本发明涉及农业机械领域，尤其涉及到一植保机及其喷杆装置和植保方法。
背景技术
植保机是常见的农业机械，利用自所述植保机车体朝两侧延伸的长悬臂，可以在大范围内对于农田进行植保操作，从而提高了工作效率。
不过现有的植保机，特别是喷洒药物的植保机的喷洒方式使将喷洒药物从上往下喷洒。也就是说，药物在被喷洒的过程中药物被直接喷洒在了植物的叶片的上表面。这种喷洒的方式对于一些小叶植株来说是没有问题的，但是对于大叶植株来说，这种药物的喷洒方式并不能将药物喷洒至植株叶片的下面，这样也就导致植株的叶片的上面接受到药物，而叶片的下面无法接受到。特别地，对于一些植株的虫害防治，比如蚜虫，这种害虫通常的活动区域是植株的下表面，只有将药物直接喷洒在植株的叶片的下表面才能比较好的将害虫清除。但是传统的植保机并不能将药物直接喷洒在植株的下表面上，也就导致植保机的喷洒过程并不能起到很好的作用。
问题在于目前市场上的植保机通过长悬臂设置有多个开口朝下的喷头装置的方式完成对于喷洒作业，在这一过程中，喷头装置被固定在同一较高的高度，也就是长悬臂所在的高度，以在植物上方作业对于植物进行自上而下的喷洒。随着而来的问题在于根据植物种类的不同和易感虫害的不同，不同类型的植物需要进行植物保护处理的部位可能位于植物中部甚至是植物叶片的背面，而目前的植保机的喷洒方向都是自上而下，显然，对于某些潜伏在叶片背面的害虫，在植保处理后可能无法达到满意的效果。进一步地，如果想要用传统的植保机对于植物的一较低位置进行植保操作，也就是在作业时植物高度高于长悬臂和喷头装置，植保机在植物之间穿梭作业时长悬臂可能对于高于长悬臂的植物部分造成伤害，甚至严重时被拦腰截断。
技术实现要素：
本发明的一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机提供多个喷头装置和二延伸臂，其中所述喷头装置被设置于所述延伸臂，所述喷头装置的高度能够相对于所述延伸臂被调节。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述喷头装置的高度能够被独立于所述延伸臂调节。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述喷头装置能够被调节至一较低的高度以下探，从而实现在植物不同高度位置的植保作业。
本发明的另一个目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述喷头装置不仅能够被调节高度，也能够被调节朝向，从而实现对于植物在不同朝向的植保作业。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中多个所述喷头装置能够相互协作以实现对于植物多个朝向和多个高度的植保作业。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机能够实现自下而上朝向的方向作业。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机能够同时实现自上而下朝向的方向和自下而上朝向的方向的作业。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的位于不同的所述延伸臂的所述喷头装置能够被分别控制。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的位于同一所述延伸臂的所述喷头装置能够被分别控制。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的位于同一高度的所述喷头装置能够被分别控制。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，所述植保机能够将喷洒物全方位地喷洒在植株的表面。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的喷杆装置能够将喷洒物自下往上地喷洒在植株的下表面。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的喷杆装置包括至少一可活动喷头，所述活动喷头可被操作地调整喷洒方向，以使所述植保机的喷杆装置可被调整地自下往上地喷洒，和自上往下地喷洒。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的喷杆装置的所述活动喷头可被操作地调整高度，以适应喷洒不同高度的植株。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的喷杆装置的部分所述活动喷头可被操作地自下往上喷洒，以使所述植保机在作业过程中既能自上往下地喷洒，也能同时自下往上地喷洒。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机包括至少一下喷头，以在植保机作业过程中将喷洒物由所述下喷头直接自下往上地喷洒在植株的下表面。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的所述下喷头被可拆卸地设置于所述植保机的所述喷杆，以适用于不同使用场景。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机的所述下喷头被可拆卸地设置于所述植保机的所述喷杆，以在不同的使用场景安装使用不同数量的所述下喷头。
本发明的另一目的在于提供一植保机及其喷杆装置和植保方法，其中所述植保机可调整所述下喷头的下探深度，以便调整所述植保机的喷洒深度。
根据本发明的一方面，提供了一喷杆装置，应用于一植保机，包括：
二延伸臂，至少一喷头装置以及至少一供料通道，其中所述供料通道可连通地连接所述喷头装置，其中所述喷头装置被高度可调节地连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置被以高度可独立于所述延伸臂调节的方式连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，部分所述喷头装置被以高度可独立于所述延伸臂调节的方式连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置进一步包括至少一连接杆，其中所述连接杆朝下延伸于所述延伸臂并且所述连接杆被高度可调节地连接于所述延伸臂，所述连接杆具有一低端和一高端，其中所述连接杆的所述高端连接于所述延伸臂，所述连接杆的所述低端连接于所述喷头装置。
根据本发明的一实施例，所述连接杆被可伸缩地连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，所述连接杆被可转动地连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置一体成型于所述连接杆。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置被可转动地连接于所述连接杆。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置被朝上地设置于所述连接杆。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置进一步包括至少一连接杆，其中所述连接杆朝下延伸于所述延伸臂，所述喷头装置被延伸所述连接杆的延伸方向被设置于所述连接杆。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置被朝上地设置于所述连接杆。
根据本发明的一实施例，所述连接杆被可伸缩地连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置进一步包括至少一支撑杆，其中所述支撑杆自所述连接杆的一预设位置朝上并且朝外延伸而成，所述喷头装置被设置于所述支撑杆的一自由端。
根据本发明的一实施例，所述连接杆被可转动地连接于所述延伸臂。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置进一步包括至少一连接杆，其中所述连接杆朝下延伸于所述延伸臂，所述连接杆包括多个连接关节，其中所述连接关节被相互被转动地连接，所述喷头装置被设置于所述连接杆。
根据本发明的另一方面，提供了一植保机，其中所述植保机包括：
一车体；
一行走单元，其中所述行走单元被设置于所述车体；
根据上述权利要求任一所述的一喷杆装置，其中所述喷杆装置被设置于所述车体前部；
一供料单元，其中所述供料单元被设置于所述车体后部；
一驱动单元，其中所述驱动单元被设置于所述车体，所述行走单元被可驱动地连接于所述驱动单元；以及
