一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法与流程

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法。

背景技术：

播种是农业作业中经常需要操作的事项，传统是由人工进行播种的，现代农业中使用燃油作为动力的大规模农业作业机械来进行播种。但是在某些园林造景或者其他的场景中，由于作业地点的狭小使得大规模的农业机械无法使用，而传统人工作业显然效率过于低下，因此需要设计一种适用于较为狭小的农业作业机械，来完成播种作业。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，通过脚踏即可轻松实现插坑、播种的操作；适用于小规模的、无法采用自动化大规模播种机械的场景；可以一次性在位于上方的播种转筒内放置足量的种子；可以精准的释放少量种子；可以通过设置两种传动模式，当上传动锥或者下传动锥中的任一椎体由于长时间使用而失效以后，可以切换传动模式来启用另一只椎体。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，使用一种节能环保的精准调节式农业作业装备，包括手推车体、插坑装置、播种装置；

所述手推车体包括：

插杆外筒，呈纵向设置的空心筒状结构，所述插杆外筒下端开口设置，所述插杆外筒上端面设有外筒上孔；

前置车轮，通过前车轮架连接在插杆外筒前端面下方；

后置车轮，通过后车轮架连接在插杆外筒后端面下方；

后置扶手，设有两只，所述插杆外筒后端面左右两侧分别设有一只后置扶手；

所述插坑装置包括：

插坑插杆，可滑动的插设在所述插杆外筒内，所述插坑插杆下端成型为锥状；

插坑踏杆，包括固定在所述插坑插杆上端并穿过外筒上孔设置的弹簧插杆、设在所述弹簧插杆上端面后方的第一横杆、设在所述第一横杆后端面下方的第一纵杆、绕接在所述弹簧插杆上的第一压簧，所述第一压簧上端与第一横杆抵接而下端与插杆外筒上端面抵接；

插坑踏板，设在所述第一纵杆下端后方；

所述播种装置包括：

输入装置，包括设在所述插杆外筒前端面的齿轮箱体、设在所述齿轮箱体内腔上半部分的第一齿轮轴、可转动的设在所述第一齿轮轴上的输入齿轮、设在所述齿轮箱体内腔下半部分的第二齿轮轴、可转动的设在所述第二齿轮轴上并与所述输入齿轮传动连接的输出齿轮、同轴设在所述输出齿轮前端并穿过齿轮箱体设置的输入锥轮；

播种踏杆，包括设在所述齿轮箱体下端面的滑动芯杆、由上而下穿过齿轮箱体上端面并套设在所述滑动芯杆上的输入齿条、设在所述输入齿条上端后方的第二横杆、设在所述第二横杆侧面并卡设在第一横杆下方的从动插杆，所述输入齿条与所述输出齿轮传动连接，所述滑动芯杆上绕接有驱动输入齿条上行的第二压簧，所述输入齿条侧面设有卡止在齿轮箱体上端面下方的限位插块；

播种转筒，设有两只，所述齿轮箱体右端面位于输入锥轮上方、下方位置处分别设有一只播种转筒，所述播种转筒包括沿水平方向设置的安装横板、设在所述播种转筒右半部分的转筒圆孔、可转动的插设在所述转筒圆孔内的转筒本体、设在所述转筒本体外壁靠近输入锥轮一侧并与对应的安装横板紧贴的制动圆环、设在所述转筒本体外壁靠近输入锥轮的端部的输出锥轮；两只输出锥轮相互靠近的端部直径大于其相互远离的端部直径；

开闭扇叶，周向均布在两只播种转筒之间，每只开闭扇叶上端通过铰链与位于上方的输出锥轮铰接，每只开闭扇叶下端通过铰链与位于下方的输出锥轮铰接；

传动辊筒，包括沿纵向贯穿并可转动的设在一对安装横板内的空心圆辊、设在所述空心圆辊外沿上方并卡设在对应的安装横板上方的圆辊上环、设在所述空心圆辊外沿下方并卡设在对应的安装横板下方的圆辊下环、沿径向设在所述空心圆辊侧面上半部分的上限位孔、沿径向设在所述空心圆辊侧面下半部分的下限位孔；

