的移动，方向盘控制所述行动装置32的转向。
所述喷洒装置40被设置于所述工作平台31，以与所述车体30相连接。其中所述机架41被设置于所述工作平台31的前部，以便工作人员监控所述机架41的姿态。所述储料装置44被设置于所述工作平台31的后部，所述喷杆42沿着所述机架41被固定安装。所述喷嘴43被设置于所述喷杆43，所述喷杆43连接所述储料装置44和所述喷嘴43，以使所述储料装置储存的材料沿着所述喷杆42移动至所述喷嘴43，并通过所述喷嘴43向外喷洒。当所述喷杆43处于所述展开状态，所述喷嘴43位于所述喷杆42的底部，以朝向农作物，进行喷洒。
所述储料装置44被设有至少一电动泵，该电动泵控制材料从所述储料装置44的输出。
当所述农机未进行喷洒作业时，所述农机的所述喷洒装置40保持折叠状态，所述机架41的中部保持在所述车体30的前方的低处，所述机架41的两端保持在所述车体30的两侧的高处，所述机架41整体呈折叠状态。当所述农机需要进行喷洒作业，所述升降控制单元51控制所述机架41整体上升，所述收放控制单元52控制所述机架41的两侧展开，使得所述机架41呈展开状态，所述机架41的整体保持在同一高度。所述喷洒控制单元34可以控制所述控制阀打开，使得所述喷杆42从所述储料装置44获取材料，并从所述喷嘴43喷出，喷洒向农作物。
如图10至图14所示的本发明的一个较佳实施例，所述喷嘴43包括一喷头431和一喷嘴管432，所述喷头431可活动地被安装于所述喷嘴管432的一端，所述喷头431和所述喷嘴管432连接形成一流通通道430，所述流通通道430供需要进行喷洒的材料流过。当所述喷嘴43被安装于所述喷杆42，所述喷嘴管432和所述喷杆42连通，使得所述流通通道430和所述喷杆42连通，供材料从所述储料装置44流出直至从所述喷嘴43向外喷洒。
所述喷头431包括一头部4311和一调节部4312，所述头部4311和所述调节部4312相互固定形成所述喷头431。优选地，所述头部4311和所述调节部4312一体成型。所述喷头431内部具有一通道。所述喷嘴管432包括一连接部4321和一安装部4322，所述安装部4322被安装于所述喷杆42，以使所述喷嘴43被安装于所述喷杆42，所述连接部4321形成于所述安装部4322的一侧，优选地，所述连接部4321和所述安装部4322一体成型。所述安装部4322呈管状，所述安装部4322内部具有一通道。所述喷头431的所述调节部4312被安装于所述连接部4321，以连接所述喷头431和所述喷嘴管432，形成所述流通通道430，材料从所述储料装置44流出，沿着所述喷杆42流向所述喷嘴43，从所述喷嘴43的所述喷嘴管432流入所述喷头431，并所述喷头431的所述头部4311流出，进行喷洒。
其中，所述调节部4312的形状和所述连接部4321的形状相适应，使得所述调节部4312被可活动地安装于所述连接部4321，所述调节部4312和所述连接部4321相互耦合。所述调节部4312可以相对所述连接部4321发生转动，使得所述喷头431的所述头部4311的方向随着所述调节部4312的转动而改变，因此所述喷嘴43的喷洒方向可以调节，以适应不同的农作物的喷洒需求。
值得一提的是，在所述调节部4312在所述连接部4321处转动时，所述流通通道430保持畅通，以保障材料的流通，使得所述农机的喷洒作业顺利进行，不受到所述喷嘴的角度调节的影响。
所述喷嘴43被安装于所述喷杆42，所述喷嘴43的喷洒角度可以通过调节所述喷头431在所述调节部4312的朝向而改变。
如图11所示，所述农机的所述喷杆42的长度可以通过伸缩的方式进行调节，进而调整被安装于所述喷杆42的所述喷嘴43之间的间隔。具体地，所述喷洒装置包括一组调节元件46，所述调节元件46被可活动地设置于所述喷杆42，优选地，相邻所述调节元件46首尾相连，形成所述喷杆42。各所述调节元件46可以相互移动，所述喷杆42可以进行伸缩。其中所述调节元件46内部中空。
所述调节元件46内部中空，形成一调节空间4600。所述调节元件46具有至少一流通孔460，所述流通孔460连通所述调节空间4600以使材料沿着所述调节空间4600从所述流通孔460流出所述喷杆42.