一操控系统，其中所述操控系统被设置于所述车体，所述行走单元、所述喷杆装置、所述供料单元、所述驱动单元被分别可控制地连接于所述操控系统，其中所述供料通道被可连通地连接于所述供料单元。
根据本发明的另一方面，提供了一植保机的植保方法，包括如下步骤：
藉由独立于一延伸臂调节至少一喷头装置的高度的方式进行不同高度的植保作业。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，藉由调节所述喷头装置的朝向的方式进行不同朝向的植保作业。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，调节所述喷头装置高度以使部分所述喷头装置位于一较高位置，剩余所述喷头装置位于一较低位置以同时实现不同高度的植保作业。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，调节部分所述喷头装置至一较高位置并且喷洒方向朝下，调节剩余部分所述喷头装置至一较低位置并且喷洒方向朝下，以实现自上而下和自下而上的植保作业。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，所述喷头装置被设置于一连接杆，藉由调节所述连接杆的高度来调整所述喷头装置的高度。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，藉由调节所述连接杆的长度来改变所述连接杆的高度。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，藉由转动所述连接杆来改变所述连接杆的高度。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，所述连接杆包括多个连接关节，藉由转动所述连接关节的方式调整所述连接杆的长度。
根据本发明的一实施例，所述方法中，所述喷头装置被设置于一连接杆，并且多个所述喷头装置位于所述连接杆的不同高度位置，藉由控制不同高度位置所述喷头装置开闭的方式进行不同高度的植保作业。
依本发明的一方面，本发明进一步提供一植保机，包括：
一植保机主机；和
至少一喷杆装置，其中所述喷杆装置被设置于所述植保机主机，所述喷杆装置包括至少一喷头装置，其中所述喷头装置进一步包括至少一上喷头和至少一下喷头，其中所述上喷头被设置自上向下地喷洒，所述下喷头被设置自下向上地喷洒。
根据本发明的一实施例，所述植保机进一步包括一操控系统，其中所述操控系统被设置可控制地连接于所述喷杆装置，藉由所述操控系统控制所述喷杆装置的喷洒状态。
根据本发明的一实施例，所述植保机的所述喷杆装置进一步包括一调节支架和设置于所述调节支架的至少一中间喷杆，一左喷杆，以及一右喷杆，其中所述左喷杆和所述右喷杆可活动地设置于所述调节支架的两端，所述中间喷杆被设置于所述调节支架的前端。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置的所述左喷杆或所述右喷杆分别被设置于所述中间喷杆的两侧，并且所述左喷杆或所述右喷杆被可调节地在一展开状态和一收纳状态之间切换，当所述左喷杆或所述右喷杆处于一展开状态时，以扩大所述植保机的喷洒范围，当所述左喷杆或所述右喷杆处于收纳状态时，以便于收纳和节省空间。
根据本发明的一实施例，所述中间喷杆进一步包括一喷杆支架，和设置于所述喷杆支架的至少一中间喷管，其中所述左喷杆进一步包括一左支架，和设置于所述左支架的至少一左喷管，其中所述右喷管进一步包括一右支架和设置于所述右支架的至少一右喷管，其中所述左支架和所述右支架的一端分别被设置于所述调节支架，其中所述中间喷管，所述左喷管以及所述右喷管分别被安装至少一所述喷头装置。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置进一步包括至少一喷头调整器，其中所述喷头调整器被设置于所述喷杆装置的所述左喷杆，所述右喷杆以及所述中间喷杆，被用于支撑和固定所述喷头装置的所述下喷头，以保持所述下喷头自下而上地喷洒。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置的所述喷头调整器可被可上下调整地设置于所述喷杆装置的所述左喷杆，所述右喷杆以及所述中间喷杆，通过调整所述喷头调整器被设置的位置，来调节被设置于所述喷头调整器的所述下喷头的下探高度。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置的所述喷头调整器进一步具有至少一定位孔，所述喷头调整器通过所述定位孔被设置于所述喷杆装置的所述左喷杆，所述右喷杆以及所述中间喷杆，和通过选择合适位置的所述定位孔来设定所述喷头调整器的下探高度，进而设定与之连接的所述下喷头的高度。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置的所述下喷头进一步包括一连杆和连通于所述连杆的至少一喷头，和由所述连杆连接并支撑所述喷头，以保持所述喷头自下往上喷洒。
根据本发明的一实施例，所述下喷头的所述连杆为一可上下伸缩的管，通过调整所述连杆的伸缩长度来进一步调整所述连杆的下探高度，进而调整所述下喷头的下探深度。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置所述上喷头和所述下喷头分别被相互间隔地设置。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置的所述调节支架进一步包括一连接支架，其中所述连接支架被用于将所述喷杆装置的所述中间喷杆，所述左喷杆以及所述右喷杆设置于所述植保机主机。
根据本发明的一实施例，所述调节支架进一步包括至少一中间伸拉装置，其中所述中间伸拉装置被设置于所述植保机主机和所述连接支架之间，由所述中间伸拉装置向上地支撑所述连接支架和驱动所述连接支架绕所述植保机主机向上地移动，进而由所述连接支架带动所述中间喷杆，所述左喷杆以及所述右喷杆的移动。
根据本发明的一实施例，所述调节支架进一步包括至少一侧伸拉装置，其中所述侧伸拉装置被设置于所述连接支架与所述左喷杆或右喷杆之间，藉由所述侧伸拉装置驱动所述左喷杆或所述右喷杆绕所述连接支架转动。
根据本发明的一实施例，所述植保机主机进一步包括一车本体，设置于所述车本体的至少一供料单元以及一支撑架，其中所述支撑架被用于连接和收纳所述喷杆装置，其中所述供料单元被设置连通于所述喷杆装置，以由所述供料单元向所述喷杆装置提供被喷洒物。
依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一喷杆装置，包括：
至少一喷管；和
至少一喷头装置，其中所述喷头装置被设置连通于所述喷管，其中所述喷头装置进一步包括至少一上喷头和至少一下喷头，其中所述上喷头被设置自上向下地喷洒，其中所述下喷头被设置自下往上地喷洒。
依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一植保机的植保方法，包括：
(a)向一植保机的一喷杆装置提供被喷洒物；和
(b)通过所述喷杆装置的至少一喷头装置的一上喷头将所述被喷洒物自上向下地喷洒，和通过所述喷头装置的一下喷头将所述被喷洒物自下向上地喷洒至外界环境。
依本发明的一方面，本发明进一步提供一植保机，包括：
一植保机主机；和
至少一喷杆装置，其中所述喷杆装置被设置于所述植保机主机，所述喷杆装置包括至少一喷头装置，其中所述喷头装置进一步包括至少一上喷头和至少一下喷头，其中所述上喷头被设置自上向下地喷洒，所述下喷头被设置自下向上地喷洒。
根据本发明的一实施例，所述植保机进一步包括一操控系统，其中所述操控系统被设置可控制地连接于所述喷杆装置，藉由所述操控系统控制所述喷杆装置的喷洒状态。
根据本发明的一实施例，所述植保机的所述喷杆装置进一步包括一调节支架和设置于所述调节支架的至少一中间喷杆，一左喷杆，以及一右喷杆，其中所述左喷杆和所述右喷杆可活动地设置于所述调节支架的两端，所述中间喷杆被设置于所述调节支架的前端。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置的所述左喷杆或所述右喷杆分别被设置于所述中间喷杆的两侧，并且所述左喷杆或所述右喷杆被可调节地在一展开状态和一收纳状态之间切换，当所述左喷杆或所述右喷杆处于一展开状态时，以扩大所述植保机的喷洒范围，当所述左喷杆或所述右喷杆处于收纳状态时，以便于收纳和节省空间。
