本发明涉及一种新型家蚕小蚕饲育机，属于农业机械与装备领域。
背景技术
蚕桑起源于我国，是我国历史悠久的、国际市场上具有资源优势和占据主导地位的传统产业之一。喂桑养蚕是蚕桑产业中最重要的一个环节，目前小蚕(1龄期)饲养在保温室中，放在用竹竿搭建的两到三层的支架上，仍采用人工喂叶，不仅效率底下，而且空间利用率低，不利于通风，增加了病毒侵扰的概率，费时费力，增加了蚕农的劳动成本。
在蚕桑蚕业过程中，机械化程度较低，特别喂桑养蚕，全靠人工饲育，需要大量的人力物力，增加了劳动成本，并进一步影响蚕桑经济效益，不利于蚕桑蚕业的规模化发展。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种新型家蚕小蚕饲育机；本发明可实现小蚕饲育的机械化操作，实现自动喂叶，喂叶过程中饲养托盘带动蚕宝宝不断循环运动，增加了自然通风，全过程只需一个人便可操作，节省人力物力，且机器体积较小；本机器针对现有养蚕托盘，能在较小的空间中饲养更多的小蚕，提高空间利用率，并且促进小蚕机械化集中饲养，然后蚕农户只养大蚕模式的转变。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种新型家蚕小蚕饲育机，包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；
所述整体机架包括竖梁、横梁、导轨和支撑底脚；所述竖梁为多个且左右对称设置；每两个左右相对设立的竖梁上下两端通过横梁连接在一起构成矩形立体空间的整体机架；所有的竖梁在竖立面上相互平行设置；所有横梁在水平面上相互平行设置；整体机架大小根据房屋空间大小及养蚕数量的需要确定；每个竖梁下端固定有支撑底脚，支撑底脚高度可调，用于根据地面不同平整度对竖梁进行高低调节；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；且左右两列的导轨对称设置；
所述的传动系统包括传动传动链条、链轮和电机装置；所述电机装置包括电机、传动链轮、电机支架横梁、电机支架竖梁、主动链轮、电机支架纵向固定槽钢、主传动轴、电机支架横向固定槽钢和连接板；所述两根电机支架横梁相对左右平行设置；一根电机支架横梁的两端下方垂直连接电机支架竖梁a；另一根电机支架横梁的两端下方垂直连接电机支架竖梁b；所述电机支架竖梁b底部连接有连接板；所述连接板上面开有圆孔与电机支架横向固定槽钢可活动连接；每根电机支架竖梁a和电机支架竖梁b底部均通过电机横向固定槽钢连接在一起；其中,电机横向固定槽钢与电机支架竖梁a底部固定连接，电机横向固定槽钢与电机支架竖梁b可活动连接；且左右两根电机支架横向固定槽钢之间垂直设置有四根电机支架纵向固定槽钢，其中两根位于电机支架横向固定槽钢两端,起到固定作用；另外两根位于电机支架横向固定槽钢一端外侧，用于放置电机；所述主传动轴左右两端分别通过轴承座固定在两根电机支架横梁上；所述传动链轮与主动链轮固定在主传动轴上；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向(即左右方向)中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动。