上传动锥，包括可转动的设在所述空心圆辊内的外螺纹管、设在所述外螺纹管外壁下沿的限位圆环，所述空心圆辊内壁上设有容设限位圆环转动的环形凹槽，所述上传动锥还包括套设在所述空心圆辊外壁上半部分的上宽下窄的第一传动锥轮、设在所述第一传动锥轮内壁并插设在所述上限位孔内的上位插杆，所述上位插杆端部设有与所述外螺纹管螺接的螺纹，所述上传动锥包括可滑动的插设在位于上方的安装横板内的第一钉杆，还包括绕接在所述第一钉杆上并驱动所述第一钉杆下行的第一压簧，所述第一钉杆下端与第一传动锥轮对齐而上端与对应的制动圆环对齐；

下传动锥，包括可转动的设在所述外螺纹管内的外螺纹杆、设在所述外螺纹杆下端的限位圆盘，所述空心圆辊内壁上设有容设限位圆盘转动的环形凹槽，所述下传动锥还包括套设在所述空心圆辊外壁下半部分的上窄下宽的第二传动锥轮、设在所述第二传动锥轮内壁并插设在所述下限位孔的下位插杆，所述下位插杆端部设有与所述外螺纹杆螺接的螺纹，所述下传动锥还包括可滑动的插设在位于下方的安装横板内的第二钉杆，还包括绕接在所述第二钉杆上并驱动所述第二钉杆上行的第二压簧，所述第二钉杆上端与所述第二传动锥轮对齐而下端与对应的制动圆环对齐；

送种管道，包括设在齿轮箱体右侧的管道横杆、与所述管道横杆固定的管道本体，所述管道本体上端插入位于下方的转筒本体内，所述管道本体下端与所述插杆外筒下端连通；

所述作业方法包括以下步骤：

步骤1，调节传动模式：

调节传动模式，使得上传动锥、下传动锥二者有且只有一只处于传动连接状态：

传动模式一：传动上传动锥传动连接而下传动锥锁止对应的播种转筒：

一手捏住传动辊筒使其保持静止，另一手转动外螺纹管进而驱动上位插杆、第一传动锥轮下行，所述第一传动锥轮与所述输入锥轮、输出锥轮传动连接；

一手捏住传动辊筒使其保持静止，另一手转动外螺纹杆进而驱动所述下位插杆、第二传动锥轮下行，所述第二传动锥轮下压对应的第二钉杆，所述第二钉杆挤压对应的制动圆环进而使得位于下方的播种转筒锁止；

或者，

传动模式二：下传动锥传动连接而上传动锥锁止对应的播种转筒：

一手捏住传动辊筒使其保持静止，另一手转动外螺纹杆进而驱动所述下位插杆、第二传动锥轮上行，所述第二传动锥轮与所述输入锥轮、输出锥轮传动连接；

一手捏住传动辊筒使其保持静止，另一手转动外螺纹管进而驱动上位插杆、第一传动锥轮上行，所述第一传动锥轮上压对应的第一钉杆，所述第一钉杆挤压对应的制动圆环进而使得位于上方的播种转筒锁止；

步骤2，移动手推车体：

将种子放在位于上方的播种转筒内；

手扶所述后置扶手，向前推动所述多功能园林作业装置移动；

步骤3，插坑：

常态下，所述插坑插杆位于所述管道本体与插杆外筒连通口上方；

用脚向下踩踏所述插坑踏板，带动插坑踏杆、插坑插杆下行；

下行前段，所述插坑插杆将管道本体与插杆外筒的连通口堵塞；

下行后段，所述插坑插杆插入土壤内，与此同时所述第一横杆抵靠在从动插杆上进而带动从动插杆、输入齿条下行；

步骤4，开闭扇叶打开：

所述输入齿条下行进程中，带动所述输入齿轮转动，所述输入齿轮带动输出齿轮、输入锥轮转动；

所述输入锥轮通过上传动锥或下传动锥驱动一对播种转筒相对转动进而驱动所述开闭扇叶转动，所述开闭扇叶逐渐打开：

传动模式一状态下，所述输入锥轮作用于所述第一传动锥轮进而带动上传动锥、传动辊筒转动，所述上传动锥作用于对应的输出锥轮进而带动位于上方的播种转筒转动，所述下传动锥由于向下挤压第二钉杆，使得第二钉杆将位于下方的播种转筒锁止；

或者

传动模式二状态下，所述所述输入锥轮作用于所述第二传动锥轮进而带动下传动锥、传动辊筒转动，所述下传动锥作用于对应的输出锥轮进而带动位于下方的播种转筒转动，所述上传动锥由于向上挤压第一钉杆，使得第一钉杆将位于上方的播种转筒锁止；

