一种农药喷洒无人机预混装药设备的制作方法

本发明涉及一种预混装药设备，更具体的说是一种农药喷洒无人机预混装药设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在农业喷洒农药方面也得到了应用，所以设计了这种农药喷洒无人机预混装药设备。

技术实现要素：

本发明提供一种农药喷洒无人机预混装药设备，有益效益为入液组合可调节与混合桶之间连接管的孔径，使农药和水的配比精确易操作，混合桶内安装有浆轮，可以将混合液迅速的搅拌均匀，增加工作效率，防止人操作时农药对人体的伤害，行走组合的履带适合各种复杂地面环境，输液组合可将农药抽出对无人机进行加药。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种预混装药设备，更具体的说是一种农药喷洒无人机预混装药设备，包括比例预混组合、输液组合、行走组合，入液组合可调节与混合桶之间连接管的孔径，使农药和水的配比精确易操作，混合桶内安装有浆轮，可以将混合液迅速的搅拌均匀，增加工作效率，防止人操作时农药对人体的伤害，行走组合的履带适合各种复杂地面环境，输液组合可将农药抽出对无人机进行加药。

比例预混组合由装药箱、装水箱、搅拌箱组成，装药箱安装于装水箱右侧，装药箱安装于搅拌箱上侧，装药箱与搅拌箱连接；

装药箱由药箱、入液组合组成，药箱安装于入液组合上侧，药箱与入液组合连接；

药箱由箱体、合页弹簧、盖、挡块、推力弹簧、支腿组成，箱体安装于合页弹簧下侧，箱体与合页弹簧连接，箱体安装于盖下侧，箱体与盖连接，箱体安装于挡块下侧，箱体与挡块连接，箱体安装于推力弹簧下侧，箱体与推力弹簧连接，箱体安装于支腿内侧，箱体与支腿连接，合页弹簧安装于盖上侧，合页弹簧与盖连接，合页弹簧安装于挡块下侧，合页弹簧安装于推力弹簧下侧，合页弹簧安装于支腿上侧，盖安装于挡块下侧，盖与挡块连接，盖安装于推力弹簧下侧，盖安装于支腿上侧，挡块安装于推力弹簧右侧，挡块与推力弹簧连接，挡块安装于支腿上侧，推力弹簧安装于支腿上侧；

入液组合由入液管、内固定圈、外旋转圈、开合叶片组成，入液管安装于内固定圈内侧，入液管与内固定圈连接，入液管安装于旋转圈内侧，入液管安装于开合叶片外侧，入液管与开合叶片连接，内固定圈安装于旋转圈内侧，内固定圈与旋转圈连接，内固定圈安装于开合叶片上侧，内固定圈与开合叶片连接，旋转圈安装于开合叶片上侧，旋转圈与开合叶片连接；

搅拌箱由整体箱体、搅拌轮组成，整体箱体安装于搅拌轮外侧，整体箱体与搅拌轮连接；

搅拌轮由浆轮、齿轮、链组成，浆轮安装于齿轮前侧，浆轮与齿轮连接，浆轮安装于链前侧，浆轮与链连接，齿轮安装于链外侧，，齿轮与链连接；

输液组合由输液动力组合、绕管盘组成，输液动力组合安装于绕管盘下侧，输液动力组合与绕管盘连接；

输液动力组合由入液口、旋转轮、排液口、伸缩叶片、压缩壳体组成，入液口安装于旋转轮右侧，入液口安装于排液口右侧，入液口安装于伸缩叶片右侧，入液口安装于压缩壳体右侧，入液口与压缩壳体连接，旋转轮安装于排液口下侧，旋转轮安装于伸缩叶片外侧，旋转轮安装于压缩壳体内侧，旋转轮与压缩壳体连接，排液口安装于伸缩叶片上侧，排液口安装于压缩壳体上侧，排液口与压缩壳体连接，伸缩叶片安装于压缩壳体内侧，伸缩叶片与压缩壳体连接；

行走组合由行走动力组合、多排小支撑轮组合、行走传送带、行走轮组合、支撑板组成，行走动力组合安装于多排小支撑轮组合左侧，行走动力组合安装于行走传送带左侧，行走动力组合与行走传送带连接，行走动力组合安装于行走轮组合上侧，行走动力组合安装于支撑板上侧，行走动力组合与支撑板连接，多排小支撑轮组合安装于行走传送带下侧，多排小支撑轮组合与行走传送带连接，多排小支撑轮组合安装于行走轮组合上侧，多排小支撑轮组合安装于支撑板上侧，多排小支撑轮组合与支撑板连接，行走传送带安装于行走轮组合上侧，行走传送带安装于支撑板侧面，行走轮组合安装于支撑板下侧，行走轮组合与支撑板连接；

