一种新型智能农业洒药装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种新型智能农业洒药装置。

背景技术：

在农作物种植中，经常会出现病虫害，或者出现杂草，同时也经常会出现疾病，例如锈病、白粉病、赤霉病、纹枯病、麦蚜、麦蜘蛛、吸浆虫等病虫害，为了解决这些问题，经常会向农作物喷洒农药，在实践中通常会使用专门的农药喷洒装置为农作物喷洒农药，现有的农药喷洒装置一般包括药桶、桶盖、喷头和压力泵等组件，药桶上设有背带，操作人员背负药桶，人工掌控喷头的朝向，在压力泵的作用下，使药桶内的农药溶液从所述喷头喷出，从而完成喷药。有些农业机械厂商也会研发制造有农药喷洒机械，其主体多为行走在田垄间小车携带提前拌和完成的农药液进行喷洒的模式。

而在防治田间害虫时，还需要固体农药，例如毒饵、毒谷或其他固体农药。其中毒饵主要是用于防治为害农作物的幼苗并在地面活动的地下害虫。如小地老虎以及家鼠、家蝇等卫生害虫。其利用害虫、鼠类喜食的饵料和农药拌合而成，诱其取食，以达到毒杀目的。毒谷则主要是用来防治蝼蛄、金针虫等地下害虫。近来有些新农药，可直接作拌种或在土壤中撒施毒土，都能有效地防治一些地下害虫。

因农作物农药的施放在不同的时节有不同的浓度要求，且很多情况下需喷洒农药的一片农田中往往种植有多种农作物，而不同的农作物往往对农药的浓度配比需求不尽相同。但现有的农作物农药喷洒装置多不具备农药调配的功能，使用时需现将水和农药拌匀，使农药完全溶解进水中后，再将农药水加入现有农药喷洒装置的水箱或药桶中；在喷洒过程中，因需人工手持喷管进行喷洒，极易出现喷洒不均匀的情况，需施放农药的区域内农药覆盖面积不完全；现有的农药喷洒装置多只能喷洒液体农药，而无法埋设固定农药从而在防治土内害虫方面作用较小。故，如何自动便捷的配比农药浓度，保证农药喷洒的全面覆盖，能在喷洒液体农药的同时埋设固体农药是现阶段针对农作物农药喷洒装置亟待解决的问题。

因此，本发明提供一种新的智能农业洒药装置来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种智能农业洒药装置，有效的解决了现有的农药喷洒装置无法更换农药浓度配比、喷洒不全面、无法埋设固定农药的问题。

本发明包括两个小车，其特征在于，两个所述的小车上均设有洒药装置，两个所述洒药装置上均固定连通有料仓，两个所述料仓上端均固定连接有水仓，两个所述水仓内均设有压水装置，两个所述水仓之间通过伸缩喷管连通，所述伸缩喷管两端均固定连通有药仓，两个所述药仓内均设有出药装置，所述压水装置和出药装置通过无级调节装置相连，两个所述小车下端前部均转动连接有翻土轮，两个所述小车下端后部均转动连接有压土轮；

两个所述的小车两侧均设有履带驱动结构，每个所述的履带驱动结构均由固定连接在小车下端的柴油机驱动，所述的柴油机和所述的翻土轮、压土轮相连，每个所述的小车上均固定连接有控制模块，每个所述的控制模块均和相应小车上的柴油机、伸缩喷管、洒药装置、压水装置、无级调节装置电连接。

优选的，所述的无级调节装置包括转动连接在所述药仓下端面的调节驱动皮带轮，所述调节驱动皮带轮和所述的压水装置相连，所述的调节驱动皮带轮通过皮带和转动连接在所述药仓下端面的调节从动皮带轮相连，所述的调节从动皮带轮同轴固定连接有变速驱动上皮带轮，所述的变速驱动上皮带轮下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓下端面的驱动导向轴，所述驱动导向轴同轴转动连接有变速驱动下皮带轮；

所述药仓下端面转动连接有变速从动上皮带轮，所述的变速从动上皮带轮下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓下端面的从动导向轴，所述从动导向轴同轴转动连接有变速从动下皮带轮，所述的变速从动上皮带轮同轴固定连接有出药驱动皮带轮，所述的出药驱动皮带轮通过皮带和转动连接在所述药仓下端面的出药从动皮带轮相连，所述的出药从动皮带轮和所述的出药装置相连；

