定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位装置。
【背景技术】
[0002] 存在许多用于使用无线电频率信号来确定设备的位置的已知技术。一些流行的技 术涉及全球定位系统（GPS)的使用，其中，多个绕地卫星传输使得GPS接收器能够确定其位 置的无线电频率信号。然而，GPS在确定精确的室内位置方面常常不是非常有效。
[0003] -些非GPS定位技术使得设备能够确定其室内位置。然而，这些技术的许多都不 会得到精确的被确定的位置，并且其它技术存在其它缺点。
[0004] 在W02012/042315和一些其它公布中已经提出并且描述了使用计算接收信号的 方位的定位接收器的室内定位系统。
【发明内容】
[0005] 本发明的第一方面提供一种方法，包括：
[0006] 在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
[0007] 通过以下操作来处理所述信号：
[0008] 从所述信号解调所述定位数据包的报头；
[0009] 从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
[0010] 部分地处理所述信号的采样；以及
[0011] 从所述被部分处理的采样形成消息；
[0012] 响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段 时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
[0013] 在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
[0014] 延时可以是预配置的延时。在第二定位装置中的接收器电路的所述延时可以不同 于在第一定位装置中的接收器电路的延时。预配置的延时在安装之后被传输至所述定位装 置。
[0015] 预配置的延时可以是在制造或初始配置期间编程到定位装置中。
[0016] 延时可以是全部或者部分是随机延时。此时，所述延时是少于10毫秒的随机延 时，可选地是少于5毫秒的随机延时。
[0017] 在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号可 以是蓝牙低能量信号。
[0018] 处理可以进一步包括发送所述消息。处理可以进一步包括向位置计算装置发送复 数信号参数和所述标识符。
[0019] 部分处理可以包括确定发送装置相对于所述定位装置的方位。
[0020] 本发明还包括一种包括机器可读指令的计算机程序，当所述机器可读指令被计算 设备执行时控制其执行前述权利要求的任意一项所述的方法。
[0021] 本发明的第二方面提供了一种设备，包括：
[0022] 接收器，其被配置为在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
[0023] 处理布置，其被配置为通过以下操作来处理所述信号：
[0024] 从所述信号解调所述定位数据包的报头；
[0025] 从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
[0026] 部分地处理所述信号的采样；以及
[0027] 从所述被部分处理的采样形成消息；
[0028] 去激活布置，其被配置为响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去 激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或者 随机延时之和；以及
[0029] 激活布置，其被配置为在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电 路。
[0030] 延时可以是预配置的延时。在第二定位装置中的接收器电路的延时可以不同于在 第一定位装置中的接收器电路的延时。
[0031] 所述预配置的延时可以在安装之后被传输至所述定位装置。
[0032] 所述预配置的延时可以是在制造或初始配置期间编程到所述定位装置中。
[0033] 所述延时的全部或者部分可以是随机延时。
[0034] 所述延时可以是可以少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。
[0035] 在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号是 蓝牙低能量信号。
[0036] 所述处理布置可以包括被配置为发送所述消息的发射机布置。
[0037] 所述处理布置可以包括被配置为向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识 符的发射机布置。
[0038] 所述处理布置可以被配置为通过确定发送装置相对于所述定位装置的方位来部 分处理所述信号。
[0039] 本发明的第三方面提供了一种设备，包括至少一个处理器和至少一个包含计算机 程序代码的存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为利用所述至少一个 处理器引起所述设备至少执行：
[0040] 在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
[0041] 通过以下操作来处理所述信号：
[0042] 从所述信号解调所述定位数据包的报头；
[0043] 从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
[0044] 部分地处理所述信号的采样；以及
[0045] 从所述被部分处理的采样形成消息；
[0046] 响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段 时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
[0047] 在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
[0048] 本发明的第四方面提供了一种具有存储于其上的机器可读指令的计算机可读介 质，当所述机器可读指令由定位装置的计算设备执行时控制其执行方法，所述方法包括：
[0049] 在所述定位装置处接收构成定位数据包的信号；
[0050] 通过以下操作来处理所述信号：
[0051] 从所述信号解调所述定位数据包的报头；
[0052] 从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
[0053] 部分地处理所述信号的采样；以及
[0054] 从所述被部分处理的采样形成消息；
[0055] 响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段 时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
[0056] 在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
【附图说明】
[0057] 为了更好地理解本发明的多种实施例，现仅通过示例的方式参考附图，在附图 中：
[0058] 图1示出根据本发明的方面的从发射机接收无线电信号的设备；
[0059] 图2是根据本发明的方面的接收器设备的示意图[我们正在期望该图的具有被清 楚定义的芯片组的替代图];
[0060] 图3是根据本发明的方面的控制器设备的示意图[其可能更改];
[0061] 图4是图示了根据本发明的方面的图2的接收器设备的操作的流程图；以及
[0062] 图5是图2的接收器的不同操作的定时图。
【具体实施方式】
[0063] 图1示出在建筑94的楼层100上的位置95处的人92 (携带移动无线电通信设备 10)。建筑94可以是例如购物中心或者会议中心。
[0064] 基站接收器设备30位于建筑94的位置80处。在示出的示例中，位置80位于建 筑94的天花板上（即天花板内表面），但在其它实现中，接收器可以置于其它地方，例如在 墙上或者在地板下的空腔内。由于将变得显而易见的原因，基站接收器设备30可以称为定 位接收器。
[0065] 位置80直接位于在建筑的楼层100上的用参考编号70表示的点的上方。接收器 设备30用于使得移动设备10的位置能够被确定，虽然这不一定是接收器设备30所提供的 唯一功能。例如，接收器设备30可以是收发机的一部分，收发机用于例如经由蓝牙低能量 (BTLE)协议信号或者无线局域网（WLAN)无线电信号向移动设备10的用户提供无线互联网 接入。
[0066] 简洁地说，移动装置10以定位数据包的形式传输信号，该信号在基站接收器设备 30处被接收。移