所述的饲养装置包括运动蚕框、小蚕饲养托盘和托轮；所述运动蚕框两侧设有吊耳，运动蚕框通过吊耳分别连接在左右两侧传动链条的链条销轴上；运动蚕框与地面平行放置；且前后多个运动蚕框依次均匀固定在传动链条上；吊耳与传动链条之间的链条销轴上设有托轮；托轮能沿导轨滚动，起到支撑传动链条与运动蚕框重量以及减少摩擦的作用；所述小蚕饲养托盘放置在运动蚕框上，并随运动蚕框转动。
所述的给桑装置包括刷棍、导流板、桑叶箱和给桑装置电机；所述桑叶箱整体呈倒梯形；桑叶箱上下开口用于盛放桑叶；所述桑叶箱由桑叶箱支架和连接在桑叶箱支架外围的挡板组成；所述桑叶箱支架下端前后平行连接两根方管；用于与小蚕饲育机的连接；所述刷辊通过两个轴承座固定在桑叶箱支架底部开口处；刷辊上设有刷毛；每四个相邻的刷毛内部组成一个菱形空间，用于放置粉碎后的桑叶；所述刷辊一端装有链轮，给桑装置电机与链轮连接，通过链传动带动刷辊转动；所述导流板一侧向下倾斜安装在桑叶箱支架底部刷辊下方，用于引导桑叶进入小蚕饲养托盘。所述的给桑装置电机通电后，刷辊转动,能连续均匀的将桑叶供给到转动的小蚕饲养托盘上。
所述的张紧调节机构包括张紧调节链轮、螺纹轴、张紧调节滑块、压簧、套筒、调节滑块、张紧链轮销轴、轴承、内轴承压盖、外轴承压盖、滑轨、固定块、小圆螺母和螺母。所述滑轨焊接在固定块上下两侧；所述螺纹轴一端通过轴承与内轴承压盖连接；螺纹轴另一端通过深沟球轴承与外轴承压盖连接；螺纹轴能绕自身中心线旋转；所述内轴承压盖与固定块连接；所述外轴承压盖上下两端分别固定在上下两侧的滑轨上；所述张紧调节滑块中心设有螺纹孔,螺纹轴穿过张紧调节滑块中心并与螺纹螺纹孔配合；张紧调节滑块的顶部和底部设有凹槽,滑轨可活动位于凹槽内,张紧调节滑块能沿滑轨滑动；所述套筒套在螺纹轴上，并可沿螺纹轴中心线滑动，套筒外圈一端设有套筒一半长度的螺纹，用于配合螺母以便调节压簧紧度；所述调节滑块中心设有圆孔；套筒可活动穿过调节滑块中心圆孔，调节滑块可沿套筒中心线左右滑动，且调节滑块上下两端设有凹槽,滑轨可活动位于凹槽内,调节滑块能沿滑轨滑动；所述螺纹轴同时穿过张紧调节滑块与套筒中心，张紧调节滑块位于套筒左侧，转动螺纹轴可调节张紧调节滑块的位置，进而推动套筒沿螺纹轴平移运动；所述调节滑块通过其中心光孔套在套筒外圈，并可沿套筒平行滑动。所述张紧调节链轮内部装有轴承；所述张紧链轮销轴一端连接调节滑块，另一端穿过张紧调节链轮内部轴承的内圈，张紧调节链轮能绕张紧链轮销轴转动。所述螺母和小圆螺母通过螺纹安装在套筒外圈设有螺纹的位置，小圆螺母位于螺母左侧起到固定放松作用；套筒外圈套有压簧，压簧位于螺母与调节滑块之间；所述张紧调节链轮顶住传动链条，前后调节张紧调节链轮的位置，调节传动链条的张紧度；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；所述的张紧调节机构对传动链条起到张紧及缓冲减震作用。
使用时，将消毒清洗后的小蚕饲养托盘直接放在运动蚕框内；电机带动传动链条转动，两条传动链条分别绕链轮同步循环转动,带动运动蚕框不断循环运动；当运动蚕框运动到桑叶箱下方时，桑叶在刷辊的滚动下通过导流板均匀撒布到小蚕饲养托盘上；当所有小蚕饲养托盘布满桑叶后,停止电机,小蚕吃完桑叶后,打开电机,继续循环转动,饲喂桑叶。当蚕不需要饲喂时，将蚕取出，重新将新的小蚕放入小蚕饲养托盘循环饲喂。
本发明可根据需要制作成整机长、宽、高约为10米、2.27米和2.25米，一次可养1龄小蚕约为140张，或者2龄小蚕70张，或者3龄小蚕35张；体积小,能根据小蚕的饲喂特性放在保温室内养育；本发明可实现机械化养蚕，自动给桑等功能，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶效率低下费时费力、养蚕空间利用率低等问题，具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