所述的变速驱动上皮带轮和所述的变速驱动下皮带轮共同形成变速驱动皮带轮，所述的变速从动上皮带轮和所述的变速从动下皮带轮共同形成变速从动皮带轮，所述的变速驱动皮带轮和所述的变速从动皮带轮之间通过传动带相连。

优选的，所述药仓下端固定连接有固定板，所述的固定板上转动连接有变速驱动齿轮，所述的变速驱动齿轮通过固定连接在所述固定板上的变速驱动电机驱动，所述的变速驱动齿轮旁啮合有转动连接在所述固定板上的变速传动齿轮，所述的变速传动齿轮旁啮合有转动连接在所述固定板上的变速从动齿轮；

所述的驱动导向轴穿过所述变速传动齿轮轴心和变速传动齿轮螺纹配合，所述的从动导向轴穿过所述变速从动齿轮轴心和变速从动齿轮螺纹配合，所述的驱动导向轴和从动导向轴均固定连接有导向板，所述的固定板上固定连接多个有导轨，两个所述的导向板前后两端均上下滑动连接在对应的导轨中。

优选的，所述的压水装置包括转动连接在水仓外侧壁的压水驱动皮带轮，所述压水驱动皮带轮通过驱动皮带和转动连接在料仓外侧壁的压水从动皮带轮相连，所述的压水从动皮带轮由固定连接在小车上的下驱动电机驱动，所述的水仓内上下滑动连接有压水板，所述压水板穿过所述的水仓侧面和所述的驱动皮带固定连接，所述水仓上端面内侧固定连接有一端穿过所述压水板另一端和所述伸缩喷管连通的水管；

所述的压水驱动皮带轮同轴固定连接有驱动锥齿轮，所述的驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述药仓下端面的从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮和所述的调节驱动皮带轮同轴固定连接。

优选的，所述的药仓内上下滑动连接有压药板，所述的压药板下端固定连接有驱动蜗杆，所述的驱动蜗杆下端穿过所述的药仓下端面和转动连接在所述药仓下端面的驱动涡轮相配合，所述的驱动涡轮和所述的出药从动皮带轮同轴固定连接。

优选的，所述洒药装置包括固定连接在所述小车上的舱室，所述舱室上端固定连通有料仓，所述舱室下端开设有出料口，所述的舱室内转动连接有分料轮，所述的分料轮的转轴穿过所述的舱室侧壁同轴固定连接有分料皮带轮，所述的分料皮带轮和所述的压水从动皮带轮同轴固定连接，所述的分料皮带轮由所述的下驱动电机驱动。

优选的，所述的履带驱动结构包括转动连接在所述小车侧面的前驱动轮和后驱动轮，所述的小车侧面下端转动连接有多个负重轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮之间设有转动连接在所述小车侧面的两个规正轮，所述的前驱动轮、多个所述的负重轮、所述的后驱动轮、两个所述的规正轮通过闭合的履带相连；

每个所述小车两侧的两个所述履带驱动结构中的两个所述前驱动轮、两个所述后驱动轮均通过所述的柴油机驱动，所述的柴油机同时驱动所述的翻土轮、压土轮转动，每个所述的履带驱动结构上均固定连接有防泥罩。

优选的，所述小车前后两端均转动连接有流线型的护罩，所述的护罩下端转动连接有辅助轮。

优选的，所述的料仓、水仓、药仓侧面均开设有进料口，所述水仓侧面开设有气孔。

优选的，所述的控制模块和该小车上的伸缩喷管、柴油机、下驱动电机、变速驱动电机电连接。

本发明针对现有的农药喷洒装置无法更换农药浓度配比、喷洒不全面、无法埋设固定农药的问题做出改进，通过无级调节装置将水仓压水装置和药仓出药装置相连，使本装置可在相同出水量的情况下实现不同的农药出药量，以此实现对喷洒农药浓度配比的调节；增设可伸缩喷管，使两小车之间的距离可自动调节；增设翻土轮、压土轮和洒药装置以实现固体农药的埋设；同时增设控制模块控制本装置的驱动结构，本发明结构简洁合理，实用性强，可有效的实现固液农药同时播撒，农药浓度可调的功能，降低了农药喷洒的劳动强度，提高了农药喷洒效率。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明小车及其上部结构立体示意图。

