技术特征：
技术总结
一种果实采摘和枝叶修剪装置，包括手柄机构，剪切机构和连接杆；其特征在于：手柄机构包括固定手柄(1)和转动手柄(2),手柄机构与中空的连接杆(10)相连，中空的连接杆的另一端与剪切机构相连，剪切机构包括固定刀片(17)和可动刀片(15)，柔性绳(7)穿过中空的连接杆，柔性绳的一端连接到转动手柄，另一端连接到旋转刀臂(13)，旋转刀臂通过拉杆(16)与可动刀片连接，转动手柄相对固定手柄具有旋转轴线A，可动刀片相对固定刀片具有旋转轴线B，旋转轴线A与旋转轴线B呈大约90°角度。本发明的装置中刀片的旋转方向与手柄旋转方向不同，便于有效采摘果实和修剪枝叶。
技术研发人员：滕伟;黄超;张若琛;张艺佳;宋淑婕
受保护的技术使用者：华北电力大学
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2018.12.07