一种自动植树机器人的制作方法

本发明涉及植树技术领域，特别涉及一种自动植树机器人。

背景技术：

随着社会的发展人们越来越注意生态环境保护的重要性，国家开始推行政策鼓励农民植树造林。大规模植树需要大量人力、物力，这不仅造成大量人力资源浪费，而且效率非常低。这就需要设计一种专门种树装置，减轻农民劳动强度，提高种树效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种自动植树机器人，本发明能够自行携带树苗、挖坑、种树、埋土、压实，在一定程度上取代人力，减轻农民劳动强度，并且提高种树效率。

本发明所使用的技术方案是：一种自动植树机器人，包括钻孔机、埋土器、传送装置、机械抓手、固定框架、车轮、钻孔机第一电缸、钻孔机第二电缸、钻孔机驱动电机、安装台、钻头、连接板、埋土器第一电缸、埋土器第二电缸、第一支架、连接吊耳、埋土器第三电缸、第二支架、连杆、推土块、支撑主体架、立柱、转轴、托台、支撑架、电机、夹爪、托盘、链条、链轮、转台、机械夹爪第一电缸、机械夹爪第二电缸、连接体、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动电缸，所述的钻孔机由钻孔机第一电缸、钻孔机第二电缸、钻孔机驱动电机、安装台、钻头五部分组成；钻孔机第一电缸固定安装在固定框架上；钻孔机第二电缸固定安装在钻孔机第一电缸伸缩杆顶部；钻孔机第二电缸伸缩杆顶部固定安装一个安装台；钻孔机驱动电机固定安装安装台内部；钻头与钻孔机驱动电机输出轴固定连接；所述埋土器由连接板、埋土器第一电缸、埋土器第二电缸、第一支架、连接吊耳、埋土器第三电缸、第二支架、连杆、推土块构成；埋土器第一电缸固定安装在连接板上，埋土器第一电缸的伸缩杆顶部固定安装埋土器第二电缸，第一支架固定安装在埋土器第二电缸的伸缩杆顶部；第一支架两侧分别固定安装一个连接吊耳，第一支架中间部位与第二支架固定连接；第二支架两侧开有相应凹槽，凹槽处通过转轴与连杆转动连接；埋土器第三电缸两端分别与连接吊耳和连杆转动连接；第二支架和连杆端部分别固定安装一个推土块；埋土器整体通过连接板固定安装在与支撑主体架相连的挡板上；机械抓手由转台、机械夹爪第一电缸、机械夹爪第二电缸、连接体、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动电缸组成，机械夹爪第一电缸固定安装在转台上，机械夹爪第二电缸固定安装在机械夹爪第一电缸的伸缩杆顶部，第二电缸的伸缩杆顶部固定安装一个连接体；连接体左侧固定安装第一夹爪，连接体右侧固定安装夹爪驱动电缸；夹爪驱动电缸的伸缩杆顶部固定安装第二夹爪；机械抓手整体通过转台固定安装在支撑主体架上；四根立柱固定安装在支撑主体架上，立柱中间和顶端部位通过连接体与转轴转动连接；转轴底端与支撑主体架上凸台转动连接；每根转轴上下两端分别安装一个链轮，每层四个链轮上安装一条链条，上层链条上均匀安装有夹爪，下层链条上均匀安装有夹爪和托盘。

进一步的，在安装埋土器对称侧还固定安装一个水箱。

本发明有益效果：

1.本发明采用框架车作为自动种树车的运载器，能携带一定数量树苗，方便树苗运输。

2.通过增设钻孔机，可以用机器取代人力挖树坑。

3.通过增置机械夹爪，可自动抓取树苗并放入树坑内。

4.通过设置埋土器可以自动埋土压实，并留出浇水坑。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的钻孔机结构示意图。