步骤5，播种：

开闭扇叶打开后，种子经过开闭扇叶之间的空隙滑入位于下方的播种转筒，然后滑落到送种管道下端与插杆外筒对应处；

松开踩踏所述插坑踏板的脚；

第一压簧舒张使得插坑踏杆上行复位，所述第二压簧舒张使得播种踏杆上行复位；

当所述插坑插杆高于所述送种管道与插杆外筒对应处之后，种子经由插杆外筒后落入土坑内，完成播种。

进一步的，所述输出齿轮直径大于所述输入齿轮直径。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，结构合理，操作简单，可以迅速的移动到需要播种的位置，然后通过脚踏即可轻松实现插坑、播种的操作。

本发明所述的一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，所述后置扶手的位置与人的双手适配，所述插坑踏板的位置与人的脚适配，使用者用户体验良好，可以避免传统的使用铁锹来弯腰挖坑的操作造成疲劳。

本发明所述的一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，采用人力驱动，并且结构紧凑合理，适用于小规模的、无法采用自动化大规模播种机械的场景，例如园林、河道等场景。

本发明所述的一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，可以一次性在位于上方的播种转筒内放置足量的种子，然后不断移动手推车体并进行播种。

本发明所述的一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，所述输入装置的输入齿轮驱动输出齿轮的传动方式是减速传动，使得播种转筒的转动速度降低，所述开闭扇叶的开闭程度小，可以精准的释放少量种子。

本发明所述的一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，可以通过设置两种传动模式，当上传动锥或者下传动锥中的任一椎体由于长时间使用而失效以后，可以切换传动模式来启用另一只椎体，增加了装置容错率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述农业作业装备的一种实施例的剖视图。

图2是所述农业作业装备的一种实施例的剖视图。

图3是所述农业作业装备的一种实施例的俯视图。

图4是图2中a部一种实施例的放大示意图。

图5是图4中b部一种实施例的放大示意图。

图6是图4中b部另一种实施例的放大示意图。

图中:

1.手推车体，11.插杆外筒，11a.外筒上孔,12.前置车轮，12a.前车轮架,13.后置车轮，13a.后车轮架,14.后置扶手；

2.插坑装置，21.插坑插杆，22.插坑踏杆，22a.弹簧插杆,22b.第一横杆,22c.第一纵杆,22d.第一压簧，23.插坑踏板；

3.播种装置；

31.输入装置，31a.齿轮箱体,31b.第一齿轮轴,31c.输入齿轮,31d.第二齿轮轴,31e.输出齿轮,31f.输入锥轮；

32.播种踏杆,32a.滑动芯杆,32b.输入齿条,32c.第二横杆,32d.从动插杆,32e.第二压簧,32f.限位插块；

33.播种转筒,33a.安装横板,33b.转筒圆孔,33c.转筒本体,33d.制动圆环,33e.输出锥轮；

34.开闭扇叶；

35.传动辊筒,35a.空心圆辊,35b.圆辊上环,35c.圆辊下环,35d.上限位孔,35e.下限位孔；

36.上传动锥,36a.外螺纹管,36b.限位圆环,36c.第一传动锥轮,36d.上位插杆,36e.第一钉杆,36f.第一压簧；

37.下传动锥,37a.外螺纹杆,37b.限位圆盘,37c.第二传动锥轮,37d.下位插杆,37e.第二钉杆,37f.第二压簧；

38.送种管道,38a.管道横杆,38b.管道本体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种节能环保的精准调节式农业作业装备的作业方法，其特征在于：使用一种节能环保的精准调节式农业作业装备，包括手推车体1、插坑装置2、播种装置3；

所述手推车体1包括：

插杆外筒11，呈纵向设置的空心筒状结构，所述插杆外筒11下端开口设置，所述插杆外筒11上端面设有外筒上孔11a；

前置车轮12，通过前车轮架12a连接在插杆外筒11前端面下方；

后置车轮13，通过后车轮架13a连接在插杆外筒11后端面下方；

后置扶手14，设有两只，所述插杆外筒11后端面左右两侧分别设有一只后置扶手14；

所述插坑装置2包括：

插坑插杆21，可滑动的插设在所述插杆外筒11内，所述插坑插杆21下端成型为锥状；

插坑踏杆22，包括固定在所述插坑插杆21上端并穿过外筒上孔11a设置的弹簧插杆22a、设在所述弹簧插杆22a上端面后方的第一横杆22b、设在所述第一横杆22b后端面下方的第一纵杆22c、绕接在所述弹簧插杆22a上的第一压簧22d，所述第一压簧22d上端与第一横杆22b抵接而下端与插杆外筒11上端面抵接；