根据本发明的一实施例，所述中间喷杆进一步包括一喷杆支架，和设置于所述喷杆支架的至少一中间喷管，其中所述左喷杆进一步包括一左支架，和设置于所述左支架的至少一左喷管，其中所述右喷管进一步包括一右支架和设置于所述右支架的至少一右喷管，其中所述左支架和所述右支架的一端分别被设置于所述调节支架，其中所述中间喷管，所述左喷管以及所述右喷管分别被安装至少一所述喷头装置。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置进一步包括至少一喷头调整器，其中所述喷头调整器被设置于所述喷杆装置的所述左喷杆，所述右喷杆以及所述中间喷杆，被用于支撑和固定所述喷头装置的所述下喷头，以保持所述下喷头自下而上地喷洒。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置的所述喷头调整器可被可上下调整地设置于所述喷杆装置的所述左喷杆，所述右喷杆以及所述中间喷杆，通过调整所述喷头调整器被设置的位置，来调节被设置于所述喷头调整器的所述下喷头的下探高度。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置的所述喷头调整器进一步具有至少一定位孔，所述喷头调整器通过所述定位孔被设置于所述喷杆装置的所述左喷杆，所述右喷杆以及所述中间喷杆，和通过选择合适位置的所述定位孔来设定所述喷头调整器的下探高度，进而设定与之连接的所述下喷头的高度。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置的所述下喷头进一步包括一连杆和连通于所述连杆的至少一喷头，和由所述连杆连接并支撑所述喷头，以保持所述喷头自下往上喷洒。
根据本发明的一实施例，所述下喷头的所述连杆为一可上下伸缩的管，通过调整所述连杆的伸缩长度来进一步调整所述连杆的下探高度，进而调整所述下喷头的下探深度。
根据本发明的一实施例，所述喷头装置所述上喷头和所述下喷头分别被相互间隔地设置。
根据本发明的一实施例，所述喷杆装置的所述调节支架进一步包括一连接支架，其中所述连接支架被用于将所述喷杆装置的所述中间喷杆，所述左喷杆以及所述右喷杆设置于所述植保机主机。
根据本发明的一实施例，所述调节支架进一步包括至少一中间伸拉装置，其中所述中间伸拉装置被设置于所述植保机主机和所述连接支架之间，由所述中间伸拉装置向上地支撑所述连接支架和驱动所述连接支架绕所述植保机主机向上地移动，进而由所述连接支架带动所述中间喷杆，所述左喷杆以及所述右喷杆的移动。
根据本发明的一实施例，所述调节支架进一步包括至少一侧伸拉装置，其中所述侧伸拉装置被设置于所述连接支架与所述左喷杆或右喷杆之间，藉由所述侧伸拉装置驱动所述左喷杆或所述右喷杆绕所述连接支架转动。
根据本发明的一实施例，所述植保机主机进一步包括一车本体，设置于所述车本体的至少一供料单元以及一支撑架，其中所述支撑架被用于连接和收纳所述喷杆装置，其中所述供料单元被设置连通于所述喷杆装置，以由所述供料单元向所述喷杆装置提供被喷洒物。
依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一喷杆装置，包括：
至少一喷管；和
至少一喷头装置，其中所述喷头装置被设置连通于所述喷管，其中所述喷头装置进一步包括至少一上喷头和至少一下喷头，其中所述上喷头被设置自上向下地喷洒，其中所述下喷头被设置自下往上地喷洒。
依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一植保机的植保方法，包括：
(a)向一植保机的一喷杆装置提供被喷洒物；和
(b)通过所述喷杆装置的至少一喷头装置的一上喷头将所述被喷洒物自上向下地喷洒，和通过所述喷头装置的一下喷头将所述被喷洒物自下向上地喷洒至外界环境。
通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。本发明的这些和其他目的，特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1是根据本发明的第一较佳实施例的植保机的整体示意图。
图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的整体示意图。
图3a是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的喷杆装置的收纳状态示意图。
图3b是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的所述喷杆装置的展开状态示意图。
图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的所述喷杆装置的整体示意图。
图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的所述喷杆装置的工作示意图。
图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的操控系统的系统框图。
图7是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的所述喷杆装置的第一可选实施方式的整体示意图。
图8是根据本发明的上述较佳实施例的所述植保机的所述喷杆装置的第一可选实施方式的工作示意图。
图9是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的立体示意图。
图10a是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
图10b是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
图10c是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
图11a是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
图11b是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
图12是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
图13是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置的立体示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参照发明附图之图1至图6所示，依照本发明的第一较佳实施例的一植保机在接下来的描述中被阐述。所述植保机可被用于为农作物喷水、撒药、施肥、除草等，简单地讲，所述植保机可以讲需要喷洒的流体，或者微小颗粒等以喷洒的形式喷洒在植株的表面。所述植保机包括一植保机主机10，一操控系统20，以及至少一喷杆装置30。所述植保机主机10被用于承载所述操控系统20和所述喷杆装置30，由所述植保机主机10支撑所述喷杆装置的喷洒工作。所述操控系统20被设置用于接收操作人员的操控信号，和基于所述操控信号控制所述植保机的工作。可以理解的是，所述操控系统20被用于控制所述植保机的所述喷杆装置30的动作调节，和控制所述喷杆装置30的喷洒压力调节，以适应不同高度的植株和适应于喷洒不同剂量的喷洒物。相应地，所述喷杆装置30被设置于所述植保机主机10，和通信地连接于所述操控系统，由所述植保机主机10支撑所述喷杆装置30，藉由所述操控系统20控制和调节所述喷杆装置。
如图1至图3b所示，所述植保机主机10包括一车本体11，设置于所述车本体11的至少一供料单元12以及一支撑架13。所述植保机主机10的所述车本体11可被实施为一车机，其中所述车机可以被实施为一燃油车机，比如柴油车机，汽油车机，亦或是被实施为一电动车机。由所述植保机主机10的所述车本体11驱动所述植保机的所述喷杆装置30的喷洒作业。所述供料单元12被设置于所述车本体11，其中所述供料单元12容纳喷洒作业所需要的被喷洒物，其中所述被喷洒物可以是水，药物等流体物质，也可以是微小固体颗粒等可被喷洒物质。优选地，所述供料单元12被设置于所述车本体11的后端，以平衡车辆前后的重量。可以理解的是，所述植保机主机10的所述供料单元12被连通于所述喷杆装置30，由所述供料单元12向所述喷杆装置30提供被喷洒物质，藉由所述喷杆装置30将所述被喷洒物质喷洒至外界环境。
所述支撑架13被设置于所述车本体11，藉由所述支撑架13将所述喷杆装置30设置于所述植保机主机10，和由所述支撑架13支撑所述喷杆装置30，以使所述喷杆装置30在所述支撑架13的支撑作用下完成喷洒作业。所述支撑架13进一步包括一主支撑部131和至少一副支撑部132，其中所述主支撑部131被设置于所述植保机主机10的所述车本体11的前端，被用于连接和支撑所述喷杆装置30，以使所述喷杆装置30在所述主支撑部131的支撑作用下保持固定的喷洒位置。换句话说，所述喷杆装置30被设置于所述支撑架13的所述主支撑部131，优选地，所述喷杆装置30被设置于所述车本体11的前端位置，以便所述植保机在作业过程中，操作人员可以观察所述喷杆装置30的喷洒位置和被喷洒物的喷洒情况等。所述主支撑部131还设置支撑所述喷杆装置30的操作，其中所述喷杆装置30的操作包括上下移动操作，和所述喷杆装置30的展开操作，以及闭合喷杆的操作等。相应地，所述副支撑部132被设置于所述车本体11，和在所述喷杆装置30处于闭合状态下支撑所述喷杆装置30，以及防止所述喷杆装置30在闭合状态下的偏移。
