一种植保无人机用农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农药喷洒设备领域，具体为一种植保无人机用农药喷洒装置。

背景技术：

无人在喷洒低矮作物时用离心喷头和压力喷头完全够用，比如水稻小麦玉米花生等。而无人机在对果树森林等高大作物喷洒时就力不从心，效果不理想了，水雾无法穿透厚重的叶冠层，叶子的背面更是喷洒不到。现有的解决方式是加大无人机的载重用大载重、多水量、强下压风场慢慢喷，直接导致成本高、效益低，效果不理想。所以就采用烟雾机喷洒烟雾来解决此时的窘境，烟雾载药具有弥散好、扩散块、雾滴极细(几微米)能够迅速的填满各种空间，360度无死角，叶子背面和树干的各个部分可以快速的被烟雾笼罩。但是现有的烟雾机分脉冲式烟雾机和瓦斯燃烧式烟雾机，他们都是直接对农药进行加热，导致农药的有效成分被分解，使用效果不理想。脉冲烟雾机体积庞大故障率高，使用操作危险；瓦斯式烟雾机加热农药容易堵塞加热管.

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种植保无人机用农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的现有的烟雾机分脉冲式烟雾机和瓦斯燃烧式烟雾机，他们都是直接对农药进行加热，导致农药的有效成分被分解，使用效果不理想的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机用农药喷洒装置，包括燃烧室和中控室，所述中控室设于燃烧室右侧，且与燃烧室配合连接，所述燃烧室前端设有喷嘴，燃烧室右端内部设有电打火装置，燃烧室外设有电池，所述电池与电打火装置电性连接，所述中控室右端设有进气管和进水管，所述进气管穿过中控室与燃烧室连通，所述进水管穿过中控室与燃烧室连通，所述喷嘴侧壁设有进液管，所述进液管一端与喷嘴连通，且与喷嘴固定连接，进液管另一端连接有农药箱，所述进水管末端连接有水箱，所述进气管末端连接有燃料箱，所述进水管和水箱之间设有隔膜泵，所述进液管和农药箱之间设有蠕动泵，所述燃烧室内设有燃烧管和燃气管，所述燃气管长度与燃烧室长度相同，且燃气管一端设有封盖，所述封盖与燃气管密封连接，所述燃气管另一端与进气管固定连接，所述燃气管侧壁均匀设有若干通孔，所述燃烧管前端与喷嘴连通，燃烧管末端与进水管连通，所述燃烧管中部设为螺旋状，所述燃气管设于燃烧管中部，所述燃烧管外壁设有稳焰罩，所述稳焰罩内壁与燃烧管外壁固定连接，所述稳焰罩外壁与卡接。

优选的，所述中控室内设有中控模块，所述中控模块外设有地面站，所述中控模块与地面站无线连接，所述中控模块与蠕动泵电性连接，所述中控模块与隔膜泵电性连接。

优选的，所述蠕动泵为流量型蠕动泵。

优选的，所述水箱内填充有水和丙三醇的混合物。

优选的，所述蠕动泵和隔膜泵的前端均设有流量计，所述流量计与中控模块电性连接。

优选的，所述喷嘴为空气雾化喷嘴。

优选的，所述电池外侧设有电池罩，所述电池罩与电池卡接，电池罩相对两边对称设有若干圆弧形凹槽，所述进水管沿着圆弧形凹槽缠绕在电池罩外侧。

优选的，所述中控室侧壁设有固定组件，所述固定组件与进液管配合连接。

优选的，所述固定组件包括护板，所述护板内设有第一卡板和第二卡板，所述第一卡板外部设有第一按压杆，所述第二卡板外部设有第二按压杆，所述第一按压杆和第二按压杆均与护板滑动连接，所述第一按压杆右侧设有棘轮组件，所述棘轮组件与第一按压杆配合连接，所述第二按压杆左端设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二按压杆配合连接，所述第一卡板下表面设有齿条，所述齿条一端与第一卡板固定连接，另一端穿过第二卡板并与第一齿轮配合连接。

本发明的有益效果为：

启动本装置后，燃料箱向进气管内充入燃气，且经由进气管充入到燃气管内，通过燃气管表面的通孔进入到燃烧室内，电打火装置将燃气点着，使燃气在稳焰罩内充分燃烧，稳焰罩可以防止燃烧的火焰剧烈晃动，让火焰对燃烧管加热更加均匀，水箱内的水和丙三醇的混合物经过进水管进入到燃烧管，被火焰迅速加热成蒸汽，蒸汽最终进入到喷嘴内，农药箱内的农药经由进液管进入到喷嘴内，连通蒸汽一起喷出，对农场进行农药喷洒。

