旋转式园艺修剪机构的制作方法

本发明涉及一种修剪机构，具体涉及一种旋转式园艺修剪机构。

背景技术

传统的对于园艺作物如园林中的灌木类植物的修剪是依靠人工进行修剪。但是依靠人工修剪，无法高效地对灌木类植物完成修剪。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够对灌木类植物进行高效的修剪整形的旋转式园艺修剪机构。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种旋转式园艺修剪机构，包括：修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘；修剪机构安装至旋转机构；旋转机构带动修剪机构绕中心轴线转动；旋转机构安装至升降机构；升降机构带动旋转机构沿中心轴线升降运动；升降机构安装至行进底盘；修剪机构包括：修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机；刀片驱动电机驱动修剪刀片转动；刀片驱动电机安装至活动架；活动架运动电机驱动活动架相对于固定架运动；旋转机构包括：转动盘、固定座和转动盘转动电机；转动盘转动电机驱动转动盘相对于固定座转动；固定架安装至转动盘；行进底盘包括：底座和多个行走轮；多个行走轮可转动地安装至底座；升降机构连接底座和固定座。

进一步地，升降机构包括：升降活动板、主动连杆组、从动连杆组、升降固定座和升降活动板运动电机；主动连杆组的一端滑动连接至升降固定座，主动连杆组的另一端转动连接至升降活动座；从动连杆组的一端转动连接至升降固定座，从动连杆组的另一端转动连接至升降活动座；升降活动板运动电机驱动主动连杆组的一端相对于升降固定座滑动；主动连杆组包括多个端部依次相连的主动连杆；从动连杆组包括多个端部依次相连的从动连杆；主动连杆的中部与从动连杆的中部构成转动连接。

进一步地，旋转式园艺修剪机构包括多个修剪机构；多个修剪机构沿中心轴线均匀分布。

进一步地，修剪机构包括：丝杆滑台机构；丝杆滑台机构带动活动架相对于固定架滑动；丝杆滑台机构安装至固定架；丝杆滑台机构包括丝杆和沿丝杆运动的滑台；活动架运动电机驱动丝杆转动；活动架固定至滑台。

