一种粒种自动播种机及其使用方法与流程

本发明属于农业机械领域，具体地说，本发明涉及一种粒种自动播种机及其使用方法。

背景技术：

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。

各类型精密播种机，能精确控制播种量和播深，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。对比公开号为cn207443431u的中国专利，公开了一种小颗粒种子播种机，包括导管机架和卷线机架，使用卷线机架将种子绳固定安放好之后，在将种子绳牵引到导管机架上安装的导线器内，启动机器之后可以将种子绳通过压土圆轮压入土壤中，由于压土圆轮上设置有注入孔，可以调节压土圆轮的重量，不仅可以更好的保护种子，并且还可以适应多种地形，并且在使用该装置的时候，由于导线器可以更换多种口径。

上述装置在使用过程中存在自动化程度不够的问题，因此需要在此基础上做进一步的改进。

技术实现要素：

针对现有技术中精密播种机自动化程度不高的问题，本发明提供一种粒种自动播种机及其使用方法，其结构简单，自动化程度高。

为实现上述的目的，本发明所采用的技术方案是：一种粒种自动播种机，包括支撑架、设置在支撑架上的储种播种组件、设置在支撑架上的用于犁地的开沟组件、设置在支撑架上的用于在开沟组件犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构以及控制组件；其技术方案在于：

储种播种组件包括振动种箱、振动种箱靠近地面一侧设置的精播器、设置在精播器出料端的导种管以及导种管出料端设置的播种星轮、星轮电机；

其中，精播器包括与振动种箱靠近地面侧可拆卸连接的筒形外壁、同轴设置在筒形外壁内的圆柱形外壳、驱动轴以及依次同轴设置在圆柱形外壳内的第一精播件、隔板、第二精播件；第一精播件靠近振动种箱设置；

其中，驱动轴同时驱动第一精播件和第二精播件转动；振动种箱靠近地面的底板以及圆柱形外壳的远离地面的远地顶板均设置有用于落种的通孔；隔板上设置有用于落种的隔板通孔；圆柱形外壳靠近地面的近地底板上设置有外壳通孔；该外壳通孔与导种管同轴设置；其中，隔板通孔与外壳通孔分列圆柱形外壳轴线的两侧；

其中，第一精播件紧贴隔板、第二精播件紧贴近地底板的内侧，使待播种子在隔板和近地底板上通过第一精播件和第二精播件带动旋转，最终分别从隔板通孔和外壳通孔中落下。

所述的第一精播件与第二精播件具有相同的结构；其中，第一精播件包括环形连接部、环形连接部外环上环形阵列的精播杆以及精播杆之间设置的扇形连接部；其中，所述的环形连接部的内圈设置有花键；扇形连接部的厚度从环形连接部的轴线向四周缓慢降低形成逐渐变薄的形状，方便种子聚集；

驱动轴的一端连接轴驱动电机另一端设置有与第一精播件和第二精播件上花键对应的凹槽；上述轴驱动电机电连接至控制组件。

所述的精播杆远离环形连接部轴线的远端设置有用于缓存种子的曲面；该曲面的一端延伸至精播杆的远端另一端延伸至精播杆与扇形连接部的交界处；

其中，该精播杆上曲面的弧度越靠近环形连接部的轴线越大且该曲面中的任意轴线均与隔板和地底板垂直；

精播杆上的曲面的凸起方向与精播杆的旋转方向相反。

所述的精播杆上曲面中对应的最大弧度曲线的轴线与精播杆的轴线之间的距离等于隔板和地底板上设置落种孔的距离。

所述的隔板与近地底板上设置有轴承用以配合驱动轴旋转。

所述的播种星轮由设置在支撑架的星轮电机驱动；该播种星轮的每个齿上设置有用于接收种子的凹槽；该凹槽的内部设置有压力传感器；该压力传感器电连接至控制组件。

所述的开沟组件包括设置在支撑架上的伸缩臂和设置在伸缩臂上的犁地刀；该伸缩臂电连接至控制组件。

所述的压实机构包括设置在支撑架上的行走轮组件和设置在播种星轮后方的压实轮组件；该压实轮组件包括与支撑架连接的连接梁和连接梁上设置的压实轮；该行走轮组件包括用于连接支撑架的行走梁和行走梁上设置的行走轮。