进水管经过电池表面后，会带走电池内的部分热量，防止电池温度过度，对电池进行保护，且加热的水进入到燃烧管内后，可以更加更加快速的变成水蒸气，提高了效率。

当进液管穿过固定组件后，为了适应各种尺寸的进液管，通过按动第一按压杆，使得第一卡板向下移动，对进液管进行挤压，第一卡板移动的同时，通过齿条和第一齿轮的配合，第二卡板向上移动，对进液管进行挤压，棘轮组件可防止第一卡板松动，当进液管固定在刻痕组件内后，启动电机后，通过第一带轮和第二带轮之间的配合带动转动板转动，在转动的同时，第一卡板和第二卡板对进液管进行固定。

附图说明

图1为本发明所述的一种植保无人机用农药喷洒装置结构示意图。

图2为本发明所述的燃烧室内部结构示意图。

图3为本发明所述的电池罩结构示意图。

图4为水箱结构图。

图5为农药箱结构图。

图6为本发明所述的固定组件剖视图。

图7为图6中b处局部放大图。

其中：1、燃烧室；2、中控室；3、喷嘴；5、棘轮组件；51、条形滑槽；52、弹簧；53、推杆；54、滑板；55、棘轮杆；56、棘轮；6、蠕动泵；67、护板；671、第二按压杆；672、第一按压杆；673、第一卡板；675、第二卡板；676、齿条；677、第一齿轮；7、进液管；8、进气管；9、进水管；10、稳焰罩；111、燃烧管；112、封盖；113、燃气管；115、电打火装置；13、水箱；14、隔膜泵；15、农药箱；16、电池罩；161、圆弧形凹槽；17、电池。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种植保无人机用农药喷洒装置，包括燃烧室1和中控室2，所述中控室2设于燃烧室1右侧，且与燃烧室1配合连接，所述燃烧室1前端设有喷嘴3，燃烧室1右端内部设有电打火装置115，燃烧室1外设有电池17，所述电池17与电打火装置115电性连接，所述中控室2右端设有进气管8和进水管9，所述进气管8穿过中控室2与燃烧室1连通，所述进水管9穿过中控室2与燃烧室1连通，所述喷嘴3侧壁设有进液管7，所述进液管7一端与喷嘴3连通，且与喷嘴3固定连接，进液管7另一端连接有农药箱15，所述进水管9末端连接有水箱13，所述进气管8末端连接有燃料箱，所述进水管9和水箱13之间设有隔膜泵14，所述进液管7和农药箱15之间设有蠕动泵6，所述燃烧室1内设有燃烧管111和燃气管113，所述燃气管111长度与燃烧室1长度相同，且燃气管113一端设有封盖112，所述封盖112与燃气管113密封连接，所述燃气管113另一端与进气管8固定连接，所述燃气管113侧壁均匀设有若干通孔，所述燃烧管111前端与喷嘴3连通，燃烧管111末端与进水管9连通，所述燃烧管111中部设为螺旋状，所述燃气管113设于燃烧管111中部，所述燃烧管111外壁设有稳焰罩10，所述稳焰罩10内壁与燃烧管111外壁固定连接，所述稳焰罩10外壁与卡接，所述中控室2内设有中控模块，所述中控模块外设有地面站，所述中控模块与地面站无线连接，所述中控模块与蠕动泵6电性连接，所述中控模块与隔膜泵14电性连接，所述蠕动泵6为流量型蠕动泵，所述喷嘴3为空气雾化喷嘴，所述水箱13内填充有水和丙三醇的混合物(也可用烟油等发烟剂)，所述蠕动泵6和隔膜泵14的前端均设有流量计，所述流量计与中控模块电性连接。启动本装置后，燃料箱向进气管8内充入燃气，且经由进气管8充入到燃气管113内，通过燃气管113表面的通孔进入到燃烧室111内，电打火装置115将燃气点着，使燃气在稳焰罩10内充分燃烧，稳焰罩10可以防止燃烧的火焰剧烈晃动，让火焰对燃烧管111加热更加均匀，水箱13内的水和丙三醇的混合物经过进水管9进入到燃烧管111，被火焰迅速加热成蒸汽，蒸汽最终进入到喷嘴3内，农药箱15内的农药经由进液管7进入到喷嘴3内，连通蒸汽一起喷出，对农场进行农药喷洒，流量计对进水管9和进液管7内的液体流量进行实时监控，并且将监控数据传输到地面站，地面站的工作人员可根据所需的农药与水的配比进行流量的调整，地面站将信号发送到中控模块，中控模块通过控制蠕动泵6和隔膜泵14来调节流量的大小。

