一种智能精准的茶叶采收装置的制作方法

本发明涉及采茶机械的技术领域，特别是智能精准的茶叶采收装置的技术领域。

背景技术：

目前，茶园采茶机有单人采茶机、双人采茶机、跨行高地隙乘坐式采茶机等。无论何种形式的采茶器械，都拥有茶叶裁剪机构，用于将茶叶剪下。现有的机构智能化程度低，容易多剪、误剪。为此，需要一种拥有智能裁剪茶叶的机构的采茶机。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能精准的茶叶采收装置，能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。

为实现上述目的，本发明提出了一种智能精准的茶叶采收装置，包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机，所述设备壳体左部横向设有摄像机组，摄像机组包括若干摄像头；所述摄像头杆上设有云台杆，云台杆上设有云台，云台下方设有裁剪机构，裁剪机构下方设有茶叶盘，茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上；所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体；所述设备壳体内部设有服务器和风机，所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接，所述风机与茶叶管相连接，风机连接有茶叶储存罐，茶叶储存罐设于设备壳体内部。

作为优选，所述茶叶盘为方形中空壳体结构，茶叶盘底面中部设有圆形通孔，茶叶盘的圆形通孔处连接有茶叶管。

作为优选，所述茶叶管为波纹管。

作为优选，所述服务器内部具有通信模块，服务器通过通信模块连接云端。

本发明的有益效果：本发明能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种智能精准的茶叶采收装置的主视图；

图2是本发明一种智能精准的茶叶采收装置的原理图。

图中：1-设备壳体、2-摄像头杆、3-摄像头、4-云台杆、5-云台、6-裁剪机构、7-茶叶盘、8-茶叶管、9-茶叶盘杆、10-摄像机组、11-图像采集、12-图像处理、13-历史数据库、14-云端、15-服务器、16-通信模块、17-风机。

【具体实施方式】

参阅图1、图2，本发明，包括设备壳体1、摄像头杆2、云台杆4、云台5、裁剪机构6、茶叶盘7、茶叶管8、茶叶盘杆9、摄像机组10、服务器15和风机17，所述设备壳体1左部横向设有摄像机组10，摄像机组10包括若干摄像头3；所述摄像头杆2上设有云台杆4，云台杆4上设有云台5，云台5下方设有裁剪机构6，裁剪机构6下方设有茶叶盘7，茶叶盘7右边通过茶叶盘杆9连接于设备壳体1上；所述茶叶盘7底部通过茶叶管8连接设备壳体1；所述设备壳体1内部设有服务器15和风机17，所述服务器15与云台5、裁剪机构6、摄像机组10、风机17均电性连接，所述风机17与茶叶管8相连接，风机17连接有茶叶储存罐，茶叶储存罐设于设备壳体1内部。

具体的，所述茶叶盘7为方形中空壳体结构，茶叶盘7底面中部设有圆形通孔，茶叶盘7的圆形通孔处连接有茶叶管8。

具体的，所述茶叶管8为波纹管。

具体的，所述服务器15内部具有通信模块16，服务器15通过通信模块16连接云端14。

本发明工作过程：

本发明一种智能精准的茶叶采收装置在工作过程中，结合附图进行说明。

茶叶的裁剪机构6与现有类似。万维识别的维度在于空间运动的维度结合多摄像头3的图像识别维度，从而精准判断适合剪切的茶叶后精准剪切并且收集。裁剪下的茶叶落入茶叶盘7内，通过风机17的吸力，将茶叶集中至设备壳体1内部的茶叶储存罐。设备壳体1可以增加自行走机构，从而自动进行剪切茶叶。

本发明，能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能精准的茶叶采收装置，包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机，所述设备壳体左部横向设有摄像机组，摄像机组包括若干摄像头；所述摄像头杆上设有云台杆，云台杆上设有云台，云台下方设有裁剪机构，裁剪机构下方设有茶叶盘，茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上；所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体；所述设备壳体内部设有服务器和风机，所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接。本发明能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。

技术研发人员：邱晓明
受保护的技术使用者：浙江赞城科技有限公司
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2018.12.18