本发明涉及耕地设备技术领域，具体为大棚用微耕机。
背景技术：
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
微耕机的结构主要有机架，机架上设有扶手，机架的下侧设有旋耕刀具，机架的上侧安装有动力输出机构，动力输出机构与旋耕刀具之间设有传动机构，这就使得整个微耕机的高度比较高。当在大棚中使用微耕机的时候，由于大棚具有拱形的支撑骨架，所以在大棚的边缘处，支撑骨架到地面的距离较小，从而使微耕机不能耕作到大棚边缘的土地。于是导致大棚边缘的土地需要人工进行耕作，使大棚的耕地时间延长，进而导致大棚进入下一次种植的时间被延长，影响了大棚的使用效率。
技术实现要素：
本发明意在提供一种适用于大棚中进行耕地的大棚用微耕机。
本发明的基础方案为：大棚用微耕机，包括机架，机架的一端设有扶手，机架的上部固设有动力机构，动力机构远离扶手的一侧设有传动机构，传动机构与动力机构之间连接有离合器，所述传动机构远离动力机构的一端安装有旋耕机构，传动机构包括箱体，箱体固定连接在机架上，箱体的内部转动连接有第一传动轴，箱体远离动力机构的一端设有竖向的防护箱，防护箱的内部转动连接有竖向的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间通过伞齿轮组连接，防护箱的下端转动连接有旋耕箱，旋耕箱上转动连接有横向的旋耕轴，旋耕轴贯穿旋耕箱，旋耕轴与第二传动轴之间通过传动齿轮组连接，旋耕机构与旋耕轴可拆卸连接；所述机架的下侧转动连接有支撑架，支撑架的底部设有滚轮机构，扶手与机架之间设有转盘，转盘与机架转动连接，转盘的轴线与旋耕箱的回转轴线平行，转盘与旋耕箱之间铰接有连杆，机架上设有限制转盘转动的锁止机构。
工作原理：动力机构通过离合器依次带动第一传动轴、第二传动轴和旋耕轴转动，从而使旋耕轴带动旋耕机构对土地进行耕作。通过扶手带动转盘转动，从而使转盘通过连杆带动旋耕箱横向旋转，使旋耕轴在水平面上的投影与第一传动轴在水平面上的投影之间的夹角发生改变，使旋耕轴的一端远离机架，另一端靠近机架。旋耕轴远离机架的一端上安装的旋耕机构远离机架后，该旋耕机构的正上方没有机架和防护箱的遮挡作用，从而使该旋耕机构可以对大棚边缘的距离大棚骨架较近的土地进行耕作；通过利用支撑架和滚轮机构侧向移动微耕机，从而实现了对大棚边缘土地进行耕作的目的。
与现有技术相比，本方案的优点在于：1、动力机构通过传动机构将动力横向传递给旋耕机构，从而使传动机构减少了对竖向空间的占用，于是使整个微耕机的高度降低，同时，旋耕箱可以横向转动，从而使旋耕机构也可以发生横向的偏转，使机架和动力机构因高度对旋耕机构的工作空间的影响减小，增强了旋耕机的工作范围，进而使旋耕机构可以耕作到大棚边缘的土地，无需后期对大棚边缘的土地进行人工耕作，提高了大棚土地的耕作效率。2、通过在扶手的转盘和旋耕箱之间设置连杆，通过扶手的转动就可以实现旋耕箱的旋转，从而方便操作者对旋耕机构的前进方向进行控制，降低了操作难度，提高了工作效率。
进一步，所述支撑架上转动连接有竖向的第一转轴，第一转轴的轴线与支撑架的回转轴线同轴设置，滚轮机构包括滚轮和滚轴，滚轮与滚轴同轴固定连接，滚轴与支撑架转动连接，滚轴上同轴固定连接有第一伞齿轮，第一转轴的下端同轴固定连接有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，第一转轴的上端同轴固定连接有蜗轮，第一转轴与第一传动轴之间设有第三传动轴，第三传动轴与机架转动连接，第三传动轴的一端与第一传动轴通过伞齿轮组连接，第三传动轴的另一端通过万向节连接有调节轴，调节轴上同轴固定连接有与蜗轮离合配合的蜗杆，支撑架上固定连接有横向的固定盘，调节轴远离第三传动轴的一端与固定盘之间设有调节支架，调节轴通过万向节与调节支架转动连接，调节支架上铰接有用于夹持固定盘的夹持机构。