附图说明
图1为小蚕饲育机整体结构图；
图2为右侧传动链条缠绕及运动轨迹图；
图3为小蚕饲育机整体机架连接图；
图4为电机装置结构图；
图5为电机装置与小蚕饲育机连接图；
图6为运动蚕框与传动链条连接结构图；
图7为运动蚕框结构图；
图8为给桑装置在小蚕饲育机上安装结构图；
图9为张紧调节机构在小蚕饲育机上安装结构图；
图10为给桑装置整体结构图；
图11为给桑装置刷辊结构图；
图12为刷辊沿圆周展开其刷毛分布结构图；
图13为张紧调节机构整体结构正视图；
图14为张紧调节机构整体结构后视斜视图；
图15为张紧调节机构沿中心平面剖开斜视图；
图16为小蚕饲育机运动蚕框整体布置结构图；
图中：1.整体机架2.饲养装置3.给桑装置4.张紧调节机构5.电机装置6.支撑底脚7.链轮8.传动链条缠绕及运动轨迹9.几型钢竖梁10.支撑横梁11.导轨12.矩形钢竖梁13.电机14.传动链轮15.电机支架横梁16.电机支架竖梁a17.主动链轮18.电机支架竖梁b19.电机支架纵向固定槽钢20.主传动轴21.电机支架横向固定槽钢22.连接板23.矩形钢竖梁a24.电机装置固定板25.矩形钢竖梁b26.传动链条27.托轮28.链条销轴29.开口销30.运动蚕框吊耳31.给桑装置固定横梁32.给桑装置电机支架33.给桑装置电机34.张紧调节机构固定板35.挡板36.桑叶箱支架37.刷辊链轮38.刷辊39.导流板40.方管41.刷毛42.滑轨43.小圆螺母44.螺母45.压簧46.外轴承压盖47.螺纹轴48.张紧调节滑块49.固定块50.内轴承压盖51.调节滑块52.圆锥滚子轴承53.套筒54.深沟球轴承55.张紧链轮销轴56.张紧调节链轮。
具体实施方式
下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
一种新型家蚕小蚕饲育，本机器主要包括整体机架1、传动系统、饲养装置2、给桑装置3和张紧调节机构4。所述整体机架1包括支撑横梁10、竖梁、导轨11和支撑底脚6。所述竖梁包括几型钢竖梁9、矩形钢竖梁12、矩形钢竖梁a23和矩形钢竖梁b25；如图1所示，所述竖梁按一定顺序排成对称两列，两列之间通过支撑横梁10互相连接。如图3所示，相对两列竖梁之间通过上下两列支撑横梁10进行连接，且每个竖梁最下端都装有支撑底脚6。支撑横梁通过螺栓与竖梁连接，导轨11为角铁，每列竖梁通过螺栓连接有导轨11；导轨的布置位置如图2所示(左侧传动链条缠绕及运动轨迹与右侧相同)，传动链条26下面都设有导轨11。导轨上下平行且对称固定在左右两侧的竖梁上；最上一层导轨和最下一层导轨长度相等且贯穿机架前后；中间层的导轨长度相等；中间层的导轨前端都位于电机后方相邻的竖梁上；电机前方的给桑装置上方和下方各设有一段短导轨；所述传动系统包括传动链条26、链轮7、托轮27、链条销轴28和电机装置5。如图4所示，所述电机装置4包括电机13、传动链轮14、电机支架横梁15、电机支架竖梁a16、主动链轮17、电机支架竖梁b18、电机支架纵向固定槽钢19、主传动轴20、电机支架横向固定槽钢21和连接板22。