如图3a至图5所示，所述喷杆装置30被设置于所述植保机主机10的所述车本体11，由所述植保机主机10的所述支撑架13支撑所述喷杆装置30，以使所述喷杆装置30被保持在一喷洒作业状态。所述喷杆装置30还被设置连通于所述植保机主机10的所述供料单元12，由所述供料单元12向所述喷杆装置30提供被喷洒物，其中所述被喷洒物可以是药物，水，或者其他物质。值得一提的是，所述喷杆装置30被通信地连接于所述操控系统20，由所述操控系统20控制所述喷杆装置30的支撑状态和喷洒状态。相应地，所述喷杆装置30可被调节地具有一展开状态和一收纳状态，并且所述喷杆装置30可被调节地在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。当所述喷杆装置30处于展开状态时，所述喷杆状态可以扩展喷洒宽度，以扩大所述植保机的植保范围。可以理解的是，所述喷杆装置30在所述操控系统20的控制作用下具有一喷洒状态和一准备状态，其中当所述喷杆装置30处于喷洒状态时，所述喷杆装置30将所述供料单元12中我喷洒物喷洒至外界环境。相应地，当所述喷洒装置30处于准备状态时，所述喷杆装置30停止向外喷洒。
优选地，所述喷杆装置30的所述展开、收纳状态相互关联于所述喷杆装置30的所述喷洒状态。可以理解的是，所述喷杆装置30被活动地设置于所述植保机主机10的所述车本体11。所述喷杆装置30包括一中间喷杆31，设置于所述中间喷杆31的一左喷杆32，一右喷杆33，以及至少一调节支架34。所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33被设置于所述调节支架34，所述调节支架34被可活动地设置于所述植保机主机10的所述车本体11。值得一提的是，所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33在所述调节支架34的支撑作用下可沿竖直方向或绕一旋转中心上下的移动，和展开闭合移动。
如图4所示，所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33在所述调节支架34的支撑作用下被保持在所述植保机主机10的所述车本体11的前端位置，由所述调节支架34保持所述喷杆装置30的喷洒工作状态。所述调节支架34进一步包括一连接支架341，和设置于所述连接支架341的至少一中间伸拉装置342，以及设置于所述连接支架341的至少一侧伸拉装置343。所述连接支架341被设置连接所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33于所述植保机主机10的所述支撑架13的所述主支撑部131。可以理解的是，所述左喷杆32和所述右喷杆33分别被可活动地设置于所述连接支架341。所述中间伸拉装置342被可活动地设置于所述调节支架34的所述连接支架341和所述植保机主机10的所述支撑架13之间，所述中间拉伸装置342在所述支撑架13的支撑作用下将所述连接支架341向上地撑起，和牵引所述连接支架341向下移动。此外，所述中间伸拉装置342还被可控制地连接于所述操控系统20，由所述操控系统20控制所述中间伸拉装置342的移动。也就是说，所述中间伸拉装置342在所述操控系统20的控制作用支撑或牵引连接于所述拉伸装置342的所述连接支架341沿着竖直方向或绕着所述支撑架13的前端在竖直方向转动。
可以理解的是，通过调节所述中间伸拉装置342可以调节所述喷杆装置30的喷杆喷洒高度，进而控制所述喷杆装置30的距离被喷洒植株的高度。值得一提的是，通过调节所述中间伸拉装置342还可以将所述喷杆装置30的所述左喷杆32和所述右喷杆33从所述支撑架13的所述副支撑架132中置入和取出。简单地讲，当所述喷杆装置30处于收纳状态时，也就是说，所述喷杆装置30的所述左喷杆32和所述右喷杆33分别处于收纳状态时，所述左喷杆32和所述右喷杆33分别被放置于所述支撑架13的所述副支撑架132，由所述副支撑架132向上支撑所述左喷杆32和所述右喷杆33。相应地，通过所述中间伸拉装置342向上地牵引所述连接支架341，被设置连接于所述连接支架341的所述左喷杆32和所述右喷杆33分别在所述连接支架341的支撑作用下被向上地撑起，从而脱离所述副支撑架132的支撑。当所述左喷杆32和所述右喷杆33脱离于所述副支撑架132的支撑时候，所述中间伸拉装置132还可以牵引所述连接支架341连带所述左喷杆32和所述右喷杆33返回至所述支撑架13的所述副支撑架132的支撑位置。优选地，所述中间伸拉装置132被实施为一液压装置，其中所述中间伸拉装置132在所述操控系统20的控制作用下做上下的伸展运动，从而由所述中间伸拉装置132牵引与之连接的所述连接装置341的运动。
如图4所示，所述调节支架34的所述侧伸拉装置343被设置连接于所述连接支架341和所述左喷杆32，所述右喷杆33，藉由所述侧伸拉装置343调节所述左喷杆32和/或右喷杆33的展开和收纳。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述调节支架34包括两所述侧伸拉装置343，其中所述侧拉伸装置343分别被设置于所述调节支架34的左右两侧，并且分别被用于调节所述左喷杆32和调节所述右喷杆33的展开闭合运动。所述侧伸拉装置343被可伸缩地设置于所述连接支架341，并且所述侧拉伸装置343的一端被固定地设置于所述连接支架341，所述侧伸拉装置343的另一端，也就是活动端，被设置于与所述喷杆装置30的所述左喷杆32或右喷杆33。通过所述侧伸拉装置343的伸缩运动控制所述左喷杆32和所述右喷杆33的运动。相应地，所述左喷杆32或右喷杆33的固定端被设置于所述连接支架341，所述左喷杆32或右喷杆33的自由端自所述固定端向外地延伸而成。所述左喷杆32或右喷杆33可在所述侧伸拉装置343的牵引作用下绕所述左喷杆32或右喷杆33的固定端转动，从而将所述左喷杆32或右喷杆33展开和闭合。值得一提的是，所述喷杆装置30的所述左喷杆32或右喷杆33可被同时操作地展开和闭合，也可以被分别地操作展开和闭合，比如当所述左喷杆32处于展开状态时闭合所述右喷杆33，以躲避右侧障碍物。
如图4和图5所示，所述喷杆装置30进一步包括一系列喷头装置35，其中所述喷头装置35被分别设置于所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33，藉由所述喷头装置35将所述供料单元12中储存的被喷洒物以喷洒的形式喷洒至外界环境。值得一提的是，所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33分别设置至少一喷头装置35，以将所述供料单元12中存放的所述喷洒物均匀地喷洒至作物植株。
值得一提的是，所述喷杆装置30被设置连通于所述供料单元12，由所述供料单元12分别向所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33提供被喷洒物。优选地，所述供料单元12可被操作地同时向所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33提供被喷洒物，也可被独立地向所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33提供被喷洒物。优选地，所述供料单元12在向所述喷杆装置30中的其中一部分提供所述被喷洒物时不影响所述喷杆装置30的其他部分。
相应地，所述喷杆装置30的所述中间喷杆31进一步包括一中间支架311，和设置于所述中间支架311的至少一中间喷管312。所述中间喷杆31的所述中间支架311被设置于所述连接支架341，由所述连接支架341将所述中间喷杆31保持在所述车本体11的前端。所述中间喷管312被设置于所述中间支架311，由所述中间支架311将所述中间喷管312保持在所述中间支架311内部。所述中间喷管312被设置连通于所述供料单元12，由所述供料单元12向所述中间喷管312提供所述被喷洒物，然后藉由所述喷头装置35将所述被喷洒物喷洒至外界环境。