具体地，相邻两所述调节元件46首尾相连形成所述喷杆42，且可以发生相对移动，以进行伸长和收缩。相互连接的所述调节元件46的连接处被设有一密封元件，以保证所述调节元件46的连接处的密封性，防止材料在所述喷杆42中的泄漏。
所述第一喷杆421和所述第二喷杆422均由所述调节元件46相互首尾相连形成。所述调节元件46的内径自所述喷杆42的内侧向外侧两端逐渐减小。相邻两所述调节元件46中内径较小的所述调节元件46的一端被嵌入另一个内径较大的所述调节元件46的一端，使得相邻两所述调节元件46相互连接，并且内径较小的所述调节元件46可以被移入内径较大的所述调节元件46的内部，使得所述喷杆42可伸缩，从而调整所述喷杆42的整体长度。
所述喷嘴43被安装于所述调节元件46，其中所述流通孔460对准所述流通通道430以保证材料的流动顺畅。当所述调节元件46的位置发生移动，所述喷嘴43的位置也将随着安装所述喷嘴43的所述调节元件46的移动而移动，当相邻所述调节元件46的长度发生变化，被安装于所述调节元件46的相邻喷嘴43之间的间隔也发生变化。
所述喷嘴43被固定于所述调节元件46，当内径较小的所述调节元件46向内径较大的所述调节元件46移动，所述喷嘴43随着安装所述喷嘴43的所述调节元件46的移动而移动，直至被内径较大的所述调节元件46阻挡，使得内径较小的所述调节元件46停止移动。也就是说，相邻两所述调节元件46能够收缩直至所述喷嘴43被另一个所述调节元件46阻挡，即收缩至最短距离。
当组成所述喷杆42和的所有相邻所述调节元件46的长度均达到最短，即所述喷杆42的所述喷嘴43被相邻所述调节元件46阻挡，无法再移动，则所述喷杆42的整体长度达到最短。
相邻两所述调节元件46中，内径较小的所述调节元件46向远离内径较大的所述调节元件46的方向移动，使得内径较小的所述调节元件46露出在内径较大的所述调节元件46的部分越来越多，以延长所述喷杆42的整体长度。内径较小的所述调节元件46向远离内径较大的所述调节元件46的方向移动直至内径较小的所述调节元件46和内径较大的所述调节元件46的相连接的两端无法在移动，相邻两所述调节元件46的长度达到最长。
当所述喷杆42的所有相邻所述调节元件46的长度均达到最长，则所所述喷杆42的整体长度达到最长。
所述喷杆42的长度可以通过伸长和缩短相邻所述调节元件46的长度来进行调节。当所述喷杆42的长度被调节，安装于所述喷杆42的所述喷嘴的喷洒范围也将被调节，当所述喷杆42的长度伸长，被安装于所述喷杆42外侧的所述喷嘴43可以朝向距离所述农机更远的农作物进行喷洒，扩大所述农机的喷洒范围。
当所述喷杆42的长度缩短，被安装于所述喷杆42的所述喷嘴43之间的间隔缩短，使得所述喷嘴43更密集地向所述农机两侧的农作物进行喷洒。
如图13a所示，当所述农机遇到农作物件间距大、农作物种植范围更广的情况，所述农机可以伸长所述喷杆42的长度，增加相邻所述喷嘴43之间的间隔，以适应农作物之间较大的间隔，让所述喷嘴43能够对准农作物进行喷洒。所述农机通过伸长所述喷杆42的长度，伸长喷洒的范围，提高工作效率。
如图13b所示，当所述农机遇到农作物间距小，种植密集，所述农机可以缩短所述喷杆42的长度，以使所述喷嘴43在所述喷杆42的排布更为密集，使得所述喷嘴43能够将材料集中喷洒至农作物，提高材料的利用率。
如图14所示，所述农机可以在喷洒作业时对所述喷嘴43的角度和所述喷嘴的间隔都进行调整。所述农机通过伸缩所述调节元件46以调整所述喷嘴43之间的间隔，通过调整所述喷嘴43的所述调节部4312在所述连接部4322的转动方向，以调整所述喷嘴43的所述喷头431的朝向，从而使得所述喷嘴的喷洒范围能够适应于农作物的习性和种植间隔，提高喷洒的材料的利用率和喷洒作业的效率。