图3为本发明小车及其上部结构主视示意图。

图4为本发明小车及其上部结构剖视示意图。

图5为本发明药箱、无级调节装置及其相关结构主视示意图。

图6为本发明药箱、无级调节装置及其相关结构剖视示意图。

图7为本发明药箱、无级调节装置及其相关结构立体示意图。

图8为本发明无级调节装置立体示意图。

图9为本发明无级调节装置及其相连结构立体示意图。

图10为本发明伸缩喷管立体示意图。

图11为本发明小车底部控制模块平面示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种新型智能农业洒药装置，包括两个小车1，所述小车1行走在所述田间的田垄中，小车1同时为后续结构提供固定基础，其特征在于，两个所述的小车1上均设有洒药装置，两个所述洒药装置上均固定连通有料仓2，所述洒药装置用于播撒固体农药，可将料仓2中的固体农药播撒至田垄中，两个所述料仓2上端均固定连接有水仓3，两个所述水仓3内均设有压水装置，两个所述水仓3之间通过伸缩喷管4连通，所述的压水装置可将水仓3中的水压至与其相连通的伸缩喷管4中，所述的伸缩喷管4为常见的可伸缩喷水管，其上均匀固定连通有若干喷口、喷孔或喷头，可将农药喷洒入农田中，其伸缩可以依靠伸缩喷管4自身的电动伸缩能力，也可采用外加液压杆或其他常见结构实现，考虑到本发明中伸缩喷管4的长短决定了两个所述小车1之间的距离，而其距离则和需喷洒农田中两道田垄之间的距离密切相关，故本发明中采用液压杆及其相关结构控制伸缩喷管4的伸缩，其液压杆相关结构则包括液压油箱、液压泵等常见结构，所述液压杆安装在两个所述水仓3之间，所述液压泵内集成有控制单元以便于用户控制液压泵工作状态，液压杆两端固定连接在两个水仓3的内侧面外壁，因液压杆及其相关结构均为本领域技术人员常见结构，在伸缩喷管4的长度可决定两小车1之间距离的要求先，本领域技术人员可容易想到采用外加结构实现本目的，从而采用常见的液压杆结构，所述伸缩喷管4两端均固定连通有药仓5，所述药仓5两侧连通有出药管，并在所述伸缩喷管4侧壁开设进药口，以此实现连通，出药管和进药口处应做密封处理，两个所述药仓5内均设有出药装置，所述出药装置可将药仓5内的农药的压入所述的伸缩喷管4中，所述压水装置和出药装置通过无级调节装置相连，即在压水装置将水从所述的水仓3中压入伸缩喷管4内的同时，通过无级调节装置带动出药装置将农药同时压入所述的伸缩喷管4中，并融合后经伸缩喷管4喷洒入农田中，无级调节装置可在单位时间内压入伸缩喷管4中的水量固定的情况下，调节单位时间内出药装置的出药量，从而实现自动控制喷洒农药浓度的目的，两个所述小车1下端前部均转动连接有翻土轮6，两个所述小车1下端后部均转动连接有压土轮7，所述的翻土轮6用于将小车前端下方田垄中的土翻开，便于所述的洒药装置将固体农药埋入田垄表层土之下，所述压土轮7用于将翻开的土压实，以回复原状，便于日后农民行走，其中需注意的是，参考图3、图4，所述翻土轮6、压土轮7实际上为结构相同，安装方形相反的两个轮，此种结构使小车1反向行走时，压土轮7反转即可实现翻土的效果，翻土轮6反转可实现压土的效果；