图4为本发明的埋土器结构示意图。

图5为本发明的运输装置结构意图。

图6为本发明的机械夹爪结构意图。

附图标号：1-钻孔机；2-埋土器；3-传送装置；4-机械抓手；5-固定框架；6-车轮；7-钻孔机第一电缸；8-钻孔机第二电缸；9-钻孔机驱动电机；10-安装台；11-钻头；12-连接板；13-埋土器第一电缸；14-埋土器第二电缸；15-第一支架；16-连接吊耳；17-埋土器第三电缸；18-第二支架；19-连杆；20-推土块；21-支撑主体架；22-立柱；23-转轴；24-托台；25-支撑架；26-电机；27-夹爪；28-托盘；29-链条；30-链轮；31-转台；32-机械夹爪第一电缸；33-机械夹爪第二电缸；34-连接体；35-第一夹爪；36-第二夹爪；37-夹爪驱动电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动植树机器人，包括钻孔机1、埋土器2、传送装置3、机械抓手4、固定框架5、车轮6、钻孔机第一电缸7、钻孔机第二电缸8、钻孔机驱动电机9、安装台10、钻头11、连接板12、埋土器第一电缸13、埋土器第二电缸14、第一支架15、连接吊耳16、埋土器第三电缸17、第二支架18、连杆19、推土块20、支撑主体架21、立柱22、转轴23、托台24、支撑架25、电机26、夹爪27、托盘28、链条29、链轮30、转台31、机械夹爪第一电缸32、机械夹爪第二电缸33、连接体34、第一夹爪35、第二夹爪36、夹爪驱动电缸37，所述的钻孔机1由钻孔机第一电缸7、钻孔机第二电缸8、钻孔机驱动电机9、安装台10、钻头11五部分组成；钻孔机第一电缸7固定安装在固定框架5上；钻孔机第二电缸8固定安装在钻孔机第一电缸7伸缩杆顶部；钻孔机第二电缸8伸缩杆顶部固定安装一个安装台10；钻孔机驱动电机9固定安装安装台10内部；钻头11与钻孔机驱动电机9输出轴固定连接；所述埋土器2由连接板12、埋土器第一电缸13、埋土器第二电缸14、第一支架15、连接吊耳16、埋土器第三电缸17、第二支架18、连杆19、推土块20构成；埋土器第一电缸13固定安装在连接板12上，埋土器第一电缸13的伸缩杆顶部固定安装埋土器第二电缸14，第一支架15固定安装在埋土器第二电缸14的伸缩杆顶部；第一支架15两侧分别固定安装一个连接吊耳16，第一支架15中间部位与第二支架18固定连接；第二支架18两侧开有相应凹槽，凹槽处通过转轴与连杆19转动连接；埋土器第三电缸17两端分别与连接吊耳16和连杆19转动连接；第二支架18和连杆19端部分别固定安装一个推土块20；埋土器2整体通过连接板12固定安装在与支撑主体架21相连的挡板上；机械抓手4由转台31、机械夹爪第一电缸32、机械夹爪第二电缸33、连接体34、第一夹爪35、第二夹爪36、夹爪驱动电缸37组成，机械夹爪第一电缸32固定安装在转台31上，机械夹爪第二电缸33固定安装在机械夹爪第一电缸32的伸缩杆顶部，第二电缸33的伸缩杆顶部固定安装一个连接体34；连接体34左侧固定安装第一夹爪35，连接体34右侧固定安装夹爪驱动电缸37；夹爪驱动电缸37的伸缩杆顶部固定安装第二夹爪36；机械抓手4整体通过转台31固定安装在支撑主体架21上；四根立柱22固定安装在支撑主体架21上，立柱22中间和顶端部位通过连接体与转轴23转动连接；转轴23底端与支撑主体架21上凸台转动连接；每根转轴23上下两端分别安装一个链轮30，每层四个链轮30上安装一条链条29，上层链条29上均匀安装有夹爪27，下层链条29上均匀安装有夹爪27和托盘28。

进一步的，在安装埋土器2对称侧还固定安装一个水箱。

本发明工作原理：本发明通过车轮6实现整体的移动，到达指定地点后钻孔机第一电缸7将钻头送至钻孔部位，钻孔机第二电缸8、钻孔机驱动电机9工作开始进行钻孔，完成后通过钻孔机第一电缸7、钻孔机第二电缸8收回钻孔机1内，电机26带动转轴23转动，从而驱动转轴23上链轮30旋转，链轮30带动链条29移动，从而将放在夹爪上树苗送至指定位置，转台31、机械夹爪第一电缸32、机械夹爪第二电缸33协同工作将机械抓手4调到合适位置，夹爪驱动电缸37驱动第二夹爪36夹取树苗，在由转台31、机械夹爪第一电缸32、机械夹爪第二电缸33协同工作将树苗送至挖好的树坑内，埋土器第一电缸13工作将埋土器2下放，埋土器第一电缸13、埋土器第二电缸14、埋土器第三电缸17协同工作驱动推土块20工作，进行埋土压实，在进行浇水完成树苗的种植。