通过设置第三传动轴和第一转轴，方便将第一传动轴的动力传递给滚轴，方便滚轮转动。滚轮通过支撑架带动机架移动，从而减轻操作者用于推动微耕机移动的推力，降低了操作者的工作负担。通过设置蜗杆、蜗轮、调节轴、固定盘和夹持机构，旋耕机构发生偏转后，旋耕机构的前进方向与滚轮的前进方向平行，此时，调节轴上的蜗杆与第一转轴上的蜗轮处于分离状态，将夹持机构夹持固定在固定盘上，第一传动轴通过第三传动轴带动调节轴转动，调节轴带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮分离，此时第一转轴处于静止状态，即滚轮处于静止状态；而旋耕机构在转动时会往前移动，于是旋耕机构通过传动机构会带动机架向前移动，而机架上与支撑架连接的部位处于静止状态，所以，整个机架会发生以支撑架为回转中心的偏转，于是机架与支撑架之间发生相对转动，机架带动第三传动轴发生偏转，使第三传动轴带动调节轴以调节轴与夹持机构的连接点为中心发生转动，于是调节轴带动蜗杆与蜗轮啮合，使蜗杆带动蜗轮转动，从而带动第一转轴转动，进而使滚轮转动。滚轮转动后通过支撑架带动机架移动，进而使整个机架移动。支撑架带动机架移动的时候，机架与支撑架之间会发生相对转动，从而使蜗杆与蜗轮分离，使旋耕机构与滚轮又重新恢复到平行状态。于是滚轮的转动控制是通过机架与支撑架之间发生相对转动来实现的，当旋耕机构与滚轮不平行的时候就会促使滚轮转动，使旋耕机构与滚轮恢复平行，便于微耕机整体进行平移，实现了自动化纠偏，减轻了操作者的负担。
进一步，所述传动齿轮组为蜗轮蜗杆机构。将传动齿轮组设置成蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的传动技术比较成熟，方便进行维修更换。
进一步，所述锁止机构包括插销，插销与机架滑动连接，转盘上设有若干与插销凹凸配合的销孔。设置插销和销孔，方便制作，降低了锁止机构的制作难度，进而降低微耕机的整体成本。
进一步，所述固定盘为摩擦盘，夹持机构上设有与摩擦盘离合配合的摩擦块。通过将固定盘设置为摩擦盘，利用摩擦力来固定夹持机构，从而可以实现在摩擦盘的任意位置进行固定夹持机构，方便操作。
附图说明
图1为本发明大棚用微耕机实施例的结构示意图；
图2为图1中旋耕轴偏转后的结构示意图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：旋耕机构1、箱体2、第一传动轴3、离合器4、动力机构5、机架6、转盘7、扶手8、连杆9、调节支架10、固定盘11、调节轴12、第一转轴13、滚轮14、支撑架15、第三传动轴16、防护箱17、第二传动轴18、旋耕箱19、旋耕轴20。
实施例基本如附图1、图2和图3所示：大棚用微耕机，包括机架6，机架6的右部转动连接有横向的转盘7，转盘7上偏心设置有若干销孔，机架6上设有锁止机构，锁止机构包括与机架6滑动连接的插销，插销与销孔凹凸配合。转盘7上沿竖向铰接有扶手8，扶手8上铰接有离合器4控制手柄。机架6的上部设有动力机构5，动力机构5为汽油机，汽油机通过螺栓固定安装在机架6上。动力机构5的输出轴朝向机架6的左侧。动力机构5的左侧设有与输出轴连接的离合器4，离合器4为摩擦式离合器4。离合器4的左侧设有传动机构，传动机构包括箱体2，箱体2通过螺栓固定在机架6上，箱体2的内部转动连接有第一传动轴3，第一传动轴3的右端与离合器4连接，第一传动轴3的左端同轴键连接有主动伞齿轮。箱体2的左侧设有竖向的防护箱17，防护箱17与箱体2通过螺栓固定连接。防护箱17的内部转动连接有竖向的第二传动轴18，第二传动轴18的上端同轴键连接有与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮。