相应地，所述喷杆装置30的所述左喷杆32进一步包括一左支架321和设置于所述左支架321的至少一左喷管322，其中所述左喷管322同样被保持在所述左支架321内部。所述左支架321被设置于所述连接支架341和所述侧伸拉装置343，由所述侧伸拉装置343将所述左喷杆32活动地设置在所述连接支架341的左端。所述左喷管322被设置连通于所述供料单元12，由所述供料单元12向所述左喷管322提供被喷洒物，藉由被设置于所述左喷管322的所述喷头装置35将所述被喷洒物喷洒至外界环境。所述喷杆装置30的所述右喷杆33进一步包括一右支架331和设置于所述右支架331的至少一右喷管332，其中所述右喷管332同样被保持在所述右支架331内部。所述右支架331被设置于所述连接支架341和所述侧伸拉装置343，由所述侧伸拉装置343将所述右喷杆33活动地设置在所述连接支架341的左端。所述右喷管332被设置连通于所述供料单元12，由所述供料单元12向所述右喷管332提供被喷洒物，藉由被设置于所述右喷管332的所述喷头装置35将所述被喷洒物喷洒至外界环境。
如图4所示，所述喷杆装置30的任一所述喷头装置35进一步包括至少一上喷头351，和至少一下喷头352，其中所述上喷头351被设置于所述喷杆装置30的上端，并且所述上喷头351在所述喷杆装置351的上端自上向下喷洒所述被喷洒物。所述喷头装置35的所述下喷头352被设置于所述喷杆装置30的下端，并且所述下喷头352被设置自下往上地喷洒所述被喷洒物，以使所述被喷洒物被所述下喷头352喷洒至作物植株的下叶面。相应地，所述喷头装置30的所述中间喷杆31的所述中间喷管312具有至少一连接孔3121，其中所述连接孔3121被设置将所述喷头装置35连通于所述中间喷管312的内部空间。相应地，所述左喷杆32的所述做喷管322，以及所述右喷杆33的所述有喷管332也分别具有至少一连接孔3221和连接孔3321，其中所述连接孔3221和连接孔3321的孔径大小和形状于所述连接孔3121的孔径大小和形状相同。
所述喷头装置35的所述上喷头351被固定地设置于所述中间喷管312，所述左喷管322以及所述右喷管332，以将所述被喷洒物自上而下地喷洒至所述植株的上叶表面。相应地，所述喷头装置35的所述下喷头352通过所述连接孔被设置于所述中间喷管312，所述左喷管322以及所述右喷管332以将所述被喷洒物自下而上地喷洒至所述植株的下叶表面。换句话说，所述下喷头352被设置可活动地连接于所述中间喷管312，所述左喷管322以及所述右喷管332。优选地，所述下喷头352通过一软管连通于所述中间喷管312，所述左喷管322以及所述右喷管332。
优选地，所述喷杆装置30的所述喷头装置35的所述上喷头351与所述下喷头352被相互间隔地设置，也就是说所述喷杆装置30的所述喷管上下间隔地设置一所述上喷头351和一所述下喷头352，以均匀地向上地和向下地喷洒所述被喷洒物。
值得一提的是，所述喷头装置35的至少一所述上喷头351被设置于所述左喷管322和所述右喷管332的顶端，由所述上喷头351倾斜地将所述被喷洒物喷洒至外界环境。可以理解的是，藉由被设置于所述左喷管322和所述右喷管332的顶端的多少速上喷头351可以增大所述喷杆装置30的喷洒范围。
可以理解的是，被直接固定地设置于所述中间喷管312，所述左喷管322以及所述右喷管332的所述上喷头351由所述喷杆装置30直接支撑这所述上喷头351自上而下地喷洒。因此，为了固定所述下喷头352，所述喷头装置35进一步包括至少一喷头调整器353，其中所述喷头调整器353被设置于所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33，由所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33将所述喷头调整器353设置在一合适的喷射位置。优选地，所述喷头调整器353被可活动地设置于所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33，以便通过调整所述喷头调整器353在所述喷杆装置30的位置，来调整所述下喷头352的喷洒位置，喷洒角度等。更优选地，所述喷头调整器353被可上下活动地设置于所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33，以适配于不同的作业高度。所述喷头调整器353的另一端被设置连接于所述下喷头352，和将所述下喷头352固定在一喷洒位置。相应地，所述喷头调整器353进一步具有至少一定位孔3531，其中所述定位孔3531被用于将所述喷头调整器353固定地设置在所述喷杆装置30的所述中间喷杆31，所述左喷杆32以及所述右喷杆33。可以理解的是，通过切换使用不同高度的所述定位孔3531将所述下喷头352固定在不同的喷洒位置。
可以理解的是，由所述喷杆装置的所述中间喷杆31的所述中间喷管312，所述左喷杆32的所述左喷管322以及所述右喷杆33的所述右喷管332组成所述喷杆装置的喷管。
值得一提的是，所述喷杆装置30的所述喷头装置35的所述上喷头351和所述下喷头352可被连通于同一所述喷管，藉由所述喷管向所述上喷头351和所述下喷头352同时供应所述被喷洒物。相应地，所述喷杆装置30的所述喷头装置35的所述上喷头351和所述下喷头352被分别地连通至不同的喷管，藉由连通所述上喷头351的所述喷管向所述上喷头351提供所述被喷洒物，藉由连通于所述下喷头352的所述喷管向所述下喷头352提供所述被喷洒物，以便分别地控制所述上喷头351和所述下喷头352的喷洒过程。也就是说可以单独地使用所述喷头装置35的所述上喷头351进行喷洒作业，也可以单独地使用所述喷头装置35的所述下喷头352进行喷洒作业，亦或是同时使用所述上喷头351和所述下喷头352同时进行喷洒作业。
发明附图之图5示出了本发明的所述植保机的喷洒方法。值得一提的是，所述喷头装置35的所述上喷头351和所述下喷头352的位置可根据实际使用场景选择和切换。
如图6所示，所述植保机的所述操控系统20被设置于所述植保机的所述植保机主机10，其中所述操控系统20可被操作地控制所述喷杆装置30。所述操控系统被设置接收使用者的操作信号，和基于使用者的操作信号控制所述喷杆装置30。所述操控系统20进一步包括一喷洒控制模块21和一喷杆控制模块22。所述操控系统20的所述喷洒控制模块21被用于控制所述喷杆装置30的喷洒状态和控制所述喷头装置35的喷洒压力。本领域技术人员可以理解的是，所述喷杆装置30的喷洒的范围大小和喷洒所述被喷洒物的量正比于所述喷杆装置30的喷洒压力。当所述喷杆装置30的喷洒压力越大，单位时间内由所述喷头装置35向外界环境喷洒的被喷洒物的量就越大。
所述喷杆控制模块22被用于控制所述喷杆装置30的运动，其中所述喷杆装置30的运动包括所述连接支架341的上下移动，和所述左喷杆32和所述右喷杆33的转动。简单地讲，所述喷杆控制模块22被可控制地连接于所述中间伸拉装置342和所述侧伸拉装置343，由所述喷杆控制模块22控制所述左喷杆32和所述右喷杆33绕着所述连接支架341转动，以实现所述左喷杆32和所述右喷杆33的展开和收纳。
相应地，所述操控系统20的所述喷杆控制模块22进一步包括一移动控制模块221，和一转动控制模块222，其中所述移动控制模块221被用于控制所述喷杆装置30的上下移动。所述转动控制模块222被用于控制所述左喷杆32和所述右喷杆33绕着所述连接支架341的转动。
依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一植保机的植保方法，其中所述方法包括以下步骤：
(a)向一植保机的一喷杆装置30提供被喷洒物；和
(b)通过所述喷杆装置30的至少一喷头装置35的一上喷头351将所述被喷洒物自上而下地喷洒，和通过所述喷头装置35的一下喷头352将所述被喷洒物自下而上地喷洒至外界环境。
参照发明附图之图7至图8示出了本发明第一较佳实施例的所述植保机的所述喷杆装置30a的另一种可选实施方式。在本可选实施方式中个，所述植保机的所述植保机主机10和所述操控模块20与上述较佳实施例中的所述植保机主机10和所述操控模块20的结构和功能相同。
在本可选实施方式中，所述喷杆装置30a进一步包括一中间喷杆31a，设置于所述中间喷杆31a的一左喷杆32a，一右喷杆33a，以及至少一调节支架34a。所述喷杆装置30a的所述中间喷杆31a，所述左喷杆32a以及所述右喷杆33a被设置于所述调节支架34a，所述调节支架34a被可活动地设置于所述植保机主机10的所述车本体11。值得一提的是，所述中间喷杆31a，所述左喷杆32a以及所述右喷杆33a在所述调节支架34a的支撑作用下可沿竖直方向或绕一旋转中心上下的移动，和展开闭合移动。所述中间喷杆31a进一步包括一中间支架311a，和设置于所述中间支架311a的至少一中间喷管312a。所述左喷杆32a进一步包括一左支架321a和设置于所述左支架321a的至少一左喷管322a。所述右喷杆33a进一步包括一右支架331a和设置于所述右支架331a的至少一右喷管332a。