如图15a和图15b所示的本发明的上述较佳实施例的一个变形实施方式，所述喷嘴43a包括一喷头431a和一喷嘴管432a，所述喷头431a可活动地被安装于所述喷嘴管432a的一端。所述喷头431a包括一头部4311a和一调节部4312a，所述头部4311a和所述调节部4312a相互固定形成所述喷头431a.所述喷嘴管432a包括一连接部4321a和一安装部4322a，所述安装部4322a被安装于所述喷杆42a，以使所述喷嘴被安装于所述喷杆42a，所述连接部4321a形成于所述安装部4322a的一侧，所述喷头431a的所述调节部4312a被安装于所述连接部4321a，以连接所述喷头431a和所述喷嘴管432a，形成所述流通通道，材料从所述储料装置44a流出，沿着所述喷杆42a流向所述喷嘴43a，从所述喷嘴43a的所述喷嘴管432a流入所述喷头431a，并所述喷头431a的所述头部4311a流出，进行喷洒。
其中，所述调节部4312a的形状和所述连接部4321a的形状相适应，使得所述调节部4312a被可活动地安装于所述连接部4321a，所述调节部4312a可以相对所述连接部4321a发生转动，使得所述喷头431a的所述头部4311a的方向随着所述调节部4312a的转动而改变，因此所述喷嘴43a的喷洒方向可以调节，以适应不同的农作物的喷洒需求。
值得一提的是，在所述调节部4312a在所述连接部4321a处转动时，所述流通通道430a保持畅通，以保障材料的流通，使得所述农机的喷洒作业顺利进行，不受到所述喷嘴的角度调节的影响。
所述喷洒装置40a进一步包括一调节元件46a，所述调节元件46a内部中空。所述喷嘴管432a的另一端可连通地被安装于所述调节元件46a，所述喷头431a被可调节地安装于所述喷嘴管432a。所述喷头431a和所述喷嘴管432a内部各具有一通道，所述喷嘴管432a内部的通道和所述调节元件46a内部连通，所述喷头431a和所述喷嘴管432a连接形成一流通通道430a，所述流通通道430a供需要进行喷洒的材料流过。
所述调节元件46a被实施为套管的形状，所述调节元件46a的截面形状适于所述喷杆42a的截面形状。所述调节元件46a被套于所述喷杆42a的外侧，以将所述喷杆42a的部分置于所述调节元件46a的内部，所述调节元件46a相对所述喷杆42a发生移动。所述喷嘴管432a和所述喷头431a随着所述调节元件46a的移动而相对所述喷杆42a发生位置变化。
所述调节元件46a具有一定的长度，所述喷嘴43a被安装于所述调节元件46a的一定位置，当相邻两所述调节元件46a相对地在所述喷杆42a移动，被安装于所述调节元件46a的所述喷嘴43a也进行相对移动，使得相邻所述喷嘴43a之间的距离缩小，进而调整相邻所述喷嘴43a之间的间隔，以使得所述喷嘴43a的喷洒密度适于农作物的种植密度。
所述喷杆42a包括至少一供料部425a，所述供料部425a沿着所述喷杆42a的延伸方向笔直地被设置于所述喷杆42a。所述供料部425a被设有一组供料孔4250a，所述供料孔4250a连通所述喷杆的内部的外部。所述喷杆42a内部中空，当材料从所述储料装置44a流出，沿着所述喷杆42a内部流动至所述供料孔4250a，并从所述供料孔4250a流出，离开所述喷杆42a。所述供料孔4250a的形状适于所述喷嘴43a的所述流通通道430a的截面形状。当所述调节元件46a被套在所述喷杆42a的外侧，使得所述喷嘴43a通过所述调节元件46a连接于所述喷杆42a，转动所述调节元件46a使得所述喷嘴43a的所述流通通道430a对准所述供料孔4250a，使得需要喷洒的材料从所述供料孔流入所述流通通道430a，通过所述喷头431a向外喷洒。
