一种搜索训练用场地的制作方法

本发明涉及一种搜索训练用场地，属于警犬训练技术领域。

背景技术：

传统的搜索训练需要从草地或沙石地过渡到硬质地面，而且硬质地面无法藏放气味和自动奖励装置及手动奖励装置。目前为止，专门针对警犬硬质地面搜索训练场地没有开发。传统的硬地搜索训练犬得不到直接的物品强化，会降低犬搜索的兴奋性，耐力和细致度。

技术实现要素：

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种能够在硬质地面藏放气味训练物品并能够给予犬直接奖励的搜索训练用场地。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种搜索训练用场地，包括：硬质场地和若干嵌入所述硬质场地内的搜索训练装置；所述搜索训练装置包括顶部敞开的壳体、水平设置并铰接在所述壳体内的转动轴；与所述转动轴固定连接的气味盒；所述气味盒内能够容纳气味训练物品；所述气味盒顶部具有能够打开的盖子，所述盖子上具有透气孔；所述盖子自所述壳体顶部露出；所述气味盒底部具有夹具，所述夹具能够加持警犬奖励物；所述壳体内还具有能够驱动所述转动轴转动的电机，随着所述转动轴的转动，所述气味盒翻转并将所述夹具自所述壳体顶部露出；所述电机由遥控器控制；所述壳体内还具有为所述电机供电的电池。

上述方案进一步的改进在于：所述电机为步进电机。

上述方案进一步的改进在于：所述转动轴上具有挡块；所述挡块限制所述转动轴的转动角度小于180度。

上述方案进一步的改进在于：所述夹具底部具有能够将所述警犬奖励物弹出的弹射器，所述弹射器包括顶板、弹簧和电磁卡扣；所述弹簧一端与所述气味盒底部固定连接，另一端与所述顶板固定连接，所述电磁卡扣包括电磁推杆和由所述电磁推杆驱动的锁舌；当所述弹簧被压缩时，所述锁舌能够卡住所述顶板；当所述电磁推杆得电运行后，所述锁舌释放所述顶板；所述锁舌背向所述气味盒的一侧为斜面；所述电磁推杆由所述电池供电并由所述遥控器控制。

上述方案进一步的改进在于：所述硬质场地的表层由沥青或水泥铺装而成；所述硬质场地的下方具有排水通道。

本发明提供的搜索训练用场地，开创了警犬硬地搜索专门训练场地领域的先河，实现了硬地藏放气味的装置，实现了警犬训导员遥控奖励警犬，不需训导员间接奖励，能够大大提高警犬搜索的耐力和自主作业的能力，可以应用于血迹搜索，物证搜索，毒品搜索，爆炸物搜索，消防搜救，追踪技术等领域，具有很好的推广和实用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1中搜索训练装置的结构示意图。

图3是图2中气味盒翻转后的结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的搜索训练用场地，如图1所示，包括：包括：硬质场地1若干均匀排布的嵌入硬质场地1内的搜索训练装置2。

搜索训练装置2包括顶部敞开的壳体3、水平设置并铰接在壳体3内的转动轴10；与转动轴10固定连接的气味盒4；气味盒4内能够容纳气味训练物品；气味盒4顶部具有能够打开的盖子5，盖子5上具有透气孔；盖子5自壳体3顶部露出；气味盒4底部具有夹具12，夹具12能够加持警犬奖励物13。本实施例中，夹具12由两个具有弹性的金属柱组成，也可由塑料、橡胶的其他材料构成，同时，其他形式的夹具，只要可以临时加持警犬奖励物13即可，并不需要限定夹具的具体形式。本实施例中警犬奖励物13为警犬玩耍用球，警犬奖励物13也不需要限定具体物品，只要能对警犬产生正向刺激的物品均可。

壳体3内还具有能够驱动转动轴10转动的电机11，随着转动轴10的转动，气味盒4翻转并将夹具12自壳体3顶部露出；电机11由遥控器控制；壳体3内还具有为电机11供电的电池（图中未示）。

本实施例中，转动轴10上具有挡块（图中未示）；挡块限制转动轴10的转动角度小于180度；一般控制在170到175度。这样，可以简化控制结构，电机11驱动转动轴10转动至挡块阻挡为止，电机11采用小电流驱动，这样在被挡块限位电机11堵转之后，也不会烧毁线圈。当需要翻转复位时，只需要为电机11断电，这样，由于夹具10的重量，气味盒4和夹具10所形成的整体的重心向夹具10方向偏移，而挡块限制气味盒4偏转不到180度，这样，气味盒4能够自动翻转复位。

为了确保气味盒4翻转的角度，还可以使用其他方案，例如，电机11为步进电机11；这样，可以精确控制翻转角度；使用光栅控制翻转角度等，效果并无不同。

夹具12底部具有能够将警犬奖励物13弹出的弹射器，弹射器包括顶板7、弹簧6和电磁卡扣；弹簧6一端与气味盒4底部固定连接，另一端与顶板7固定连接，电磁卡扣包括电磁推杆9和由电磁推杆驱动9的锁舌8；当弹簧6被压缩时，锁舌8能够卡住顶板7；当电磁推杆9得电运行后，锁舌8释放顶板7；锁舌8背向气味盒4的一侧为斜面；电磁推杆9由电池供电并由遥控器控制，为了简化走线，电磁推杆9也可由独立的第二电池供电。

硬质场地1的表层由沥青或水泥铺装而成；硬质场地1的下方具有排水通道。

本实施例的搜索训练用场地的工作过程如下，在场地中的某一个或几个搜索训练装置2的气味盒4中装入气味训练物品；警犬奖励物13则挤压进夹具12中，随着警犬奖励物13的挤压，顶板7向锁舌8运行，由锁舌8的斜面提供的横向分力推动锁舌8后退，并在顶板7超过锁舌8的位置后，锁舌8复位，锁定顶板7；然后由犬自行进行搜索，当犬搜索到具有气味训练物品的搜索训练装置2，并表现出兴奋性时，训练人员使用遥控器翻转气味盒4，露出警犬奖励物13，作为给警犬的正向刺激。如果需要，还可以启动电磁推杆9收回锁舌8，这样弹簧6推动顶板7，进而将警犬奖励物13进行弹射，能够进一步的加强犬的兴奋性。

本实施例中的弹簧6使用具有导套的结构的一体弹簧，以便稳定顶板7，同时，根据顶板7的尺寸，可以根据需要设置多个电磁卡扣，以便使顶板7保持平衡。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种搜索训练用场地。该场地包括：硬质场地和若干嵌入硬质场地内的搜索训练装置；搜索训练装置包括顶部敞开的壳体、水平设置并铰接在壳体内的转动轴；与转动轴固定连接的气味盒；气味盒顶部具有能够打开的盖子，盖子上具有透气孔；盖子自壳体顶部露出；气味盒底部具有夹具，夹具能够加持警犬奖励物；壳体内还具有能够驱动转动轴转动的电机，随着转动轴的转动，气味盒翻转并将夹具自壳体顶部露出；电机由遥控器控制；壳体内还具有为电机供电的电池。本发明提供的搜索训练用场地，实现了硬地藏放气味的装置，实现了警犬训导员遥控奖励警犬，可以应用于血迹搜索，物证搜索，毒品搜索，爆炸物搜索，消防搜救，追踪技术等领域。

技术研发人员：孙勇;张艳龙;孟戈;强京宁;方建强;王媛;李翔;黄建平;蒿阳;陈龙;张刘睿祺;刘一鸣
受保护的技术使用者：公安部南京警犬研究所
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.01.18