所述喷杆装置30a进一步包括一系列喷头装置35a，其中所述活动喷头装置35a被分别设置于所述喷杆装置30a的所述中间喷杆31a，所述左喷杆32a以及所述右喷杆33a，藉由所述喷头装置35a将所述供料单元12中储存的被喷洒物以喷洒的形式喷洒至外界环境。值得一提的是，所述中间喷杆31a，所述左喷杆32a以及所述右喷杆33a分别设置至少一喷头装置35a，以将所述供料单元12中存放的所述喷洒物均匀地喷洒至作物植株。
值得一提的是，在本可选实施方式中，所述喷杆装置30a的所述中间喷杆31a所述左喷杆32a，所述右喷杆33a以及所述调节支架34a的结构和功能与上述较佳实施例中的所述喷杆装置30的结构和功能相同。不同点在于所述喷头装置35a，其中所述喷头装置35a被设置于所述中间喷杆31a的所述中间喷管312a，所述做喷管32a的所述左喷管322a，以及所述由喷管33a的所述右喷管332a。
相应地，任一所述喷头装置35a进一步包括至少一上喷头351a和一下喷头352a，其中所述上喷头351a被直接固定地设置在所述喷杆装置30a的所述喷管，并且所述上喷头351a被设置自上而下地，以喷洒地形式将所述被喷洒物喷洒至外界环境。所述下喷头352a同样被设置于所述喷杆装置30a的所述喷管，并且所述下喷头352a被设置自下往上地，以喷洒地形式将所述被喷洒物喷洒至外界环境。
值得一提的是，所述喷头装置35a的所述上喷头351a的结构和功能与上述较佳实施例的结构和功能相同，不同点在于所述下喷头352a。所述下喷头352a进一步包括一喷头3521a和连接所述喷头3521a的一连杆3522a，藉由所述连杆3522a将所述喷头3521a设置于所述喷杆装置30a的所述喷管。优选地，所述连杆3522被可拆卸地设置于所述喷管。在本发明的所述第一较佳实施例的所述可选实施方式中，所述连杆3522a被实施为可上下伸缩的连通管，由所述连杆3522a连通所述下喷头352a的所述喷头3521a于所述喷管。可以理解的是，通过调节所述下喷头352a的所述连杆3522a，来调节所述下喷头352的所述喷头3521a的高度位置。
值得一提的是，所述喷杆装置30a的所述喷头装置35a的所述上喷头351a和所述下喷头352a可被连通于同一所述喷管，藉由所述喷管向所述上喷头351a和所述下喷头352a同时供应所述被喷洒物。相应地，所述喷杆装置30的所述喷头装置35a的所述上喷头351a和所述下喷头352a被分别地连通至不同的喷管，藉由连通所述上喷头351a的所述喷管向所述上喷头351a提供所述被喷洒物，藉由连通于所述下喷头352a的所述喷管向所述下喷头352a提供所述被喷洒物，以便分别地控制所述上喷头351a和所述下喷头352a的喷洒过程。也就是说可以单独地使用所述喷头装置35a的所述上喷头351a进行喷洒作业，也可以单独地使用所述喷头装置35a的所述下喷头352a进行喷洒作业，亦或是同时使用所述上喷头351a和所述下喷头352a同时进行喷洒作业。
参考附图9至附图11a所示，是根据本发明的另一较佳实施例的一植保机被阐明。
具体地说，所述植保机包括一车体910，一驱动单元920，一喷杆装置930，一行走单元940，一操控系统950以及一供料单元960，其中所述供料单元960被设置于所述车体910后部，所述喷杆装置930被设置于所述车体910前部，所述驱动单元920被设置于所述车体910，所述行走单元940被设置于所述车体910，所述操控系统950被设置于所述车体910。
所述行走单元940被可驱动地连接于所述驱动单元920。所述供料单元960，所述喷杆装置930，所述行走单元940以及所述驱动单元920被分别可控制地连接于所述操控系统950。
所述驱动单元920用于驱动所述行走单元940前进或者是后退，所述操控系统950用于控制所述供料单元960，所述喷杆装置930，所述行走单元940以及所述驱动单元920，所述行走单元940用于带动所述车体910移动，所述供料单元960用于存储进行植保工业的原料，比如说肥料，农药等。所述喷杆装置930将存储于所述供料单元960的所述原料向植物喷洒以进行一植保作业。
值得一提的是，所述喷杆装置930被设置于所述车体910的前部，使得所述车体910在田地间作业时，可以完全喷洒到前进方向上的区域，在转弯的过程中也实现了对于所述行走单元940行走过区域的全方面喷洒，避免了转弯死角的存在。在本发明的一些示例中，所述喷杆装置930的喷幅达到了11.5m，使得整个所述植保机具有较高的工作效率。在本发明的一些示例中，所述植保机的工作效率可达到30～50亩/时。
进一步地，所述行走单元940位于所述车体910的下方以支撑所述车体910，一旦所述行走单元940的高度过低，所述车体910和其他被设置于所述车体910的部件可能接触到植物，从而对植物造成损伤。在本发明的一示例中，所述车体910的高度和底面的距离被设置为不小于850mm，以尽量和植物保持在一安全距离。
进一步地，所述供料单元960被设计为具有一较大体积，以提供更多的存储空间，同时所述供料单元960被设置于所述车体910后部，所述喷杆装置930被设置于所述车体910前部，以在重力方向保持整个所述植保机的一重心平衡。
进一步地，所述植保机包括一驾驶室970，其中所述驾驶室970被设置于所述车体910，并且位于所述供料单元960和所述喷杆装置930之间。所述驾驶室970包括一遮挡罩971，其中所述遮挡罩971被朝后设置以对位于所述驾驶室970内的驾驶者起到保护作用，以避免位于所述驾驶室970的驾驶者接触到或者是吸入过多的所述喷杆装置930喷洒的原料。
所述喷杆装置930包括至少二喷杆931，其中所述喷杆931被可连通地连接于所述供料单元960，以将被存储于所述供料单元960的原料经所述喷杆931被喷洒至外界。所述喷杆931被分别设置于所述车体910的前部的两侧，其中所述喷杆931被设置为自所述车体910前部朝外侧延伸而成。
一所述喷杆931包括一延伸臂9311，多个喷头装置9312以及至少一供料通道9313，其中所述供料通道9313被可连通地连接于所述喷头装置9312，其中所述喷头装置9312被设置于所述延伸臂9311，所述供料通道9313可被设置于所述延伸臂9311，或者是形成于所述延伸臂9311。优选地，所述延伸臂9311被设置为一中空管状结构，所述供料通道9313位于所述延伸臂9311内。
值得一提的是，至少一所述喷头装置9312被设置在所述延伸臂9311的在外一侧的端部，以通过在所述延伸臂9311末端设置所述喷嘴的方式扩大所述喷杆931单元的喷洒范围。
优选地，每一所述延伸臂9311的所述端部被设置有所述喷头装置9312。
进一步地，所述行走单元940包括四个车轮，并且每个所述车轮被设置为可调整、可转向的，从而用户在驾驶所述植保机的过程中，可以通过控制四个所述车轮方便地实现对于所述植保机行走方向的调整。四轮转向也使得整个所述植保机的方向调整有了更多的方向选择，以特别地适于复杂的地形。
值得一提的是，所述喷杆装置930的喷洒压力被设置为可调节的，以适于不同的环境的喷洒需求。比如说植株较小的情况下，可适于较小的喷洒压力以避免喷洒过程中对于植株造成伤害。
值得一提的是，用户对于所述喷杆装置930的所述延伸臂9311和所述喷头装置9312的控制可通过一控制面板完成，所述控制面板被可通信地连接于所述操控系统950。换句话说，对于所述喷杆装置930的操作被集成于所述控制面板，用户仅需要通过控制所述控制面板就可以完成对于所述喷杆装置930的控制。藉由所述控制面板的设置，用户在控制所述植保机的过程中不需要四处寻找对应于所述喷杆装置930各个功能的控制按钮，可以集中精力控制所述植保机。
进一步地，所述喷杆装置930包括一收纳装置932，其中所述收纳装置932被设置于所述车体910的两侧，用于收纳所述延伸臂9311。所述延伸臂9311具有一展开状态和一收纳状态，在所述展开状态，所述延伸臂9311展开于所述车体910两侧，在所述收纳状态，所述延伸臂9311收纳于所述车体910两侧。所述收纳装置932包括一u形支撑架9321，其中所述u形支撑架9321被设置于所述车辆的两端并且能够在所述延伸臂9311位于所述收纳状态时为所述延伸臂9311提供一支撑作用。值得一提的是所述支撑架9321的u形结构，这样的设计避免了在所述植保机运动的过程中，所述延伸臂9311在左右方向或者是在朝下方向离开所述支撑架9321。
所述延伸臂9311被设置为自所述车体910的前部朝外延伸而成，从而二所述延伸臂9311在所述车体910前部形成了超过车体910宽度的一喷洒区域。所述延伸臂9311被可相对于所述车体910转动地设置于所述车体910，以使所述延伸臂9311的所述喷洒区域可被调节，或者是使得所述延伸臂9311在不被使用时能够被收回或者是在需要使用时被展开。