所述电池17外侧设有电池罩16，所述电池罩16与电池17卡接，电池罩16相对两边对称设有若干圆弧形凹槽161，所述进水管9沿着圆弧形凹槽161缠绕在电池罩16外侧。进水管9经过电池17表面后，会带走电池17内的部分热量，防止电池17温度过度，对电池17进行保护，且加热的水进入到燃烧管111内后，可以更加快速的变成水蒸气，提高了效率。

所述中控室2侧壁设有固定组件，所述固定组件与进液管7配合连接。

所述固定组件包括护板67，所述护板67内设有第一卡板673和第二卡板675，所述第一卡板673外部设有第一按压杆672，所述第二卡板675外部设有第二按压杆671，所述第一按压杆672和第二按压杆671均与护板67滑动连接，所述第一按压杆672右侧设有棘轮组件5，所述棘轮组件5与第一按压杆672配合连接，所述第二按压杆671左端设有第一齿轮677，所述第一齿轮677与第二按压杆671配合连接，所述第一卡板673下表面设有齿条676，所述齿条676一端与第一卡板673固定连接，另一端穿过第二卡板675并与第一齿轮677配合连接。当进液管穿过固定组件后，为了适应各种尺寸的进液管7，通过按动第一按压杆672，使得第一卡板673向下移动，对进液管7进行挤压，第一卡板673移动的同时，通过齿条676和第一齿轮677的配合，第二卡板675向上移动，对进液管7进行挤压，棘轮组件5可防止第一卡板673松动，当进液管7固定在刻痕组件6内后，启动电机65后，通过第一带轮63和第二带轮66之间的配合带动转动板61转动，在转动的同时，第一卡板673和第二卡板271对进液管7进行固定。

所述棘轮组件5包括棘轮56，所述棘轮56与第一按压杆672配合连接，所述护板67上设有条形滑槽51，所述条形滑槽51内滑动连接有滑板54，所述滑板54后部设有弹簧52，所述弹簧52一端与滑板54固定连接，另一端与条形滑槽51内壁连接，所述滑板54上部设有推杆53，所述推杆53前部设有棘轮杆55，所述棘轮杆55与棘轮56配合连接。当需要重新调整第一按压杆672的位置时，拨动推杆53，使棘轮杆55与棘轮56分离，这样第一按压杆672即可随意上下移动。

具体工作原理：启动本装置后，燃料箱向进气管8内充入燃气，且经由进气管8充入到燃气管113内，通过燃气管113表面的通孔进入到燃烧室111内，电打火装置115将燃气点着，使燃气在稳焰罩10内充分燃烧，稳焰罩10可以防止燃烧的火焰剧烈晃动，让火焰对燃烧管111加热更加均匀，水箱13内的水和丙三醇的混合物经过进水管9进入到燃烧管111，被火焰迅速加热成蒸汽，蒸汽最终进入到喷嘴3内，农药箱15内的农药经由进液管7进入到喷嘴3内，连通蒸汽一起喷出，对农场进行农药喷洒。进水管9经过电池17表面后，会带走电池17内的部分热量，防止电池17温度过度，对电池17进行保护，且加热的水和丙三醇的混合物进入到燃烧管111内后，可以更加更加快速的变成水蒸气，提高了效率。当进液管穿过固定组件后，为了适应各种尺寸的进液管7，通过按动第一按压杆672，使得第一卡板673向下移动，对进液管7进行挤压，第一卡板673移动的同时，通过齿条676和第一齿轮677的配合，第二卡板675向上移动，对进液管7进行挤压，棘轮组件5可防止第一卡板673松动，当进液管7固定在刻痕组件6内后，启动电机65后，通过第一带轮63和第二带轮66之间的配合带动转动板61转动，在转动的同时，第一卡板673和第二卡板271对进液管7进行固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。