两个所述的小车1两侧均设有履带驱动结构10，所述的履带驱动结构10即为常见的履带轮，每个所述小车1两侧均设有履带驱动结构10，因田垄多为中间高两边低的形状，故每个小车1两侧的履带驱动结构10行走在田垄两侧较低的位置，此时所述的翻土轮6和压土轮7可接触到田垄高出的土壤并将料仓2中的固体农药埋入田垄中，即在日常行走时，为防止翻土轮6和压土轮7磨损，所述的翻土轮6和压土轮7的最低处均高于所述的履带驱动结构10最低处，每个所述的履带驱动结构10均由固定连接在小车1下端的柴油机9驱动，所述的柴油机9和所述的翻土轮6、压土轮7相连，每个所述的小车1上均固定连接有控制模块8，每个所述的控制模块8均和相应小车1上的柴油机9、伸缩喷管4、洒药装置、压水装置、无级调节装置电连接，所述的控制模块8内集成有远程无线信息接受与处理模块，使用户可不必随本装置行走而实现便捷的远程操控，用户可通过控制模块8控制柴油机9的工作从而控制履带驱动结构10的工作，还可通过控制模块8控制伸缩喷管4的伸缩从而控制两个小车1之间的距离以适应不同宽度的农田，为便于用户操控本装置，可在两个所述小车1的前后两端均固定连接摄像头，本实施例在具体使用时，用户的可通过控制模块8先控制所述的伸缩喷管4伸缩，使两个小车1之间的距离和需洒药的农田宽度相当，之后，控制柴油机9工作，带动小车1行走在田垄间，且此时所述的翻土轮6和压土轮7也同步旋转，同时控制模块8控制洒药装置洒落固体农药、控制压水装置和无级调节装置共同作用通过伸缩喷管4喷洒液体农药，在翻土轮6和压土轮7的作用下将固体农药埋设在田垄表层土中，在压水装置、无级调节装置、出药装置的作用下将农药通过伸缩喷管4喷洒入农田中。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的无级调节结构，以达到压水装置单位时间内稳定输出水量的同时带动出药装置输出可调节的不同出药量的目的，具体的，所述的无级调节装置包括转动连接在所述药仓5下端面的调节驱动皮带轮11，所述调节驱动皮带轮11和所述的压水装置相连，即所述的压水装置工作和带动所述的驱动皮带轮11转动，所述的调节驱动皮带轮11通过皮带和转动连接在所述药仓5下端面的调节从动皮带轮12相连，所述的调节从动皮带轮12同轴固定连接有变速驱动上皮带轮13，即所述的调节驱动皮带轮11转动可通过调节从动皮带轮12带动所述的变速驱动上皮带轮13转动，所述的变速驱动上皮带轮13下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓5下端面的驱动导向轴14，所述驱动导向轴14同轴转动连接有变速驱动下皮带轮15，所述的驱动导向轴14上下滑动可带动所述的驱动导向轴14同步上下滑动，同时所述的变速驱动下皮带轮15还可在所述的驱动导向轴14上转动，即可通过调节驱动导向轴14的高度位置调节所述的变速驱动上皮带轮13和变速驱动下皮带轮15之间的距离，为保证变速驱动下皮带轮15的转动不受影响，可在变速驱动下皮带轮15套设在驱动导向轴14的位置安装轴承，；

所述药仓5下端面转动连接有变速从动上皮带轮16，所述的变速从动上皮带轮16下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓5下端面的从动导向轴17，所述从动导向轴17同轴转动连接有变速从动下皮带轮18，即所述的从动导向轴17上下滑动带动所述的变速从动下皮带轮18上下滑动，同时，所述的变速从动下皮带轮18还可在所述的从动导向轴17上转动，即可通过调节从动导向轴17的高度位置调节所述的变速从动下皮带轮18和变速从动上皮带轮16之间的距离，所述的变速从动上皮带轮16同轴固定连接有出药驱动皮带轮19，所述的出药驱动皮带轮19通过皮带和转动连接在所述药仓5下端面的出药从动皮带轮20相连，所述的出药从动皮带轮20和所述的出药装置相连，即所述的变速从动下皮带轮18转动可通过出药驱动皮带轮19、出药从动皮带轮20和皮带带动所述的出药装置工作；