行走动力组合由从动轮、传送带、主动轮组成，从动轮安装于传送带左侧，从动轮与传送带连接，从动轮安装于主动轮左侧，传送带安装于主动轮右侧，传送带与主动轮连接；

比例预混组合安装于输液组合右侧，比例预混组合与输液组合连接，比例预混组合安装于行走组合上侧，比例预混组合与行走组合连接，输液组合安装于安装于行走组合上侧，输液组合与行走组合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备所述齿轮数量为三个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备所述箱体材质为塑料。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备所述液管与整体箱体连接。

本发明农药喷洒无人机预混装药设备的有益效果为：

入液组合可调节与混合桶之间连接管的孔径，使农药和水的配比精确易操作，混合桶内安装有浆轮，可以将混合液迅速的搅拌均匀，增加工作效率，防止人操作时农药对人体的伤害，行走组合的履带适合各种复杂地面环境，输液组合可将农药抽出对无人机进行加药。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的结构示意图。

图2为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的比例预混组合1结构示意图。

图3为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的装药箱1-1结构示意图。

图4为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的药箱1-1-1结构示意图。

图5为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的药箱1-1-1放大结构示意图。

图6为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的入液组合1-1-2结构示意图。

图7为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的搅拌箱1-3结构示意图。

图8为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的搅拌轮1-3-2结构示意图。

图9为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的输液组合2结构示意图。

图10为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的输液动力组合2-1结构示意图。

图11为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的行走组合3结构示意图。

图12为本发明一种农药喷洒无人机预混装药设备的行走动力组合3-1结构示意图。

图中：比例预混组合1；装药箱1-1；药箱1-1-1；箱体1-1-1-1；合页弹簧1-1-1-2；盖1-1-1-3；挡块1-1-1-4；推力弹簧1-1-1-5；支腿1-1-1-6；入液组合1-1-2；入液管1-1-2-1；内固定圈1-1-2-2；外旋转圈1-1-2-3；开合叶片1-1-2-4；装水箱1-2；搅拌箱1-3；整体箱体1-3-1；搅拌轮1-3-2；浆轮1-3-2-1；齿轮1-3-2-2；链1-3-2-3；输液组合2；输液动力组合2-1；入液口2-1-1；旋转轮2-1-2；排液口2-1-3；伸缩叶片2-1-4；压缩壳体2-1-5；绕管盘2-2；行走组合3；行走动力组合3-1；从动轮3-1-1；传送带3-1-2；主动轮3-1-3；多排小支撑轮组合3-2；行走传送带3-3；行走轮组合3-4；支撑板3-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种预混装药设备，更具体的说是一种农药喷洒无人机预混装药设备，包括比例预混组合1由装药箱1-1、装水箱1-2、搅拌箱1-3组成，装药箱1-1安装于装水箱1-2右侧，装药箱1-1安装于搅拌箱1-3上侧，装药箱1-1与搅拌箱1-3连接，装药箱1-1与装水箱1-2内的液体可流入到搅拌箱1-3中；

装药箱1-1由药箱1-1-1、入液组合1-1-2组成，药箱1-1-1安装于入液组合1-1-2上侧，药箱1-1-1与入液组合1-1-2连接，药箱1-1-1内的液体经过入液组合1-1-2流出；

药箱1-1-1由箱体1-1-1-1、合页弹簧1-1-1-2、盖1-1-1-3、挡块1-1-1-4、推力弹簧1-1-1-5、支腿1-1-1-6组成，箱体1-1-1-1安装于合页弹簧1-1-1-2下侧，箱体1-1-1-1与合页弹簧1-1-1-2连接，箱体1-1-1-1安装于盖1-1-1-3下侧，箱体1-1-1-1与盖1-1-1-3连接，箱体1-1-1-1安装于挡块1-1-1-4下侧，箱体1-1-1-1与挡块1-1-1-4连接，箱体1-1-1-1安装于推力弹簧1-1-1-5下侧，箱体1-1-1-1与推力弹簧1-1-1-5连接，箱体1-1-1-1安装于支腿1-1-1-6内侧，箱体1-1-1-1与支腿1-1-1-6连接，合页弹簧1-1-1-2安装于盖1-1-1-3上侧，合页弹簧1-1-1-2与盖1-1-1-3连接，合页弹簧1-1-1-2安装于挡块1-1-1-4下侧，合页弹簧1-1-1-2安装于推力弹簧1-1-1-5下侧，合页弹簧1-1-1-2安装于支腿1-1-1-6上侧，盖1-1-1-3安装于挡块1-1-1-4下侧，盖1-1-1-3与挡块1-1-1-4连接，盖1-1-1-3安装于推力弹簧1-1-1-5下侧，盖1-1-1-3安装于支腿1-1-1-6上侧，挡块1-1-1-4安装于推力弹簧1-1-1-5右侧，挡块1-1-1-4与推力弹簧1-1-1-5连接，挡块1-1-1-4安装于支腿1-1-1-6上侧，推力弹簧1-1-1-5安装于支腿1-1-1-6上侧，向左按压挡块1-1-1-4，挡块1-1-1-4向左运动，推力弹簧1-1-1-5被压缩，合页弹簧1-1-1-2的弹性势能转化为动能，合页弹簧1-1-1-2带动盖1-1-1-3打开，此时可进行装液工作，装液完成后，逆时针旋转盖1-1-1-3，盖1-1-1-3与挡块1-1-1-4接触，继续逆时针旋转盖1-1-1-3，盖1-1-1-3推动挡块1-1-1-4向左运动，推力弹簧1-1-1-5被压缩，当盖1-1-1-3与挡块1-1-1-4分开时，推力弹簧1-1-1-5的弹性势能转化为动能，推力弹簧1-1-1-5推动挡块1-1-1-4向右运动，挡挡块1-1-1-4将箱体1-1-1-1封住，装药完成；