一种粒种自动播种机的使用方法，其技术方案在于：振动种箱中的种子通过通孔经过振动种箱与远地顶板后进入精播器内；在精播器中，第一精播件紧贴隔板设置，使种子在隔板中被第一精播件中的精播杆进行拨动，在隔板上运动，当种子经过隔板通孔时，落入近地底板上，再次被第二精播件中的精播杆拨动，经过外壳通孔时，种子落入导种管中；驱动轴的一端连接的轴驱动电机的转速调整从而能够调整精播器的播种速度和播种数量；播种星轮上的凹槽内接受从精播器排出的种子并利用其内的压力传感器对种子重量进行测定，当不满足重量要求时，控制组件发送控制指令控制轴驱动电机加快转速，进行补粒；直至将种子排入开沟组件开设的垄沟中，完成播种。

本发明的有益效果是：本发明通过精播器中的第一精播件和第二精播件带动精播器中的种子在隔板和近地底板上同时转动，当转动到对应的隔板通孔和外壳通孔时，种子才能够向下排出，在此过程中，精播杆将种子在其所在平面上分离，分离的份数与精播杆的数量有关，种子均聚集在精播杆与精播杆之间除去扇形连接部的空间内，随着精播杆的转动，种子也在转动，当对应隔板通孔和外壳通孔时，一部分种子落下，另一部分被带走，从而形成连续的、稳定的播种机制，有效防漏播。本发明通过双层精播件的拨动式漏种，完成播种，具有不漏种的优点，而且自动化程度高，无需人工介入，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为图1的部分结构示意图。

图3为图2中第一精播件与隔板的结构示意图。

图4为图3的a-a向视图。

图5为图2中第二精播件与近地底板的结构示意图。

图6为图1中播种星轮结构示意图。

需要明确的是：图4与图5中的箭头方向为精播杆的旋转方向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

本发明所采用的技术方案是：如图1~6，一种粒种自动播种机，包括支撑架1、设置在支撑架1上的储种播种组件2、设置在支撑架1上的用于犁地的开沟组件3、设置在支撑架1上的用于在开沟组件3犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构4以及控制组件5；其技术方案在于：

储种播种组件2包括振动种箱201、振动种箱201靠近地面一侧设置的精播器203、设置在精播器203出料端的导种管204以及导种管204出料端设置的播种星轮205、星轮电机202；

其中，精播器203包括与振动种箱201靠近地面侧可拆卸连接的筒形外壁2031、同轴设置在筒形外壁2031内的圆柱形外壳2032、驱动轴2035以及依次同轴设置在圆柱形外壳2032内的第一精播件2033、隔板2034、第二精播件2036；第一精播件2033靠近振动种箱201设置；

其中，驱动轴2035同时驱动第一精播件2033和第二精播件2036转动；振动种箱201靠近地面的底板201a以及圆柱形外壳2032的远离地面的远地顶板2032c均设置有用于落种的通孔2a；隔板2034上设置有用于落种的隔板通孔2034a；圆柱形外壳2032靠近地面的近地底板2032b上设置有外壳通孔2032a；该外壳通孔2032a与导种管204同轴设置；其中，隔板通孔2034a与外壳通孔2032a分列圆柱形外壳2032轴线的两侧；

其中，第一精播件2033紧贴隔板2034、第二精播件2036紧贴近地底板2032b的内侧，使待播种子在隔板2034和近地底板2032b上通过第一精播件2033和第二精播件2036带动旋转，最终分别从隔板通孔2034a和外壳通孔2032a中落下。

需要明确的是：所述的筒形外壁2031与振动种箱201靠近地面一侧通过螺栓连接。振动种箱201是现有技术中常见的设备。通孔2a、隔板通孔2034a和外壳通孔2032a的直径大小为所播种子直径的3~5倍。

需要明确的是：所述的导种管204的侧壁上可以设置线计数器，该计数器与控制组件5连接，用于对播下的种子进行计数。该计数器的型号为scn-ps61a。

需要明确的是：星轮电机202驱动播种星轮205如采用齿轮啮合驱动等手段，为现有技术中常见的技术手段，播种星轮205是轮式排种器中使用的星轮，为现有技术。

需要明确的是：控制组件5中包括控制器，该控制器的型号为ky02s。

所述的第一精播件2033与第二精播件2036具有相同的结构；其中，第一精播件2033包括环形连接部203a、环形连接部203a外环上环形阵列的精播杆203b以及精播杆203b之间设置的扇形连接部203c；其中，所述的环形连接部203a的内圈设置有花键；扇形连接部203c的厚度从环形连接部203a的轴线向四周缓慢降低形成逐渐变薄的形状，方便种子聚集；

驱动轴2035的一端连接轴驱动电机g另一端设置有与第一精播件2033和第二精播件2036上花键对应的凹槽；上述轴驱动电机g电连接至控制组件5。

需要明确的是：如果驱动轴2035的端部高于第一精播件2033中环形连接部203a的上平面，则驱动轴2035超出的端部设置成尖端向上的圆锥形，防止种子堆积。

具体的，精播杆203b的数量为四个，在轴驱动电机g旋转一周的情况下，四个精播杆203b推动种子四次经过隔板通孔2034a或外壳通孔2032a，形成连续的播种，采用多次经过漏种孔的方法，在轴驱动电机g旋转一周的时候，可以有四次机会进行播种，可以有效的防止漏播的情况，增加可靠性。