所述的变速驱动上皮带轮13和所述的变速驱动下皮带轮15共同形成变速驱动皮带轮21，所述的变速从动上皮带轮16和所述的变速从动下皮带轮18共同形成变速从动皮带轮22，所述的变速驱动皮带轮21和所述的变速从动皮带轮22之间通过传动带23相连，所述的传动带23可以是常见的皮带，也可以是钢带、金属链等，其中皮带成本较低但使用寿命较短，钢带使用寿命叫皮带更长，但成本相对较高，制造时可根据实际需要采用不同的传动带23，即所述的驱动导向轴14可通过控制变速驱动下皮带轮15的高度控制所述的变速驱动皮带轮21的直径，所述的从动导向轴17和通过控制所述的变速从动下皮带轮18的高度孔中所述的变速从动皮带轮22的直径，本实施例在具体使用时，所述的压水结构工作带动所述的调节驱动皮带轮11转动，通过调节从动皮带轮12、变速驱动皮带轮21、变速从动皮带轮22、传动带23、出药驱动皮带轮19和皮带带动所述的出药从动皮带轮20转动，从而带动出药装置工作，其中，驱动导向轴14和从动导向轴17上下滑动可调节所述的变速驱动皮带轮21和变速从动皮带轮22的直径从而使所述调节驱动皮带轮11在转速不便的情况下带动所述的出药从动皮带轮20以不同的转速转动，从而实现压水装置单位时间内稳定输出水量的同时带动出药装置输出可调节的不同出药量的目的。

实施例三，在实施例二的基础上，本实施例提供一种具体的结构，用于驱动所述的驱动导向轴14和从动导向轴17的同步滑动，以实现变速驱动皮带轮21和变速从动皮带轮22直径的同步变化，具体的，所述药仓5下端固定连接有固定板24，参考图7、图8，所述固定板24为无级调节装置的固定基础，所述的驱动导向轴14和从动导向轴17均穿过所述固定板24上下滑动连接在所述的固定板24上，所述的固定板24上转动连接有变速驱动齿轮25，所述的变速驱动齿轮25通过固定连接在所述固定板24上的变速驱动电机26驱动，所述的变速驱动电机26为输出功率恒定的伺服电机，其名称仅用于区别本装置中的其他驱动电机，所述的变速驱动电机26内集成有控制单元，控制单元可接收远程信号并以此控制变速驱动电机26，以便于用户远程控制变速驱动电机26的工作状态，所述的变速驱动齿轮25旁啮合有转动连接在所述固定板24上的变速传动齿轮27，所述的变速传动齿轮27旁啮合有转动连接在所述固定板24上的变速从动齿轮28，即所述的变速驱动齿轮25转动可带动所述的变速传动齿轮27转动，从而带动所述的变速从动齿轮28转动，且所述的变速传动齿轮27和变速传动齿轮28转动方向相反；

所述的驱动导向轴14穿过所述变速传动齿轮27轴心和变速传动齿轮27螺纹配合，即所述的变速传动齿轮27转动可带动所述的驱动导向轴14转动，所述的从动导向轴17穿过所述变速从动齿轮28轴心和变速从动齿轮28螺纹配合，即所述的变速从动齿轮28转动可带动所述的从动导向轴17转动，所述的驱动导向轴14和从动导向轴17均固定连接有导向板29，所述的固定板24上固定连接多个有导轨30，两个所述的导向板29前后两端均上下滑动连接在对应的导轨30中，导向板29和导轨30的设置用于限制所述的驱动导向轴14和从动导向轴17的转动，即所述的变速传动齿轮27传动可带动所述的驱动导向轴14上下滑动，所述的变速从动齿轮28转动可带动所述的从动导向轴17上下滑动，本实施例在具体使用时，用户可通过控制所述变速驱动电机26带动所述的变速驱动齿轮25转动，带动所述的变速传动齿轮27和变速从动齿轮28转动，从而带动驱动导向轴14和从动导向轴17上下滑动，其中当变速传动齿轮27带动所述的驱动导向轴14向上滑动时，从而带动所述的变速驱动下皮带轮15向上滑动，所述的变速驱动皮带轮21直径变大，同时所述的变速从动齿轮28带动所述的从动导向轴17向下滑动，从而带动所述的变速从动下皮带轮18向下滑动，所述的变速从动皮带轮22直径变小，即调节驱动皮带轮11通过变速驱动皮带轮21、变速从动皮带轮22带动出药从动皮带轮20增速转动，同时，用户可通过驱动导向轴14和从动导向轴17的上下滑动距离调节变速驱动皮带轮21和变速从动皮带轮22的直径大小，从而实现不同的增速比，反之亦然。