进一步地，活动架相对于固定架滑动的方向垂直于修剪刀片的转动轴线。

进一步地，旋转机构还包括：主动齿轮和从动环形齿轮；转动盘转动电机驱动主动齿轮；从动环形齿轮与主动齿轮啮合；转动盘固定至主动齿轮。

进一步地，旋转机构还包括：多个支撑轮；支撑轮支撑从动环形齿轮；支撑轮可转动地安装至固定座。

进一步地，转动盘为环状；旋转机构形成有供园艺作物穿过的修剪口。

进一步地，旋转机构还包括：转动盘转动电机座；转动盘转动电机安装至转动盘转动电机座；转动盘转动电机座固定至固定座。

进一步地，底座为u型；底座包括横梁和两个纵梁；两个纵梁分别连接至横梁的两端。本发明的有益之处在于提供的旋转式园艺修剪机构能够对灌木类植物进行高效的修剪。

旋转式园艺修剪机构的旋转机构能够带动修剪机构在灌木类植物的周向上旋转，实现在周向上对灌木类植物进行修剪整形。

旋转式园艺修剪机构的升降机构能够调整旋转机构和修剪机构相对灌木类植物的位置，从而实现对灌木类植物进行从上到下或从下到上的修剪整形。

旋转式园艺修剪机构的行进底盘能够控制旋转式园艺修剪机构的自身的运动方向，使旋转式园艺修剪机构运动到待修剪的灌木类植物处。

附图说明

图1是本发明的一种旋转式园艺修剪机构的示意图；

图2是图1中的旋转式园艺修剪机构的俯视图；

图3是图1中的旋转式园艺修剪机构的修剪机构的示意图；

图4是图1中的旋转式园艺修剪机构的旋转机构的示意图；

图5是图2中的旋转式园艺修剪机构的升降机构的示意图；

图6是图2中的旋转式园艺修剪机构的行进底盘的示意图。

旋转式园艺修剪机构100，修剪机构10，修剪刀片11，刀片驱动电机12，活动架13，固定架14，活动架运动电机15，丝杆滑台机构16，丝杆17，滑台18，旋转机构20，转动盘21，固定座22，转动盘转动电机23，转动轴线24，主动齿轮25，从动环形齿轮26，支撑轮27，修剪口28，升降机构30，升降活动板31，主动连杆组32，从动连杆组33，升降固定座34，升降活动板运动电机35，主动连杆36，从动连杆37，行进底盘40，底座41，行走轮42，横梁43，纵梁44。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图6所示，一种旋转式园艺修剪机构100，包括：修剪机构10、旋转机构20、升降机构30和行进底盘40。

具体而言，修剪机构10能够在灌木类植物的周向上进行修剪整形。旋转式园艺修剪机构100的旋转机构20能够带动修剪机构10在灌木类植物的周向上旋转，实现在周向上对灌木类植物进行均匀的修剪整形。旋转式园艺修剪机构100的升降机构30能够调整旋转机构20和修剪机构10相对灌木类植物的位置，从而实现对灌木类植物进行从上到下或从下到上的修剪整形。旋转式园艺修剪机构100的行进底盘40能够控制旋转式园艺修剪机构100的自身的运动方向，使旋转式园艺修剪机构100运动到待修剪的灌木类植物处。

作为一种具体的实施方式，修剪机构10安装至旋转机构20。旋转机构20带动修剪机构10绕中心轴线转动。旋转机构20安装至升降机构30。升降机构30带动旋转机构20沿中心轴线升降运动。升降机构30安装至行进底盘40。

修剪机构10包括：修剪刀片11、刀片驱动电机12、活动架13、固定架14和活动架运动电机15。

具体而言，活动架运动电机15驱动活动架13相对固定架14运动从而带动修剪刀片11使刀片运动至接触待修剪的灌木类植物。当修剪刀片11运动到预定位置并接触灌木类植物时，刀片驱动电机12驱动修剪刀片11转动从而对灌木类植物进行修剪。

作为一种具体的实施方式，刀片驱动电机12安装至活动架13。活动架运动电机15驱动活动架13相对于固定架14运动。

作为一种优选的实施方式，旋转式园艺修剪机构100包括多个修剪机构10。多个修剪机构10沿中心轴线均匀分布。作为一种具体的实施方式，旋转式园艺修剪机构100包括4个修剪机构10，4个修剪机构10沿中心轴线均匀分布，以提高修剪整形的效率。4个修剪机构10同时对灌木类植物进行修剪整形速度较快，且修剪均匀。

作为一种优选的实施方式，修剪机构10包括：丝杆滑台机构16。丝杆滑台机构16带动活动架13相对于固定架14滑动。丝杆滑台机构16安装至固定架14。丝杆滑台机构16包括丝杆17和沿丝杆17运动的滑台18。活动架运动电机15驱动丝杆转动。活动架13固定至滑台18。

具体而言，丝杆滑台18机构还包括丝杆螺母。丝杆螺母套设于丝杆的外周，并与丝杆螺纹配合。滑台18与丝杆螺母固定连接。当活动架运动电机15驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹配合驱动丝杆螺母沿丝杆的延伸方向运动。丝杆螺母带动滑台18沿丝杆的延伸方向运动从而带动修剪刀片11运动，使刀片到达预定位置对灌木类植物进行修剪整形。

