一种农业种植用地膜覆盖装置的制作方法

本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种农业种植用地膜覆盖装置。

背景技术：

现有技术中，农业种植在冬季需要在地面上覆盖一层地膜进行保护，传统的覆盖方式大多采用多人一起进行覆盖，此种方式，不仅覆盖的不整齐，且耗费较大的人力和时间，因此本发明提出一种农业种植用地膜覆盖装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业种植用地膜覆盖装置，解决了现有技术的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种农业种植用地膜覆盖装置，包括底座，所述底座下方固定连接有若干万向轮，所述底座相对于万向轮的另一面上固定连接有一号安装板，所述一号安装板上焊接有支撑杆，所述支撑杆一侧固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆上活动连接有铰链，所述铰链上固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆通过铰链与一号连接杆活动连接，所述二号连接杆和一号连接杆之间通过一号弹簧固定连接，所述二号连接杆相对于铰链的另一侧固定连接有三号连接杆，所述三号连接杆相对于二号连接杆的另一侧固定连接有一号固定板，所述一号固定板上固定连接有一号轴承，所述一号轴承上转动连接有转辊，所述转辊相对于一号轴承的另一端上设置有地膜限位板，所述一号连接杆上方的支撑杆一侧固定连接有防护外壳，所述防护外壳的内壁上固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固定连接有一号伺服电机。

作为优选，所述一号伺服电机相对于一号安装板的另一侧通过一号电机轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆上方固定连接有导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向板的导向孔上穿插设置有一号固定杆，所述一号固定杆两端均固定连接有二号固定杆，所述二号固定杆一端均与横梁固定连接，所述横梁一端与支撑杆固定连接，所述导向板一侧固定连接有触碰杆，所述触碰杆相对于一号伺服电机的另一侧的二号固定杆上固定连接有行程开关，所述行程开关与一号伺服电机电性连接，所述螺纹杆相对于一号伺服电机的另一端与二号轴承转动连接，所述二号轴承固定安装在二号固定杆上，所述螺纹套杆相对于导向板的另一侧固定连接有一号l型连接杆，所述一号l型连接杆上固定连接有外杆，所述外杆的凹槽上设置有内杆，所述内杆一侧固定连接有若干啮合齿。

作为优选，所述内杆设置在外杆的内部的一侧设置有转轴，所述转轴设置在外杆内部的一端上设置有若干与内杆一侧相同的啮合齿，所述转轴相对于外杆内部的另一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机固定安装一号l型连接杆上，所述内杆相对于外杆内部的另一端固定连接有一号连接板，所述一号连接板相对于内杆的另一面上固定连接有若干地膜卡槽，所述地膜卡槽上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱设置在地膜卡槽内部的一端上固定连接有地膜夹板，所述外杆一侧的一号l型连接杆一侧上固定连接有固定套杆限位板，所述固定套杆限位板一侧固定连接有一号固定套杆，所述一号固定套杆上套设有一号套环，所述一号套环一侧固定连接有二号固定套杆，所述二号固定套杆上套设有二号套环，所述二号套环下方固定连接有移动转杆。

作为优选，所述移动转杆上套设有滑块，所述滑块上方的移动转杆上套设有二号弹簧。

作为优选，所述二号弹簧的尺寸小于滑块的尺寸，所述滑块上相对于二号弹簧的另一端上固定连接有转杆限位板。

作为优选，所述滑块一侧通过三号电机轴传动连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机一侧固定连接有电机连接杆，所述电机连接杆与一号l型连接杆固定连接。

作为优选，所述三号伺服电机通过电机连接杆与一号l型连接杆固定连接，所述二号固定套杆相对于一号套环的另一端固定连接有二号l型连接杆。

作为优选，所述二号连接杆相对于二号固定套杆的另一端固定连接有压板。

本发明的有益效果：

本发明设置有若干地膜卡槽，能够将地膜的一端固定在地膜卡槽，由于地膜卡槽设置有若干，能够根据地膜的宽度选择合适的地膜卡槽，在通过地膜夹板固定，打开一号伺服电机，通过螺纹杆转动带动螺纹套杆左右移动，从而展开地膜，移动到指定位置后，打开二号伺服电机，使得内杆带动地膜下移，在打开三号伺服电机，使得压板将地膜压在地面上，进行剪切，此种设计，不仅覆盖整齐，还能够极大的减少地膜覆盖所耗费的人力和时间。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明外杆的内部结构示意图；