实施例四，在实施例三的基础上，本实施例提供一种具体的压水装置，使其在向伸缩喷管4输出清水的同时带动所述的无级调节装置中的调节驱动皮带轮11转动，具体的，所述的压水装置包括转动连接在水仓3外侧壁的压水驱动皮带轮31，所述压水驱动皮带轮31通过驱动皮带32和转动连接在料仓2外侧壁的压水从动皮带轮33相连，所述的压水从动皮带轮33由固定连接在小车1上的下驱动电机34驱动，即所述的下驱动电机34铜鼓压水从动皮带轮33和驱动皮带32带动所述的压水驱动皮带轮31转动，所述的下驱动电机34内集成有控制单元，以便于用户通过控制单元控制下驱动电机34的工作状态，所述的水仓3内上下滑动连接有压水板35，所述压水板35穿过所述的水仓3侧面和所述的驱动皮带32固定连接，具体的，所述的水仓3侧壁开设有通槽，所述的压水板35一侧一体连接有滑动板，所述的滑动板上下滑动连接在通槽中并和驱动皮带32固定连接，即驱动皮带3可带动压水板35上下滑动，为通槽的开设使水仓3内的水漏出，所述的滑动板下端固定连接有上下滑动连接在通槽内的止水板，所述的通槽下端面开设有内槽，止水板下端置于内槽中，止水板和通槽密封连接，即压水板35上下滑动带动止水板上下滑动，以防止水仓3内的水漏出，所述水仓3上端面内侧固定连接有一端穿过所述压水板35另一端和所述伸缩喷管4连通的水管36，所述的水管36下端应低于通槽下端面且应距所述水仓3内部底面距离较近，以便于压水板35将水仓3内的水从水管36中压出；

所述的压水驱动皮带轮31同轴固定连接有驱动锥齿轮37，所述的驱动锥齿轮37旁啮合有转动连接在所述药仓5下端面的从动锥齿轮38，所述的从动锥齿轮38和所述的调节驱动皮带轮11同轴固定连接，即所述的压水驱动皮带轮31转动可带动驱动锥齿轮37转动，从而通过从动锥齿轮38带动调节驱动皮带轮11，以实现压水装置带动调节驱动皮带轮11转动，本实施例在具体使用时，用户可通过控制下驱动电机34带动所述的压水从动皮带轮33转动，通过驱动皮带32带动压水驱动皮带轮31转动，驱动皮带32移动过程中带动所述的压水板35上下滑动，以此将水仓3中的水通过水管36压入伸缩喷管4中，同时，压实驱动皮带轮31转动通过驱动锥齿轮37、从动锥齿轮38带动所述的调节驱动皮带轮11转动，从而通过无级调节装置带动出药装置将农药同步压入所述的伸缩喷管4中。

实施例五，在实施例二的基础上，本实施例提供一种出药装置的具体结构，使其能和无级变速装置中的出药驱动皮带轮20配合从而实现和压水装置同步输入的目的，具体的，所述的药仓5内上下滑动连接有压药板39，压药板39下滑可将药仓5中的农药通过出药管压入伸缩喷管4中，所述的压药板39下端固定连接有驱动蜗杆40，所述的驱动蜗杆40下端穿过所述的药仓5下端面和转动连接在所述药仓5下端面的驱动涡轮41相配合，所述的驱动蜗杆40穿过所述的药仓5底面处应做密封处理，驱动涡轮41转动可带动所述的驱动蜗杆40上下滑动，从而带动压药板39上下滑动，所述的驱动涡轮41和所述的出药从动皮带轮20同轴固定连接，本实施例在具体使用时，所述的出药从动皮带轮20转动带动所述的驱动涡轮41转动，从而通过驱动蜗杆40带动所述的压药板39上下滑动，以此将药仓5中的农药压出到伸缩喷管4中。