插坑踏板23，设在所述第一纵杆22c下端后方；

所述播种装置3包括：

输入装置31，包括设在所述插杆外筒11前端面的齿轮箱体31a、设在所述齿轮箱体31a内腔上半部分的第一齿轮轴31b、可转动的设在所述第一齿轮轴31b上的输入齿轮31c、设在所述齿轮箱体31a内腔下半部分的第二齿轮轴31d、可转动的设在所述第二齿轮轴31d上并与所述输入齿轮31c传动连接的输出齿轮31e、同轴设在所述输出齿轮31e前端并穿过齿轮箱体31a设置的输入锥轮31f；

播种踏杆32，包括设在所述齿轮箱体31a下端面的滑动芯杆32a、由上而下穿过齿轮箱体31a上端面并套设在所述滑动芯杆32a上的输入齿条32b、设在所述输入齿条32b上端后方的第二横杆32c、设在所述第二横杆32c侧面并卡设在第一横杆22b下方的从动插杆32d，所述输入齿条32b与所述输出齿轮31e传动连接，所述滑动芯杆32a上绕接有驱动输入齿条32b上行的第二压簧32e，所述输入齿条32b侧面设有卡止在齿轮箱体31a上端面下方的限位插块32f；

播种转筒33，设有两只，所述齿轮箱体31a右端面位于输入锥轮31f上方、下方位置处分别设有一只播种转筒33，所述播种转筒33包括沿水平方向设置的安装横板33a、设在所述播种转筒33右半部分的转筒圆孔33b、可转动的插设在所述转筒圆孔33b内的转筒本体33c、设在所述转筒本体33c外壁靠近输入锥轮31f一侧并与对应的安装横板33a紧贴的制动圆环33d、设在所述转筒本体33c外壁靠近输入锥轮31f的端部的输出锥轮33e；两只输出锥轮33e相互靠近的端部直径大于其相互远离的端部直径；

开闭扇叶34，周向均布在两只播种转筒33之间，每只开闭扇叶34上端通过铰链与位于上方的输出锥轮33e铰接，每只开闭扇叶34下端通过铰链与位于下方的输出锥轮33e铰接；

传动辊筒35，包括沿纵向贯穿并可转动的设在一对安装横板33a内的空心圆辊35a、设在所述空心圆辊35a外沿上方并卡设在对应的安装横板33a上方的圆辊上环35b、设在所述空心圆辊35a外沿下方并卡设在对应的安装横板33a下方的圆辊下环35c、沿径向设在所述空心圆辊35a侧面上半部分的上限位孔35d、沿径向设在所述空心圆辊35a侧面下半部分的下限位孔35e；

上传动锥36，包括可转动的设在所述空心圆辊35a内的外螺纹管36a、设在所述外螺纹管36a外壁下沿的限位圆环36b，所述空心圆辊35a内壁上设有容设限位圆环36b转动的环形凹槽，所述上传动锥36还包括套设在所述空心圆辊35a外壁上半部分的上宽下窄的第一传动锥轮36c、设在所述第一传动锥轮36c内壁并插设在所述上限位孔35d内的上位插杆36d，所述上位插杆36d端部设有与所述外螺纹管36a螺接的螺纹，所述上传动锥36包括可滑动的插设在位于上方的安装横板33a内的第一钉杆36e，还包括绕接在所述第一钉杆36e上并驱动所述第一钉杆36e下行的第一压簧36f，所述第一钉杆36e下端与第一传动锥轮36c对齐而上端与对应的制动圆环33d对齐；

下传动锥37，包括可转动的设在所述外螺纹管36a内的外螺纹杆37a、设在所述外螺纹杆37a下端的限位圆盘37b，所述空心圆辊35a内壁上设有容设限位圆盘37b转动的环形凹槽，所述下传动锥37还包括套设在所述空心圆辊35a外壁下半部分的上窄下宽的第二传动锥轮37c、设在所述第二传动锥轮37c内壁并插设在所述下限位孔35e的下位插杆37d，所述下位插杆37d端部设有与所述外螺纹杆37a螺接的螺纹，所述下传动锥37还包括可滑动的插设在位于下方的安装横板33a内的第二钉杆37e，还包括绕接在所述第二钉杆37e上并驱动所述第二钉杆37e上行的第二压簧37f，所述第二钉杆37e上端与所述第二传动锥轮37c对齐而下端与对应的制动圆环33d对齐；

