一种行走式混药喷药机的制作方法

本发明涉及一种行走式混药喷药机，属于农业器材领域。

背景技术：

随着工业化的高速发展，人们的生活环境不断受到污染，各种病毒不断在世界各地爆发，并且日益恶化。另外，由于全球气候变暖，害虫在冬天的存活率提高，来年的病虫害也更加严重，考虑到环境及食品安全因素，对病虫害防治的要求也更加严格。对病虫害的防治需要大量喷施农药，但又要求农副产品残留的农药达到绿色安全食品的要求标准，因此，研发新型、高效、安全、低污染的喷雾器势在必行，解决这个问题最首要的是设计一种能够实现实时、高效混药的混药装置。

目前，国内外主要研究运用的混药装置有射流混药装置、正压式混药装置和静态混药装置。这几种混药装置主要用在大型喷雾机上，在小型喷雾器上难以实现。而且射流混药装置混药比大且不稳定、能量损失大；正压式混药装置成本高；静态混药装置结构复杂。在我国，个体户农业占据着主导地位，这也决定了小型混药喷药机在市场中的优势地位。因此，小型混药喷药机的实时混药机理具有重要的理论价值和实践意义。

技术实现要素：

本发明解决喷药机为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术如下：

一种行走式混药喷药机，其特征在于：包括箱体和行走装置，所述行走装置设置于箱体下方，行走装置包括履带、电机、传动轴、转向杆和轮子，所述履带之间设有底架，底架下方设有电机，电机的转轴上设有与之连接的传动轴，箱体内嵌于底座卡槽内部，所述履带内侧设有转向杆，转向杆末端设有固定片，固定片中间与之固连的中空固定筒，固定筒内部设有弹簧，转向杆设有中空椭圆形，椭圆形内部设有支撑杆，支撑杆下底面设有一块铁片，支撑杆上端通过底架下端面相应位置螺纹固定，转向杆通过受到压力向后移动，转向杆在向后移动的过程中带动支撑杆向下转动，使支撑杆下端履带高于地面，箱体包括药腔、水腔、混合腔，混合腔内部设有扇叶和微型水泵，箱体的上顶面药腔、水腔相应位置设有的进药口、进水口，箱体同一侧面设有水腔限流阀和药腔限流阀，另一侧面设有喷头卡扣、锂电池和出水口，出水口和喷头之间通过金属软管连接，喷头可以用口径一样标准螺纹的与金属软管9连接。

进一步技术方案，所述喷头可以用口径一样标准螺纹的与金属软管9连接。

进一步技术方案，所述金属软管9为不锈钢丝紧密排列编织而成。

进一步技术方案，所述支撑杆周向设有螺纹。

进一步技术方案，所述混药器底部设有扇叶。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的转向杆细节图。

附图中：1-箱体、2-药腔、3-水腔、4-混合腔、5-锂电池、6-药腔限流阀、7-水腔限流阀、8-微型水泵、9-金属软管、10-喷头、11-转向杆、12-支撑杆、13-履带、14-底架、15-电机、16-固定片、17-进药口、18-进水口、19-喷头卡扣、20-出水口、。