实施例六，在实施例一的基础上，本实施例提供一种洒药装置的具体的结构，以便于将料仓2中的固体农药播撒至小车1下方的田垄上，具体的，所述洒药装置包括固定连接在所述小车1上的舱室42，所述的舱室42为中空结构，所述舱室42上端固定连通有料仓2，所述舱室42下端开设有出料口43，所述的舱室42内转动连接有分料轮44，所述分料轮44包括转动连接在舱室42内的中轴，中轴侧面均匀的固定连接有若干挡板，所述的分料轮44可将料仓2中落下的固体农药均分并传动至出料口43中落下，为防止料仓2下端边角处长期积存固体农药无法落下，参考图4，在料仓2内部下端和舱室42连通处两侧固定连接斜面，使料仓2内的固体农药可全部落下，同时，为防止农药在分料轮44转动到下半圈时提前掉落在舱室42内，在舱室42内下端固定连接有和分料轮44向配合的圆弧面，以防止农药的提前掉落，同时，为农药在不需要时因重力原因从料仓2中掉落，在料仓2和舱室42连通口出左右滑动连接有挡板，挡板后端固定连接有弹簧，分料轮44转动可将挡板拨开，料仓2中的农药落下，当分料轮44停止转动后，在弹簧的作用下，挡板将料仓2和舱室42和连通口闭合，以此防止农药在不需要时仍旧下落；

所述的分料轮44的转轴穿过所述的舱室42侧壁同轴固定连接有分料皮带轮45，所述的分料皮带轮45和所述的压水从动皮带轮33同轴固定连接，所述的分料皮带轮45由所述的下驱动电机34驱动，即本实施例在具体使用时，用户可通过控制下驱动电机34控制所述的分料皮带轮45转动，从而带动分料轮44转动，分料轮44转动拨开所述的挡板使料仓2中的固体农药落在分料轮44中并被分料轮44运至出料口43落在小车1下方的田垄上，同时，分料驱动皮带轮45转动带动同轴固定连接的压水从动皮带轮33转动从而带动压水装置工作。

实施例七，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的履带驱动结构10，使小车1可顺利的行走在田垄两侧的低洼处，具体的，所述的履带驱动结构10包括转动连接在所述小车1侧面的前驱动轮46和后驱动轮47，所述的小车1侧面下端转动连接有多个负重轮48，所述前驱动轮46和所述后驱动轮47之间设有转动连接在所述小车1侧面的两个规正轮49，所述的前驱动轮46、多个所述的负重轮48、所述的后驱动轮47、两个所述的规正轮49通过闭合的履带50相连，其中多个所述的负重轮48用于承重并辅助行走，所述的前驱动轮46和后驱动轮47用于驱动履带50转动并以此带动本装置行走，所述的规正轮49用于规正履带50，防止履带50脱离前驱动轮46、后驱动轮47或负重轮48；

每个所述小车1两侧的两个所述履带驱动结构10中的两个所述前驱动轮46、两个所述后驱动轮47均通过所述的柴油机9驱动，所述的柴油机9内集成有控制单元，用户可通过控制单元控制柴油机9的工作状态，所述的柴油机9同时驱动所述的翻土轮6、压土轮7转动，即柴油机9启动在驱动履带驱动结构10工作带动本装置行走的同时还驱动翻土轮6、压土轮7转动以此完成播撒固体农药前的翻土和播撒后的压实工作，每个所述的履带驱动结构10上均固定连接有防泥罩51，所述的防泥罩51用于保护履带50，同时可防止农作物叶子或其他杂物落在履带驱动结构10中影响其正常工作。

实施例八，在实施例一的基础上，述小车1前后两端均转动连接有流线型的护罩52，所述的护罩52下端转动连接有辅助轮53，所述的护罩52用户保护小车1的头部，同时可防止小车1将田垄间的农作物压坏，具体的，行走中的小车1前端的流线型的护罩52可在碰到倒下的农作物时使其沿护罩52形状被扶起并和防泥罩51接触，当小车1走过后重新落在田垄间或被扶直，所述的辅助轮53本身不具备驱动力，仅在小车1行走时辅助护罩53行走，减少护罩53和底面的摩擦。

实施例九，在实施例一的基础上，所述的料仓2、水仓3、药仓5侧面均开设有进料口54，用户可通过进料口54将相应的原料加入对应的仓中，为便于用户观察，还可在料仓2、水仓3、药仓5侧壁开设观察窗，以便于用户观察各个仓中的余料情况，所述水仓3侧面开设有气孔，当用户向水仓3中加水时，当水面漫过水管36下端面后，水仓3变成很容易形成封闭的空间，此时将对加水行为造成不便，故在水仓3侧壁应开设气孔，所述气孔位置应位于水仓3侧壁较高处或最高处，以保证水仓3的储水量。