本发明中，在现有链条销轴的基础上，对需要安装托盘的链条销轴28进行加长改进，将链节销轴28的内侧进行加长，用于安装吊耳30和托轮27；链条销轴28与地面平行放置；所述电机支架横梁15为矩形钢，两根电机支架横梁相对布置，所述电机支架竖梁a16有孔一端焊接到其中一根电机支架横梁15上，另一端焊接到电机支架横向固定槽钢21上；所述电机支架竖梁b18有孔一端焊接到另一根电机支架横梁15上，另一端如图5中b处所示，焊接有连接板22，所述连接板22通过螺栓与电机支架横向固定槽钢21进行连接，以方便拆卸。两根电机支架横向固定槽钢21之间焊接有电机支架纵向固定槽钢19，一方面起到固定作用，另一方面用来放置电机13。所述主传动轴20通过轴承座固定在两根电机支架横梁15上；所述传动链轮14与主动链轮17通过键连接方式固定在主传动轴24上。所述电机装置固定板24焊接到矩形钢竖梁a23和矩形钢竖梁b25及其相对的竖梁上，所述电机装置4上的电机支架竖梁a16和电机支架竖梁b18通过螺栓与电机装置固定板24进行连接。所述链轮7通过螺栓固定在矩形钢竖梁上，链轮根据需要固定在导轨相应位置的竖梁上，所有链轮布置位置如图2所示，保证运动蚕框能循环转动即可；所述传动链条26按照图2所示绕链轮进行缠绕成封闭的循环，运动蚕框经过图2中每层导轨的下方；所述传动链条26为两条并分别对称布置在前后相对的两侧竖梁上，所述两条传动链条同向同步转动。所述饲养装置包括运动蚕框和小蚕饲养托盘，如图6所示，运动蚕框两边吊耳均通过链条销轴28与开口销29连接到传动链条上，吊耳30与传动链条26之间装有托轮27，传动链条在带动运动蚕框运动时，托轮27沿导轨11进行滚动，减小摩擦阻力，运动蚕框布置如图16所示。
所述给桑装置包括桑叶箱、刷辊链轮37、刷辊38、导流板39、方管40、给桑装置电机支架32和给桑电机33等。所述桑叶箱整体呈倒梯形；桑叶箱用来盛放桑叶；所述桑叶箱由桑叶箱支架36和挡板35组成；所述桑叶箱支架36由矩形钢焊接而成，如图10所示，其焊接形状为上端开口大，下端开口小，并且下端前后平行连接两根方管40，并连接到小蚕饲育机的给桑装置固定横梁31；所述挡板35连接在桑叶箱支架36外围；所述刷辊38通过两个轴承座固定在给桑装置固定横梁31上，并且刷辊39一端装有刷辊链轮37；所述导流板39连接在桑叶箱支架36最下端。如图12为刷辊刷毛沿圆周展开排列轨迹，由于给小蚕喂桑叶时需要事先将桑叶切割成手指甲盖大小块状，因此相邻四个刷毛7之间组成的平行四边形空间用来暂时存放桑叶，随着刷辊的转动，桑叶被均匀的喂入到小蚕饲养托盘；如图8所示，所述给桑装置固定横梁31通过螺栓固定在矩形钢竖梁12上，所述方管40通过螺栓固定在给桑装置固定横梁31上；所述给桑装置固定横梁31平行导轨方向连接在小蚕饲育机械电机装置前端的两根竖梁之间；所述给桑装置电机支架32焊接在给桑装置固定横梁31与矩形钢竖梁12上；所述给桑装置电机33通过螺栓固定在给桑装置电机支架32上。刷辊链轮37和给桑电机33通过链条传动；工作时，桑叶箱里面装满切好的桑叶碎片，给桑装置电机33通电后通过链传动带动刷辊链轮37进行转动，刷辊链轮37带动刷辊38进行转动，位于刷辊上的刷毛41间隙里的桑叶碎片被排出，通过导流板39的作用引导桑叶滑到小蚕饲育机械的小蚕饲育托盘上，从而实现对蚕宝宝的自动喂叶。导流板倾斜固定在桑叶箱底部刷辊下方。