每一所述延伸臂9311被可控制地连接于所述操控系统950，以使两个所述延伸臂9311可被单独操作。比如说当所述植保机在一空间较小的区域内作业时，可仅通过一所述延伸臂9311实现喷洒作业。本领域技术人员可以理解的是，所述延伸臂9311可被控制至同一工作频率或者是工作状态。也就是说，在所述操控系统950的控制下，所述延伸臂9311可相互配合工作。
当然本领域技术人员可以理解的是，所述延伸臂9311的数目并不限制于二，可以是三，四或者是更多。
在本发明的一些示例中，所述延伸臂9311可被高度可调整地设置于所述车体910，以适应不同高度的植物，比如说在植物较高时，所述延伸臂9311被相应调整到一较高的高度以使避免伤害到所述植物，在植物较低时，所述延伸臂9311被相应调整到一较低的高度以尽可能在不伤害到植物的基础上靠近植物，以使原料尽可能被喷洒到植物，尤其是在植物之间的密度较大的情况下。
在本示例中，所述喷头装置9312被高度可调节地设置于所述车体910，通过调节所述喷头装置9312高度的方式，使得在不调整所述延伸臂9311的基础上能够控制所述喷杆装置930的喷洒高度，并且避免了所述延伸臂9311在一较低高度对于较高植物在所述延伸臂9311的延伸方向上对植物造成伤害，比如说将植物顶端打倒的情况，影响了植物后续的生成发育。
具体地说，所述喷杆装置930包括所述延伸臂9311，所述喷头装置9312和至少一连接杆9314，其中所述连接杆9314被设置为自所述延伸臂9311的一预设位置朝下延伸而成。在本发明的一些示例中，所述连接杆9314被间隔地排列地连接于所述延伸臂9311。所述喷头装置9312被设置于所述连接杆9314。所述连接杆9314具有一高端和一低端，其中所述连接杆9314的所述高端被连接于所述延伸臂9311，所述连接杆9314的所述低端为一自由端。
可选地，在本示例中，所述喷头装置9312被设置于所述连接杆9314的所述低端，以使所述喷头装置9312能够从所述延伸臂9311下探地伸入植株之间，从而在不同的高度实现喷洒作业。值得一提的是，通过这样的方式，在所述植保机进行一植保操作的过程中，所述喷杆装置930和植株可能的接触在于所述连接杆9314的纵向延伸方向，而在横向方向和所述喷杆装置930较少接触。换句话说，在横向方向上，由于所述延伸臂9311位于一高于所述植株的位置，从而对于植株造成伤害的几率较低，在纵向方向上，由于所述连接杆9314的直径相对于植株来说是非常小的，植株遇到所述连接杆9314也可能绕过所述连接杆9314，从而降低了对于植株的伤害。
所述喷头装置9312被连接于所述连接杆9314，或者是被形成于所述连接杆9314，或者是部分形成于所述连接杆9314。可选地，所述喷头装置9312被可拆卸地连接于所述连接杆9314，以根据需要喷洒速率的同时选择不同大小开口的所述喷头装置9312。
在本示例中，所述喷头装置9312具有一开口93120，其中所述开口93120被朝上地形成于所述连接杆9314，以使所述喷杆装置930能够实现一自下而上的喷洒。
所述喷头装置9312包括一喷头装置主体93121，其中所述喷头装置主体93121被设置于所述连接杆9314的所述低端。可选地，所述喷头装置主体93121被连通于所述连接杆9314，并且所述喷头装置主体93121和所述连接杆9314形成了所述供料通道9313的一部分。换句话说，所述喷头装置主体93121和所述连接杆9314都被设置为一中空的结构以供原料通过。此处仅为举例，所述供料通道9313的形状和结构并不对本发明造成限制。
所述喷头装置主体93121具有一正面和一背面，其中所述正面被设置为朝向所述延伸臂9311，也就是朝上的，所述背面被设置为背向所述延伸臂9311，也就是朝下的。
在本示例中，所述开口93120形成于所述喷头装置主体93121的所述正面以使所述喷杆装置930能够实现一自下而上的喷洒。可选地，多个所述开口93120被形成于一所述喷头装置主体93121的所述正面。通过这样的方式，所述喷杆装置930能够为所述植保机提供一自下而上朝向的喷洒，使得植株的低端或者是植株的背面能够得到一高效的植保处理。
可以理解的是，所述开口93120也可以形成于所述喷头装置主体93121的所述背面和所述连接杆9314以实现各个不同高度位置的喷洒和在一较低高度的自上而下的喷洒和自下而上喷洒。
进一步地，在本发明的一些示例中，每个所述喷头装置9312通过所述连接杆9314被连接于所述延伸臂9311。在本示例中，部分所述喷头装置9312被直接设置于所述延伸臂9311并且被可连通地连接于所述供料通道9313，部分所述喷头装置9312通过所述连接杆9314被连接于所述延伸臂9311以使所述喷头装置9312相对于被直接设置于所述延伸臂9311的所述喷头装置9312位于一较低的高度，并且通过这样的方式，能够实现在一较高高度的自上而下的喷洒，在一较低高度的自下而下的喷洒，位于不同高度的所述喷头装置9312相互协作以实现对于植株的180°的喷洒。
在本发明的一些示例中，每一所述喷头装置9312被可控制闭合地连接于所述操控系统950，或者是位于同一高度的所述喷头装置9312被可控制闭合地连接于所述操控系统950。
更进一步地，在本示例中，所述连接杆9314被长度可调节地设置于所述延伸臂9311。也就是说，所述连接杆9314被设置为可伸缩的。通过调节所述连接杆9314的长度，所述喷头装置9312可位于不同的高度位置，实现对于植株不同高度位置的喷洒。
比如说分别参考附图10a、10b、10c可实现在一较高位置的自上而下的喷洒，在一较低位置的自下而上的喷洒或者是同时在一较高位置的自上而下的喷洒和在一较低位置的自下而上的喷洒。也可以是在一较高位置的自下而上的喷洒，在一较低位置的自上而下的喷洒或者是同时在一较高位置的自下而上的喷洒以分别对于植物较高位置的一背面和植物较低位置的一正面实现喷洒作业。
值得一提的是，通过所述连接杆9314，所述喷头装置9312的高度可被独立于所述延伸臂9311被调节。也就是说，所述喷头装置9312的高度调节不用依赖于所述延伸臂9311高度的调节，从而在不调节所述延伸臂9311高度的情况下，单独仅通过调节所述连接杆9314长度的方式来实现所述喷头装置9312高度的调整。
可以理解的是，在本发明的一些示例中，所述连接杆9314被固定连接于所述延伸臂9311，也就是说，所述连接杆9314被长度不可调节地连接于所述延伸臂9311。可以通过选择不同长度的所述连接杆9314来实现不同高度的喷洒。
进一步地，参考附图11b所示，是根据上述实施例的一变形实施例。
本实施例和上述实施例的不同之处在于所述喷头装置9312和所述延伸臂9311或者是所述连接杆9314的连接方式，在本示例中，所述喷头装置9312被朝向可调节地连接于所述延伸臂9311或者是所述连接杆9314。
具体地说，所述喷头装置9312被可转动地连接于所述延伸臂9311或者是所述连接杆9314。通过所述喷头装置9312的转动。可以实现对于植株的多方向植保作业。
比如以所述喷头装置9312被可转动地连接于所述延伸臂9311为例，所述喷头装置9312可实现以所述延伸臂9311和所述喷头装置9312的连接位置为圆形的近乎360度的转动，实现对于植株的全方位植保处理。使得用户在使用所述植保机的过程中，可以根据不同品种和不同生长情况的植株调整所述喷头装置9312的高度和所述喷头装置9312的朝向，使得所述供料单元960的原料达到需要进行植保处理的部位。
值得一提的是，可以通过设置不同位置的所述喷头装置9312的高度和朝向，用户可以拥有更多的如何对于植株进行一植保处理的选择。
在本发明的另一些示例中，所述连接杆9314被可旋转地连接于所述延伸臂9311，以实现所述喷头装置9312的转动，比如说所述连接杆9314被可左右转动地连于所述延伸臂9311，或者是所述连接杆9314被可前后转动地连接于所述延伸臂9311，或者是所述连接杆9314被可在一平面360度转动地连接于所述延伸臂9311。
在本发明的另一些示例中，所述延伸臂9311被可转动地连接于所述车体910。进一步地，所述延伸臂9311被可旋转地连接于所述车体910。可选地，所述延伸臂9311被可360°旋转地连接于所述车体910。跟随所述延伸臂9311的转动，所述连接杆9314和所述喷头装置9312也随着改变了高度位置和朝向。
参考附图12所示，是根据本发明的一喷杆装置930的一较佳实施例被阐明。
所述喷杆装置930包括二延伸臂9311，至少一连接杆9314和多个喷头装置9312，其中所述延伸臂9311被设置于所述车体910前部并且被具有一展开状态和一收拢状态，在所述展开状态，所述延伸臂9311被设置为自所述车体910前部朝外延伸而成，以拥有一大于所述车体910宽度的喷洒区域，在所述收拢状态，所述延伸臂9311被设置为自所述车体910前部朝后延伸而成。
所述喷杆装置930包括至少一供料通道9313，其中每一所述喷头装置9312被可连通地连接于所述供料通道9313以将农药、化肥等原料通过所述喷头装置9312朝外喷洒。