防护箱17的下端转动连接有旋耕箱19，旋耕箱19的回转轴与转盘7的回转轴线平行；旋耕箱19与转盘7之间设有连杆9，连杆9的左端与旋耕箱19的侧部铰接，连杆9的右端与转盘7的边缘铰接。旋耕箱19的内部转动连接有竖向设置的蜗轮，第二传动轴18的下端同轴花键连接有与蜗轮啮合的蜗杆。旋耕箱19上转动连接有旋耕轴20，旋耕轴20与蜗轮同轴键连接，旋耕轴20的两端贯穿旋耕箱19。旋耕轴20上设置有旋耕机构1，旋耕机构1包括套管和旋耕刀，旋耕刀与套管焊接，套管套设在旋耕轴20上并与旋耕轴20花键配合；旋耕轴20的端部设有用于固定套管的螺母。
机架6的下侧转动连接有支撑架15，支撑架15上转动连接有竖向的第一转轴13。第一转轴13的轴线与支撑架15的回转轴线同轴设置。第一转轴13的上部与第一传动轴3之间设有第三传动轴16，第三传动轴16与机架6转动连接；第三传动轴16的左端同轴键连接有第三伞齿轮，第一传动轴3上同轴键连接有与第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮。第三传动轴16的右端通过万向节连接有调节轴12，调节轴12上同轴固定连接有蜗杆，调节轴12的右端通过万向节转动连接有调节支架10，调节支架10上铰接有夹持机构。夹持机构包括相互铰接的上夹片和下夹片，上夹片和下夹片上嵌设有相对设置的摩擦块。支撑架15上焊接有固定盘11，固定盘11为摩擦盘，夹持机构与固定盘11摩擦配合。第一转轴13的上部同轴固定连接有与蜗杆离合配合的蜗轮。第一转轴13的下端同轴键连接有第二伞齿轮。支撑架15的底部设有滚轮14机构，滚轮14机构包括滚轮14和横向设置的滚轴，滚轴与支撑架15转动连接，滚轴上同轴键连接有与第二伞齿轮啮合的第一伞齿轮，滚轮14与滚轴平键连接。
具体实施过程如下：微耕机在使用时，机架6处于倾斜状态，于是，机架6从靠近扶手8的一侧到靠近旋耕机构1的一侧，机架6的高度逐渐降低。动力机构5通过离合器4依次带动第一传动轴3、第二传动轴18和旋耕轴20转动，从而使旋耕轴20带动旋耕机构1对土地进行耕作。当需要耕作大棚边缘的土地时，先使旋耕轴20与第一传动轴3处于垂直状态，此时，旋耕轴20与大棚的长度方向垂直，滚轮14的转动方向与大棚的长度方向平行；然后将夹持机构与摩擦盘分离，将锁止机构与转盘7分离。通过扶手8带动转盘7转动，从而使转盘7通过连杆9带动旋耕箱19横向旋转，并使机架6以支撑架15为中心而转动，使旋耕轴20在水平面上的投影与第一传动轴3在水平面上的投影之间的夹角发生改变，使旋耕轴20的一端远离机架6并逐渐靠近大棚的边缘，进而使安装在该端部的旋耕机构1靠近大棚边缘的土地并进行耕作，另一端则靠近机架6，使旋耕轴20垂直于大棚的长度方向，此时，机架6上设有扶手8的一端往远离大棚边缘的方向移动，从而减小大棚的骨架对扶手8的高度的限制作用。当调整到位后，控制夹持机构与摩擦盘夹持固定，控制锁止机构将转盘7固定住。由于旋耕机构1在转动时，旋耕机构1会带动机架6的左端向前移动，从而使机架6以支撑架15为中心而转动，当机架6与支撑架15相对转动后，机架6通过第三传动轴16带动调节轴12上的蜗杆与第一转轴13的蜗轮啮合，使第一转轴13转动，从而使滚轮14转动，使滚轮14带动支撑架15移动，减小操作者操控扶手8所施加的力。操作者通过扶手8推动微耕机前进，实现了对大棚边缘土地进行耕作的目的。