图3为本发明的a处放大结构示意图；

图4为本发明的转辊的结构示意图；

图5为本发明的移动转杆的结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、一号安装板；4、支撑杆；5、一号连接杆；6、铰链；7、二号连接杆；8、一号弹簧；9、三号连接杆；10、一号固定板；11、一号轴承；12、转辊；13、地膜限位板；14、防护外壳；15、电机安装板；16、一号伺服电机；17、螺纹杆；18、螺纹套杆；19、导向板；20、导向孔；21、一号固定杆；22、二号固定杆；23、横梁；24、触碰杆；25、行程开关；26、一号l型连接杆；27、外杆；28、凹槽；29、内杆；30、啮合齿；31、转轴；32、二号伺服电机；33、一号连接板；34、地膜卡槽；35、螺纹柱；36、地膜夹板；37、固定套杆限位板；38、一号套环；39、二号固定套杆；40、二号套环；41、移动转杆；42、滑块；43、二号弹簧；44、转杆限位板；45、三号电机轴；46、三号伺服电机；47、电机连接杆；48、二号l型连接杆；49、压板；50、一号固定套杆；51、二号轴承。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种农业种植用地膜覆盖装置，包括底座1，所述底座1下方固定连接有若干万向轮2，使得本装置便于移动，所述底座1相对于万向轮2的另一面上固定连接有一号安装板3，所述一号安装板3上焊接有支撑杆4，所述支撑杆4一侧固定连接有一号连接杆5，所述一号连接杆5上活动连接有铰链6，所述铰链6上固定连接有二号连接杆7，所述二号连接杆7通过铰链6与一号连接杆5活动连接，所述二号连接杆7和一号连接杆5之间通过一号弹簧8固定连接，能够在地膜展开时，使得铰链6缓慢的转动，防止转动角度过大地膜松散，所述二号连接杆7相对于铰链6的另一侧固定连接有三号连接杆9，所述三号连接杆9相对于二号连接杆7的另一侧固定连接有一号固定板10，所述一号固定板10上固定连接有一号轴承11，所述一号轴承11上转动连接有转辊12，所述转辊12相对于一号轴承11的另一端上设置有地膜限位板13，所述一号连接杆5上方的支撑杆4一侧固定连接有防护外壳14，所述防护外壳14的内壁上固定连接有电机安装板15，所述电机安装板15上固定连接有一号伺服电机16。

其中，所述一号伺服电机16相对于一号安装板3的另一侧通过一号电机轴传动连接有螺纹杆17，所述螺纹杆17上螺纹连接有螺纹套杆18，所述螺纹套杆18上方固定连接有导向板19，所述导向板19上设置有导向孔20，所述导向板19的导向孔20上穿插设置有一号固定杆21，防止螺纹套杆18转动时发生偏转，所述一号固定杆21两端均固定连接有二号固定杆22，所述二号固定杆22一端均与横梁23固定连接，所述横梁23一端与支撑杆4固定连接，所述导向板19一侧固定连接有触碰杆24，所述触碰杆24相对于一号伺服电机16的另一侧的二号固定杆22上固定连接有行程开关25，当触碰杆24触碰到行程开关25后可以自动控制一号伺服电机16反转，进行螺纹套杆18的反向移动，所述行程开关25与一号伺服电机16电性连接，所述螺纹杆17相对于一号伺服电机16的另一端与二号轴承51转动连接，所述二号轴承51固定安装在二号固定杆22上，所述螺纹套杆18相对于导向板19的另一侧固定连接有一号l型连接杆26，所述一号l型连接杆26上固定连接有外杆27，所述外杆27的凹槽28上设置有内杆29，所述内杆29一侧固定连接有若干啮合齿30。

其中，所述内杆29设置在外杆27的内部的一侧设置有转轴31，所述转轴31设置在外杆27内部的一端上设置有若干与内杆29一侧相同的啮合齿30，所述转轴31相对于外杆27内部的另一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机32，所述二号伺服电机32固定安装一号l型连接杆26上，所述内杆29相对于外杆27内部的另一端固定连接有一号连接板33，所述一号连接板33相对于内杆29的另一面上固定连接有若干地膜卡槽34，由于地膜卡槽34设置有若干，能够根据地膜的宽度选择合适的地膜卡槽34，在通过旋转螺纹柱35利用地膜夹板36固定，所述地膜卡槽34上螺纹连接有螺纹柱35，所述螺纹柱35设置在地膜卡槽34内部的一端上固定连接有地膜夹板36，所述外杆27一侧的一号l型连接杆26一侧上固定连接有固定套杆限位板37，所述固定套杆限位板37一侧固定连接有一号固定套杆50，所述一号固定套杆50上套设有一号套环38，所述一号套环38一侧固定连接有二号固定套杆39，所述二号固定套杆39上套设有二号套环40，所述二号套环40下方固定连接有移动转杆41。

其中，所述移动转杆41上套设有滑块42，所述滑块42上方的移动转杆41上套设有二号弹簧43。

其中，所述二号弹簧43的尺寸小于滑块42的尺寸，所述滑块42上相对于二号弹簧43的另一端上固定连接有转杆限位板44。

其中，所述滑块42一侧通过三号电机轴45传动连接有三号伺服电机46，所述三号伺服电机46一侧固定连接有电机连接杆47，所述电机连接杆47与一号l型连接杆26固定连接。

其中，所述三号伺服电机46通过电机连接杆47与一号l型连接杆26固定连接，所述二号固定套杆39相对于一号套环38的另一端固定连接有二号l型连接杆48。

其中，所述二号连接杆7相对于二号固定套杆39的另一端固定连接有压板49。

具体的：一种农业种植用地膜覆盖装置，使用时，首先将地膜的一端固定在地膜卡槽上34，由于地膜卡槽34设置有若干，能够根据地膜的宽度选择合适的地膜卡槽34，在通过旋转螺纹柱35利用地膜夹板36固定，由于螺纹杆17与螺纹套杆18螺纹连接，打开一号伺服电机16，通过螺纹杆17转动带动螺纹套杆18左右移动，从而将转辊12上地膜展开，移动到指定位置后，打开二号伺服电机32，带动转轴31转动，利用转轴31上若干啮合齿30和内杆29一侧啮合齿30使得内杆29带动地膜下移，在打开三号伺服电机46，三号电机轴45带动滑块42转动，滑块42带动移动转杆41左右移动，使得一号固定套杆50上的一号套环38带动压板49下移，使得压板49将地膜压在地面上，进行剪切，此种设计，不仅覆盖整齐，还能够极大的减少地膜覆盖所耗费的人力和时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。