所述喷杆42a还包括至少一卡位部426a，所述卡位部426a沿着所述喷杆42a的延伸方向设置。所述卡位部426a自所述喷杆42a的外表面向所述喷杆42a的内部凹陷形成。所述调节元件46a包括一滑动壁461a和一卡位元件462a，所述滑动壁461a环绕形成所述调节元件46a的主体，所述滑动壁461a环绕形成一调节空间4600a，所述卡位元件462a形成于所述滑动壁461a的内部，所述卡位元件462a自所述滑动壁461a凸起地延伸向所述调节空间4600a。所述滑动壁461a被设置至少一流通孔460a，所述流通孔460a和所述调节空间4600a连通，连接所述调节空间4600a和所述滑动壁461a的外部。当所述喷嘴43a被安装于所述调节元件46a，所述调节元件46a被套在所述喷杆42a的外侧，所述流通孔460a对准所述流通通道430a，所述供料孔4250a对准所述流通孔460a，使得需要喷洒的材料，在沿着所述喷杆42a的内部流动至所述供料孔4250a后，从所述供料孔4250a流入所述流通孔460a，并从所述流通通道430a流出所述喷嘴43a，被喷洒向农作物。
所述卡位部426a的形状适于所述卡位元件462a的形状，使得所述卡位元件462a被卡合于所述卡位部426a，当所述调节元件46a被安装于所述喷杆42a，所述流通孔460a对准所述供料孔4250a，所述卡位元件462a对准所述卡位部426a，并被所述卡位部426a卡紧，以防止所述调节元件46a相对喷杆42发生转动，也防止所述调节元件46a在无外力作用下发生相对所述喷杆42a的滑动。
也就是说，安装所述调节元件46a至所述喷杆42a时，对准所述卡位元件462a和所述卡位部426a，以及所述流通孔460a和所述供料孔4250a，进行安装。所述调节元件46a可以通过所述卡位元件462a和所述喷杆42a的所述卡位部426a的相互卡紧，而使得所述调节元件46a和所述喷杆42a相互固定，所述调节元件46a不发生相对所述喷杆42a的转动，保障所述调节元件46a的所述流通孔460a和所述喷杆42a的所述供料孔4250a保持对准，保障需要喷洒的材料的流通顺畅。
所述卡位部426a被实施为一沿着所述喷杆42a设置的轨道，所述卡位元件462a的截面形状适于所述卡位部426a的截面形状，使得所述卡位元件462a被卡位于所述卡位部426a，在外力作用下，所述调节元件46a可以相对所述喷杆42a发生移动。
所述调节元件46a的所述滑动壁461a具有一定的宽度，当所述调节元件46a在所述喷杆42a滑动时，相邻所述调节元件46a可以以相对的方向滑动至所述调节元件46a的所述滑动壁461a相互接触，从而使得相邻所述喷嘴43a的间隔最小。
所述调节元件46a被安装于所述第一喷杆421a和所述第二喷杆422a分别从所述第一机架411a和所述第二机架412a延伸出的部分时，所述调节元件46a可以分别沿着所述第一喷杆421a和所述第二喷杆422a移动，使得被安装于所述调节元件46a的所述喷嘴43a分别沿着所述第一喷杆421a和所述第二喷杆422a进行移动。
当所述喷嘴43a被安装于所述喷杆42a，所述喷嘴管432a和所述喷杆42a连通，使得所述流通通道430和所述喷杆42a连通，供材料从所述储料装置44a流出直至从所述喷嘴43a向外喷洒。
所述农机在垅的宽度较大的农田进行喷洒作业。所述喷嘴43a之间的间隔相较于垅的宽度来说较小，移动所述调节元件46a，使得相邻所述喷嘴43a之间的间隔扩大，适于较宽的垅，所述喷嘴43a喷洒的材料能够对准需要喷洒的农作物，提高利用率和喷洒作业的质量。
所述农机在垅的宽度较小的农田进行喷洒作业。所述喷嘴43a之间的间隔相较于垅的宽度来说较大，移动所述调节元件46a，使得相邻所述喷嘴43a之间的间隔缩小，适于较宽的垅，所述喷嘴43a喷洒的材料能够对准需要喷洒的农作物，提高利用率和喷洒作业的质量。
所述带有喷洒装置的农机被广泛应用于农业生产，以满足大规模地产业化生产需求，以提高生产效率。所述农机被用于从事不同的农作方式，例如农药的喷洒、浇灌或营养液喷洒等不同喷洒需要。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。
本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。