具体实施方式

下面结合附图对本发明和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

如图所示，一种行走式混药喷药机，包括箱体1、行走装置；所述行走装置于箱体1下方，所述行走装置包括履带13、电机16、传动轴、转向杆11和轮子，所述履带之间设有底架14，底架14下方设有电机架，电机架内部安装电机15，电机15的转轴上设有与之连接的传动轴，所述传动轴带动履带13的移动，所述底架14上方设有卡槽，箱体内嵌于卡槽内部，所述履带13内侧设有转向杆11，所述转向杆11延伸至履带13前方，转向杆11末端设有固定片16，固定片16固定在底架14的下端面前端，固定片16中间与之固连的中空固定筒，固定筒内部设有弹簧，弹簧一端在固定片16中间固定，一端与转向杆11固定，转向杆11设有中空椭圆形，椭圆形内部设有带螺纹的支撑杆12，支撑杆周向设有螺纹，支撑杆下底面设有一块铁片，支撑杆12上端通过底架14下端面相应位置的螺纹孔固定，转向杆11的顶端触碰到障碍物，通过受到压力将转向杆11向后移动，转向杆11在向后移动的过程中带动支撑杆12向下转动，使支撑杆12下端履带13高于地面，当一侧的履带13保持在地面的位置后，在移动过程中，由于两侧履带13的受力情况不一样，就会让行走式混药喷药机在移动中转弯；箱体1包括药腔2、水腔3、混合腔4，所述药腔2在箱体的右上角，占箱体的六分之一，水腔3为l形，占箱体的二分之一，混合腔4在水腔的下方，占箱体的三分之一，混合腔内部设有扇叶，箱体的上顶面药腔相应位置设有的进药口17，进药口17上方设有与之螺纹连接盖子，进药口17外壁设有外螺纹，配合盖子内壁内螺纹使用，箱体1的上顶面水腔相应位置设有的进水口18，进水口18上方设有与之螺纹连接盖子，进水口18外壁设有外螺纹，配合盖子内壁内螺纹使用，箱体1同一侧面设有水腔限流阀7和药腔限流阀6，所述药腔限流阀6设置于药腔2相应位置一端通过水管与药腔2连接，一端通过水管与混合腔4连接，所述水腔限流阀7设置于水腔3相应位置一端通过水管与水腔3箱连接，一端通过水管与混合腔4连接，箱体1的另一侧面设有喷头卡扣19、锂电池5和出水口20，箱体侧面上端设有喷头卡扣19，中间设有锂电池5，所述锂电池5外部设有塑料保护套，所述微型水泵8设置于出水口20相应位置，所述微型水泵8一端与混合腔4内部连接，一端与出水口20连接，将微型水泵8开启，通过水流带动扇叶转动，使药和水均匀混合，出水口20和喷头21之间通过金属软管9连接，所述金属软管9为不锈钢丝紧密排列编织而成，所述出水口20外壁设有外螺纹，配合金属软管9内壁内螺纹使用，喷头21外壁设有外螺纹，配合金属软管9内壁内螺纹使用，喷头为雾化喷头，可以通过旋钮顺时针或者逆时针方向选择，可调节喷头水流量以及喷洒效果，也可以选择扇形喷头、柱流喷头、空心锥喷头等口径一样标准螺纹的喷头21与金属软管9连接，喷头21可通过喷头卡扣19固定。

工作原理：使用者在使用时，把整个箱体1放入履带13之间底架14的卡槽上，将药水装入药腔2，水装入水腔3，打开水腔限流阀7、药腔限流阀6，使药水和水按照一定比例流入混合腔4，将微型水泵8开启，通过同流带动扇叶转动，使药和水均匀混合，只需要将电机15开启，履带13带动传动轴的转动，从而使整个混药喷药器移动，在前方遇见障碍物，可通过转向杆11收到压力，在转向杆收到压力向后移动，带动支撑杆12通过螺纹向下移动，使支撑杆12下端履带13高于地面，当另一侧的履带13保持在地面的位置后，在移动过程中，由于两侧履带13的受力情况不一样，就会让行走式混药喷药机在移动中转弯。

以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种行走式混药喷药机，其特征在于：所述行走装置设置于箱体下方，行走装置包括履带、电机、传动轴、转向杆和轮子，箱体包括药腔、水腔、混合腔，混合腔内部设有扇叶和微型水泵，箱体的上顶面药腔、水腔相应位置设有的进药口、进水口，箱体同一侧面设有水腔限流阀和药腔限流阀，另一侧面设有喷头卡扣、锂电池和出水口，出水口和喷头之间通过金属软管连接，喷头可以用口径一样标准螺纹的与金属软管9连接。本发明结构简单、实用性强、便于操作、劳动强度低、效率高、省时省力、混药均匀和安全可靠。

技术研发人员：陶象余
受保护的技术使用者：陶象余
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.02.22