送种管道38，包括设在齿轮箱体31a右侧的管道横杆38a、与所述管道横杆38a固定的管道本体38b，所述管道本体38b上端插入位于下方的转筒本体33c内，所述管道本体38b下端与所述插杆外筒11下端连通；

所述作业方法包括以下步骤：

步骤1，调节传动模式：

调节传动模式，使得上传动锥36、下传动锥37二者有且只有一只处于传动连接状态：

传动模式一：传动上传动锥36传动连接而下传动锥37锁止对应的播种转筒33：

一手捏住传动辊筒35使其保持静止，另一手转动外螺纹管36a进而驱动上位插杆36d、第一传动锥轮36c下行，所述第一传动锥轮36c与所述输入锥轮31f、输出锥轮33e传动连接；

一手捏住传动辊筒35使其保持静止，另一手转动外螺纹杆37a进而驱动所述下位插杆37d、第二传动锥轮37c下行，所述第二传动锥轮37c下压对应的第二钉杆37e，所述第二钉杆37e挤压对应的制动圆环33d进而使得位于下方的播种转筒33锁止；

或者，

传动模式二：下传动锥37传动连接而上传动锥36锁止对应的播种转筒33：

一手捏住传动辊筒35使其保持静止，另一手转动外螺纹杆37a进而驱动所述下位插杆37d、第二传动锥轮37c上行，所述第二传动锥轮37c与所述输入锥轮31f、输出锥轮33e传动连接；

一手捏住传动辊筒35使其保持静止，另一手转动外螺纹管36a进而驱动上位插杆36d、第一传动锥轮36c上行，所述第一传动锥轮36c上压对应的第一钉杆36e，所述第一钉杆36e挤压对应的制动圆环33d进而使得位于上方的播种转筒33锁止；

步骤2，移动手推车体1：

将种子放在位于上方的播种转筒33内；

手扶所述后置扶手14，向前推动所述多功能园林作业装置移动；

步骤3，插坑：

常态下，所述插坑插杆21位于所述管道本体38b与插杆外筒11连通口上方；

用脚向下踩踏所述插坑踏板23，带动插坑踏杆22、插坑插杆21下行；

下行前段，所述插坑插杆21将管道本体38b与插杆外筒11的连通口堵塞；

下行后段，所述插坑插杆21插入土壤内，与此同时所述第一横杆22b抵靠在从动插杆32d上进而带动从动插杆32d、输入齿条32b下行；

步骤4，开闭扇叶34打开：

所述输入齿条32b下行进程中，带动所述输入齿轮31c转动，所述输入齿轮31c带动输出齿轮31e、输入锥轮31f转动；

所述输入锥轮31f通过上传动锥36或下传动锥37驱动一对播种转筒33相对转动进而驱动所述开闭扇叶34转动，所述开闭扇叶34逐渐打开：

传动模式一状态下，所述输入锥轮31f作用于所述第一传动锥轮36c进而带动上传动锥36、传动辊筒35转动，所述上传动锥36作用于对应的输出锥轮33e进而带动位于上方的播种转筒33转动，所述下传动锥37由于向下挤压第二钉杆37e，使得第二钉杆37e将位于下方的播种转筒33锁止；

或者

传动模式二状态下，所述所述输入锥轮31f作用于所述第二传动锥轮37c进而带动下传动锥37、传动辊筒35转动，所述下传动锥37作用于对应的输出锥轮33e进而带动位于下方的播种转筒33转动，所述上传动锥36由于向上挤压第一钉杆36e，使得第一钉杆36e将位于上方的播种转筒33锁止；

步骤5，播种：

开闭扇叶34打开后，种子经过开闭扇叶34之间的空隙滑入位于下方的播种转筒33，然后滑落到送种管道38下端与插杆外筒11对应处；

松开踩踏所述插坑踏板23的脚；

第一压簧22d舒张使得插坑踏杆22上行复位，所述第二压簧32e舒张使得播种踏杆32上行复位；

当所述插坑插杆21高于所述送种管道38与插杆外筒11对应处之后，种子经由插杆外筒11后落入土坑内，完成播种。

进一步的，所述输出齿轮31e直径大于所述输入齿轮31c直径。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。