作为一种优选的实施方式，活动架13相对于固定架14滑动的方向垂直于修剪刀片11的转动轴线24。

旋转机构20包括：转动盘21、固定座22和转动盘转动电机23。

具体而言，修剪机构10固定于转动盘21。转动盘转动电机23驱动转盘转动从而带动多个修剪机构10绕中心轴线转动。使修剪后的灌木类植物更加匀称美观。

作为一种具体的实施方式，转动盘转动电机23驱动转动盘21相对于固定座22转动。固定架14安装至转动盘21。

具体而言，旋转机构20还包括：主动齿轮25和从动环形齿轮26。从动环形齿轮26与主动齿轮25啮合。转动盘21固定至主动齿轮25。转动盘转动电机23驱动主动齿轮25以带动从动环形齿轮26，从而带动转动盘21转动。

作为一种优选的实施方式，旋转机构20还包括：多个支撑轮27。支撑轮27支撑从动环形齿轮26。支撑轮27可转动地安装至固定座22。

作为一种具体的实施方式，旋转机构20包括8个支撑轮27。

作为一种优选的实施方式，旋转机构20还包括：转动盘转动电机23座。转动盘转动电机23安装至转动盘转动电机23座。转动盘转动电机23座固定至固定座22。

作为一种优选的实施方式，转动盘21为环状。旋转机构20形成有修剪口28。灌木类植物穿过修剪口28。

升降机构30包括：升降活动板31、主动连杆组32、从动连杆组33、升降固定座34和升降活动板运动电机35。升降机构30连接底座41和固定座22。

作为一种具体的实施方式，主动连杆组32的一端滑动连接至升降固定座34，主动连杆组32的另一端转动连接至升降活动座。从动连杆组33的一端转动连接至升降固定座34，从动连杆组33的另一端转动连接至升降活动座。升降活动板运动电机35驱动主动连杆组32的一端相对于升降固定座34滑动。

具体而言，旋转机构20固定安装于升降活动板31。升降活动板31对旋转机构20起到支撑作用。升降活动板运动电机35通过驱动主动连杆组32和从动连杆组33带动升降活动板31沿竖直方向升起或下降，从而带动旋转机构20进行升降以实现使修建刀片到达预定位置进行修剪整形。

作为一种具体的实施方式，升降机构30还包括：十字型螺母和升降丝杆。升降丝杆的一端固定至升降活动板运动电机35的电机轴。十字型螺母具有两个相互垂直的螺纹孔。两个螺纹孔中的一个螺纹孔套设于升降丝杆外周，并与升降丝杆螺纹配合。十字型螺母通过两个螺纹孔中的另一个螺纹孔连接主动连杆组32的一端。当电机驱动升降丝杆转动时，升降丝杆通过螺纹配合驱动十字型螺母沿升降丝杆的延伸方向运动。十字型螺母带动主动连杆组32的一端沿升降丝杆的延伸方向相对升降固定座34滑动，而主动连杆组32的另一端转动连接至升降活动座。所以主动连杆组32升降带动升降活动板31实现升降动作，且带动从动连杆组33一同实现升降动作以保持升降活动板31保持平衡。

十字型螺母可实现自锁，承受起插架起升机构传递下来的载荷，使电机不会承受额外转矩。

作为一种具体的实施方式，主动连杆组32包括多个端部依次相连的主动连杆36。从动连杆组33包括多个端部依次相连的从动连杆37。主动连杆36的中部与从动连杆37的中部构成转动连接。

行进底盘40包括：底座41和多个行走轮42。多个行走轮42可转动地安装至底座41。

具体而言，多个行走轮42沿路面运动，可以通过控制多个行走轮42的运动方向使旋转式园艺修剪机构100到达待修剪的灌木类植物处。还可以通过调整行走轮42的方向来调整旋转式园艺修剪机构100的方位，使旋转式园艺修剪机构100能够更高效地进行修剪整形。

作为一种优选的实施方式，底座41为u型。底座41包括横梁43和两个纵梁44。两个纵梁44分别连接至横梁43的两端。

作为一种优选的实施方式，升降机构30连接至纵梁44。行进底盘40还包括：供用户推动旋转式园艺修剪机构100运动的推手50。推手50连接至横梁43。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。