所述连接杆9314被设置为自所述延伸臂9311的一预设值位置朝外延伸而成。优选地，所述连接杆9314被均匀间隔地设置于所述延伸臂9311。所述连接杆9314具有一低端和一高端，其中所述连接杆9314的所述高端被连接于所述延伸臂9311，所述连接杆9314的所述低端被连接于所述喷头装置9312。
优选地，在本示例中，部分所述喷头装置9312被连接于所述延伸臂9311，另外部分所述喷头装置9312被连接于所述连接杆9314，并且连接于所述延伸臂9311的所述喷头装置9312和连接于所述连接杆9314的所述喷头装置9312被间隔均匀地排列于所述延伸臂9311。
所述喷头装置9312包括一喷头装置主体93121和具有至少一开口93120，其中所述开口93120形成于所述喷头装置主体93121以使来自所述供料单元960的原料通过所述开口93120被喷洒至外界。
进一步地，所述连接杆9314包括多个连接关节93141，其中所述连接关节93141相互连接形成所述连接杆9314，位于高端的所述连接关节93141被连接于所述延伸臂9311，位于低端的所述连接关节93141被连接于所述喷头装置9312。所述连接杆9314和所述喷头装置9312都被设置为一中空的结构，所述供料通道9313形成于所述延伸臂9311，所述连接杆9314和所述喷头装置9312以使原料沿着所述延伸臂9311的方向流动然后在重力作用或者是一推力作用下流至所述连接杆9314后通过所述喷头装置9312朝外喷洒。
在本示例中，所述连接关节93141被相互可转动地连接，以使一所述连接关节93141在受到阻力的情况下，其他所述连接关节93141发送转动从而扭曲以绕开阻力来源，进而减少了遇到阻挡物的情况下对于阻挡物的伤害，比如说植物的枝干，同时也减少了对于所述连接杆9314本身的伤害，因为所述连接杆9314的所述连接关节93141会避让阻力来源。进一步地，所述喷头装置主体93121的重量被设置为一较大重量，以使在自然状态下或者是一预设范围内的阻力作用下，所述喷头装置9312仍位于所述连接杆9314的最低位置，以保证所述喷头装置9312尽量不偏离所在高度。
可选地，所述连接关节93141被设置为中空的管状结构以使容纳管道供原料通过。
值得一提的是，在本发明的一些示例中，本身所述连接杆9314就由一定弹性和一定柔性度的材料制成，同时又能够在所述喷头装置9312和所述原料的重力作用下在受到一定阻力的情况下还可以保持在一高度作业。
可选地，在本发明的一些示例中，所述连接杆9314的所述连接关节93141被设置直径自上到下逐渐变小的。在需要缩短所述连接杆9314的长度时，在下的所述连接关节93141能够被容纳于在上的所述连接关节93141以缩短所述连接杆9314的长度。也就是说，所述连接杆9314是可伸缩的。
可选地，在本发明的一些示例中，所述连接杆9314的一所述连接关节93141被套接于另一所述连接关节93141，也就是说，所述连接关节93141相互之间是无法发生转动的，在需要改变所述连接杆9314的长度时，可以通过改变两个所述连接关节93141之前的连接区域的大小来改变。换句话说，需要缩短所述连接杆9314的长度时，可以将一所述连接关节93141推入另一所述连接关节93141，在需要延伸所述连接杆9314的长度时，可以将一所述连接关节93141自另一所述连接关节93141拉出即可。当然，本领域技术人员可以理解的是，上述的所述连接杆9314的伸缩方式并不对本发明造成限制。
参考附图13所示，是根据本发明的一较佳实施例的一植保机的一喷杆装置930被阐明。
所述喷杆装置930包括二延伸臂9311，至少一连接杆9314和多个喷头装置9312，其中所述延伸臂9311被设置于所述车体910前部并且被具有一展开状态和一收拢状态，在所述展开状态，所述延伸臂9311被设置为自所述车体910前部朝外延伸而成，以拥有一大于所述车体910宽度的喷洒区域，在所述收拢状态，所述延伸臂9311被设置为自所述车体910前部朝后延伸而成。
所述喷杆装置930包括至少一供料通道9313，其中每一所述喷头装置9312被可连通地连接于所述供料通道9313以将农药、化肥等原料通过所述喷头装置9312朝外喷洒。
所述连接杆9314被设置为自所述延伸臂9311的一预设值位置朝外延伸而成。优选地，所述连接杆9314被均匀间隔地设置于所述延伸臂9311。所述连接杆9314具有一低端和一高端，其中所述连接杆9314的所述高端被连接于所述延伸臂9311，所述连接杆9314的所述低端为一自由端。
在本示例中，所述喷头装置9312被设置在所述连接杆9314的延伸方向位置，也就是说，所述喷头装置9312被设置在所述连接杆9314的长度方向。根据所述喷头装置9312位置的不同，可以获得不同高度的所述喷头装置9312。所述喷头装置9312被可控制闭合地连接于所述操控系统950。通过控制不同位置所述喷头装置9312的闭合和打开的方式来实现不同高度的喷洒。
所述喷头装置9312包括一喷头装置主体93121和具有至少一开口93120，所述开口93120形成于所述喷头装置主体93121。在本发明的一些示例中，所述喷头装置主体93121一体延伸于所述连接杆9314，所述开口93120形成于所述连接杆9314的一朝上位置。
在本示例中，所述喷头装置主体93121被连通于所述连接杆9314并且自所述连接杆9314朝外延伸而成，所述开口93120形成于一朝上位置。可以理解的是，在本发明的另一示例中，所述喷头装置主体93121被可转动地连接于所述连接杆9314。
可选地，所述连接杆9314被长度可改变地连接于所述延伸臂9311。在本发明的一示例中，所述连接杆9314被可伸缩地连接于所述延伸臂9311。在本发明的另一示例中，所述连接杆9314被可转动地连接于所述延伸臂9311。
可以理解的是，所述喷头装置9312高度的改变不仅可以通过所述连接杆9314本身长度的改变，还可以通过所述连接杆9314在竖直方向上高度的改变，比如说通过转动的方式来改变所述连接杆9314在竖直方向上的高度。
进一步地，所述喷杆装置930包括一支撑杆9315，其中所述支撑杆9315具有一第一端和一第二端，其中所述支撑杆9315的所述第一端被连接于所述喷头装置9312，所述第二端被连接于所述连接杆9314。所述支撑杆9315被连通于所述连接杆9314和所述喷头装置9312。可选地，所述支撑杆9315被可伸缩地连接于所述连接杆9314。可选地，所述支撑杆9315被可转动地连接于所述连接杆9314。可选地，所述喷头装置9312被可转动地连接于所述支撑杆9315。
根据本发明的另一方面，提供了一植保机的工作方法，包括如下步骤：
藉由独立于一延伸臂9311调节至少一喷头装置9312的高度的方式进行不同高度的植保作业。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，藉由调节所述喷头装置9312的朝向的方式进行不同朝向的植保作业。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，调节所述喷头装置9312高度以使部分所述喷头装置9312位于一较高位置，剩余所述喷头装置9312位于一较低位置以同时实现不同高度的植保作业。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，调节所述喷头装置9312高度至一较低位置并且调节所述喷头装置9312的朝向至朝上。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，调节部分所述喷头装置9312至一较高位置并且喷洒方向朝下，调节剩余部分所述喷头装置9312至一较低位置并且喷洒方向朝下，以实现自上而下和自下而上的植保作业。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，所述喷头装置9312被设置于一连接杆9314，藉由调节所述连接杆9314的高度来调整所述喷头装置9312的高度。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，藉由调节所述连接杆9314的长度来改变所述连接杆9314的高度。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，藉由转动所述连接杆9314来改变所述连接杆9314的高度。
在本发明的一些示例中，在上述方法中，所述连接杆9314包括多个连接关节93141，藉由转动所述连接关节93141的方式调整所述连接杆9314的长度。
在本发明的一些示例中，在所述方法中，所述喷头装置9312被设置于一连接杆9314，并且多个所述喷头装置9312位于所述连接杆9314的不同高度位置，藉由控制不同高度位置所述喷头装置9312开闭的方式进行不同高度的植保作业。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。