扇形连接部203c的渐变厚度使种子在下落的过程中，全部集中在两个精播杆203b之间的空间，防止种子在精播器203空间内无序，同样的，聚集后的种子更加容易从隔板通孔2034a和外壳通孔2032a中落下，防止第一精播件2033和第二精播件2036空转。

所述的精播杆203b远离环形连接部203a轴线的远端设置有用于缓存种子的曲面；该曲面的一端延伸至精播杆203b的远端另一端延伸至精播杆203b与扇形连接部203c的交界处；

其中，该精播杆203b上曲面的弧度越靠近环形连接部203a的轴线越大且该曲面中的任意轴线均与隔板2034和地底板2032b垂直；

精播杆203b上的曲面的凸起方向与精播杆203b的旋转方向相反。

需要明确的是：精播杆203b远离环形连接部203a轴线的远端设置的用于缓存种子的曲面，能够使种子在随着精播杆203b转动的同时，在该曲面内从弧度较大的位置随着向心力的作用向弧度较小的地方运动，在精播杆203b的远端聚集后，随着精播杆203b的继续转动，种子与隔板2034、近地底板2032b发生摩擦，使种子翻滚，远端的种子再次转动回该曲面内从弧度较大的位置，形成转动循环，方便种子下落。

所述的精播杆203b上曲面中对应的最大弧度曲线的轴线与精播杆203b的轴线之间的距离等于隔板2034和地底板2032b上设置落种孔的距离。

需要明确的是：此为优选方案，在此处种子聚集旋转的可能性最大，所以将隔板通孔2034a与外壳通孔2032a设置在上述位置，方便下落，保证可靠性。

所述的隔板2034与近地底板2032b上设置有轴承2b用以配合驱动轴2035旋转。

所述的播种星轮205由设置在支撑架1的星轮电机202驱动；该播种星轮205的每个齿上设置有用于接收种子的凹槽2051；该凹槽2051的内部设置有压力传感器2052；该压力传感器2052电连接至控制组件5。

需要明确的是：压力传感器2052的型号是pt124b-111t。

所述的开沟组件3包括设置在支撑架1上的伸缩臂301和设置在伸缩臂301上的犁地刀302；该伸缩臂301电连接至控制组件5。

需要明确的是：伸缩臂301可以是液压控制系统。

所述的压实机构4包括设置在支撑架1上的行走轮组件401和设置在播种星轮205后方的压实轮组件402；该压实轮组件402包括与支撑架1连接的连接梁4021和连接梁4021上设置的压实轮4022；该行走轮组件401包括用于连接支撑架1的行走梁4011和行走梁4011上设置的行走轮4012。

所述的支撑架1上还设置有用于连接拖拉机等农机的牵引机构8。

一种粒种自动播种机，还包括用于浇水的浇水组件6；该浇水组件设置在支撑架1行走方向的最前方，包括设置在支撑架1上的水箱601、设置在水箱601出水端的水泵602以及设置在水泵602输出端的喷嘴603；水泵602电连接至控制组件5。

一种粒种自动播种机，还包括设置在开沟组件3与储种播种组件2之间的施肥组件7；该施肥组件7包括设置在支撑架1上方的肥箱701和设置在肥箱701出料口的出料管702，该出料管702用于为落在开沟组件3开出的垄沟中的种子施以肥料。

一种粒种自动播种机的使用方法，其技术方案在于：振动种箱201中的种子通过通孔2a经过振动种箱201与远地顶板2032c后进入精播器203内；在精播器203中，第一精播件2033紧贴隔板2034设置，使种子在隔板2034中被第一精播件2033中的精播杆203b进行拨动，在隔板2034上运动，当种子经过隔板通孔2034a时，落入近地底板2032b上，再次被第二精播件2034中的精播杆203b拨动，经过外壳通孔2032a时，种子落入导种管204中；驱动轴2035的一端连接的轴驱动电机g的转速调整从而能够调整精播器203的播种速度和播种数量；播种星轮205上的凹槽2051内接受从精播器203排出的种子并利用其内的压力传感器2052对种子重量进行测定，当不满足重量要求时，控制组件5发送控制指令控制轴驱动电机g加快转速，进行补粒；直至将种子排入开沟组件3开设的垄沟中，完成播种。

需要明确的是：本文中关于方向性的描述请参考图1。

以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。