实施例十，在实施例一的基础上，所述的控制模块8和该小车1上的伸缩喷管4、柴油机9、下驱动电机34、变速驱动电机26电连接，具体的，所述的控制模块8分别和控制伸缩喷管4伸缩的液压杆及其相关系统中的液压泵控制单元、柴油机9控制单元、下驱动电机34控制单元、变速驱动电机26控制单元电连接，并以此控制伸缩喷管4、柴油机9、下驱动电机34、变速驱动电机26的工作状态，所述的控制模块8内集成有远程无线信息接受与处理模块，用户可通过遥控器或远程控制台实现对本装置的远程操控。

具体使用时，用户的可通过控制模块8先控制所述的伸缩喷管4伸缩，使两个小车1之间的距离和需洒药的农田宽度相当，之后，控制柴油机9工作，通过履带驱动结构10带动小车1行走在田垄间，同时带动所述的翻土轮6和压土轮7同步旋转，其中翻土轮6将田垄间的土翻开，压土轮7将翻开的土压实，同时控制模块8控制下驱动电机34工作，从而带动所述的分料皮带轮45转动，带动分料轮44转动，分料轮44转动拨开所述的挡板使料仓2中的固体农药落在分料轮44中并被分料轮44运至位于翻土轮6和压土轮7之间的出料口43落在小车1下方的田垄上，具体的，落在被翻土轮6翻开的田垄内，之后压土轮7将土压实并同时将固体农药埋进田垄表层土中，以此完成固体农药的播撒与埋设过程；

同时，分料驱动皮带轮45转动还带动同轴固定连接的压水从动皮带轮33转动，通过驱动皮带32带动压水驱动皮带轮31转动，驱动皮带32移动过程中带动所述的压水板35上下滑动，以此将水仓3中的水通过水管36压入伸缩喷管4中，同时，压实驱动皮带轮31转动通过驱动锥齿轮37、从动锥齿轮38带动所述的调节驱动皮带轮11转动，通过调节从动皮带轮12、变速驱动皮带轮21、变速从动皮带轮22、传动带23、出药驱动皮带轮19和皮带带动所述的出药从动皮带轮20转动，在此过程中，用户可通过控制模块8控制所述变速驱动电机26带动变速驱动齿轮25正反转，从而驱动导向轴14和从动导向轴17上下滑动，并通过驱动导向轴14和从动导向轴17的上下滑动距离调节变速驱动皮带轮21和变速从动皮带轮22的直径大小，从而实现不同的增减速比，之后，所述的出药从动皮带轮20转动带动所述的驱动涡轮41转动，从而通过驱动蜗杆40带动所述的压药板39上下滑动，将药仓5中的农药压出到伸缩喷管4中，此即完成液体农药向农田的喷洒和农药浓度无级调节的过程；

当用户需要操作本装置转向时，则需通过控制模块8先行控制伸缩喷管4收缩，使两个小车1紧贴，以此减小本装置回转所需的空间，之后，通过控制模块8控制一台小车1柴油机9正转带动履带驱动结构10向前运动，同时控制另一台小车1的柴油机9反转带动动履带驱动结构10向后运动一次完成本装置的转向或回转；

当用户需要倒车时，只需通过控制模块8控制两个小车1上的柴油机9同时反转即可。

本发明针对现有的农药喷洒装置无法更换农药浓度配比、喷洒不全面、无法埋设固定农药的问题做出改进，通过无级调节装置将水仓压水装置和药仓出药装置相连，使本装置可在相同出水量的情况下实现不同的农药出药量，以此实现对喷洒农药浓度配比的调节；增设可伸缩喷管，使两小车之间的距离可自动调节；增设翻土轮、压土轮和洒药装置以实现固体农药的埋设；同时增设控制模块控制本装置的驱动结构，本发明结构简洁合理，实用性强，可有效的实现固液农药同时播撒，农药浓度可调的功能，降低了农药喷洒的劳动强度，提高了农药喷洒效率。