所述张紧调节机构4包括滑轨42、小圆螺母43、螺母44、压簧45、外轴承压盖46、螺纹轴47、张紧调节滑块48、固定块49、内轴承压盖50、调节滑块51、圆锥滚子轴承52、套筒53、深沟球轴承54、张紧链轮销轴55、张紧调节链轮56和张紧调节机构固定板57。如图13所示，所述滑轨42两件分别焊接在固定块49上下两侧；如图15所示，所述深沟球轴承54放在外轴承压盖46中心孔内，所述外轴承压盖46通过螺栓与上下滑轨42连接，所述圆锥滚子轴承52放在固定块49中心孔内，所述内轴承压盖50通过螺栓与固定块49连接，以挡住圆锥滚子轴承52，所述深沟球轴承54与圆锥滚子轴承52同轴心；所述螺纹轴47穿过深沟球轴承54与圆锥滚子轴承52内圈被轴向固定，并可绕自身中心线转动。所述套筒53套在螺纹轴47上，并可沿螺纹轴47中心线移动；套筒53外圈一端起开有一半长度的外螺纹，另一端设计成台阶凸起，以便拆卸调节方便。所述张紧调节滑块48顶部和下部有凹槽，卡在上下滑轨内，并可沿滑轨42运动，其中心开有螺纹孔并与螺纹轴47进行螺纹配合。如图14所示，所述调节滑块51顶部和下部有凹槽，卡在上下滑轨内，并可沿滑轨运动，其中心孔穿过套筒53顶在套筒台阶凸起一端，所述螺母44与小圆螺母43在与套筒外圈有螺纹一端进行螺纹配合；所述压簧45套在套筒外圈，并位于螺母44与调节滑块51之间。所述张紧链轮销轴55焊接在调节滑块51上；张紧调节链轮中心开有台阶孔，并装有轴承，通过轴承与卡簧配合在张紧链轮销轴55上。如图1、9所示，所述张紧调节机构固定板34焊接在矩形钢竖梁12上，并位于两个链轮之间，所述张紧调节机构4中的固定块49通过螺栓连接在张紧调节机构固定板34上，从而实现张紧调节机构4与本小蚕饲育机器的连接，起到对传动链条的张紧缓冲作用。
工作时，电机通过链传动带动传动链轮14进行转动，传动链轮14带动主传动轴20转动，主传动轴20带动两个主动链轮17同步转动，所述两个主传动链轮17分别驱动两条传动链条26同步循环运动。两条传动链条通过链条销轴28带动运动蚕框进行运动，所述托轮27跟随链条销轴28在导轨11上进行滚动。如图2所示，运动蚕框随传动链条沿箭头方向进行循环运动，当每个运动蚕框运动到每层导轨链轮过度处，将绕过链轮进入上一层导轨继续运动；当运动到桑叶箱下方开口处，刷辊将桑叶经导流板喂入到小蚕饲养托盘上，从而实现自动喂叶，小蚕饲育机械化。
本发明中的传动系统工作时，电机带动传动链条转动，传动链条按一定的轨迹缠绕在链轮上，运动蚕框通过链条销轴连接在传动链条上，喂叶时，小蚕饲养托盘可跟随传动链条不断循环转动。
本发明中的饲养装置包括运动蚕框和小蚕饲养托盘，运动蚕框与传动链条连接处装有托盘，传动链条运动时，托轮可沿导轨滚动，减小摩擦阻力。
本发明中的给桑装置通电可以连续均匀的将桑叶供给到转动的饲养托盘上
本发明中的张紧调节机构对传动链条起到张紧及缓冲减震作用。
目前小蚕(1龄期)饲养在保温室中，放在用竹竿搭建的两到三层的支架上，仍采用人工喂叶，不仅效率底下，而且空间利用率低，不利于通风，增加了病毒侵扰的概率，费时费力，增加了蚕农的劳动成本。不利于规模化养蚕，进一步影响蚕桑产业的发展。
本发明很好的解决了这些问题，本机器主要包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构，整体机架、传动系统及饲养装置。充分利用三维空间，减少了小蚕饲养的占地面积，给桑装置可以实现自动喂叶，实现了小蚕饲养的机械化。
本发明实现了小蚕饲养机器自动喂叶，实现了小蚕饲育的机械化操作，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。