入液组合1-1-2由入液管1-1-2-1、内固定圈1-1-2-2、外旋转圈1-1-2-3、开合叶片1-1-2-4组成，入液管1-1-2-1安装于内固定圈1-1-2-2内侧，入液管1-1-2-1与内固定圈1-1-2-2连接，入液管1-1-2-1安装于旋转圈1-1-2-3内侧，入液管1-1-2-1安装于开合叶片1-1-2-4外侧，入液管1-1-2-1与开合叶片1-1-2-4连接，内固定圈1-1-2-2安装于旋转圈1-1-2-3内侧，内固定圈1-1-2-2与旋转圈1-1-2-3连接，内固定圈1-1-2-2安装于开合叶片1-1-2-4上侧，内固定圈1-1-2-2与开合叶片1-1-2-4连接，旋转圈1-1-2-3安装于开合叶片1-1-2-4上侧，旋转圈1-1-2-3与开合叶片1-1-2-4连接，旋转外旋转圈1-1-2-3，外旋转圈1-1-2-3带动开合叶片1-1-2-4外侧运动，开合叶片1-1-2-4的中部被内固定圈1-1-2-2固定，开合叶片1-1-2-4内部向与开合叶片1-1-2-4外部相反的方向运动，入液管1-1-2-1形成通路，通过旋转外旋转圈1-1-2-3，可控制入液管1-1-2-1通路的路径，从而控制液体的流量，达到调整预混比例的目的；

搅拌箱1-3由整体箱体1-3-1、搅拌轮1-3-2组成，整体箱体1-3-1安装于搅拌轮1-3-2外侧，整体箱体1-3-1与搅拌轮1-3-2连接；

搅拌轮1-3-2由浆轮1-3-2-1、齿轮1-3-2-2、链1-3-2-3组成，浆轮1-3-2-1安装于齿轮1-3-2-2前侧，浆轮1-3-2-1与齿轮1-3-2-2连接，浆轮1-3-2-1安装于链1-3-2-3前侧，浆轮1-3-2-1与链1-3-2-3连接，齿轮1-3-2-2安装于链1-3-2-3外侧，齿轮1-3-2-2带动链1-3-2-3旋转，齿轮1-3-2-2带动浆轮1-3-2-1旋转；

输液组合2由输液动力组合2-1、绕管盘2-2组成，输液动力组合2-1安装于绕管盘2-2下侧，输液动力组合2-1与绕管盘2-2连接；

输液动力组合2-1由入液口2-1-1、旋转轮2-1-2、排液口2-1-3、伸缩叶片2-1-4、压缩壳体2-1-5组成，入液口2-1-1安装于旋转轮2-1-2右侧，入液口2-1-1安装于排液口2-1-3右侧，入液口2-1-1安装于伸缩叶片2-1-4右侧，入液口2-1-1安装于压缩壳体2-1-5右侧，入液口2-1-1与压缩壳体2-1-5连接，旋转轮2-1-2安装于排液口2-1-3下侧，旋转轮2-1-2安装于伸缩叶片2-1-4外侧，旋转轮2-1-2安装于压缩壳体2-1-5内侧，旋转轮2-1-2与压缩壳体2-1-5连接，排液口2-1-3安装于伸缩叶片2-1-4上侧，排液口2-1-3安装于压缩壳体2-1-5上侧，排液口2-1-3与压缩壳体2-1-5连接，伸缩叶片2-1-4安装于压缩壳体2-1-5内侧，伸缩叶片2-1-4与压缩壳体2-1-5连接，旋转轮2-1-2旋转，旋转轮2-1-2旋转带动伸缩叶片2-1-4旋转，伸缩叶片2-1-4与压缩壳体2-1-5间的体积不断变化，形成压力差，液体形成定向移动，从入液口2-1-1流入，排液口2-1-3流出；

行走组合3由行走动力组合3-1、多排小支撑轮组合3-2、行走传送带3-3、行走轮组合3-4、支撑板3-5组成，行走动力组合3-1安装于多排小支撑轮组合3-2左侧，行走动力组合3-1安装于行走传送带3-3左侧，行走动力组合3-1与行走传送带3-3连接，行走动力组合3-1安装于行走轮组合3-4上侧，行走动力组合3-1安装于支撑板3-5上侧，行走动力组合3-1与支撑板3-5连接，多排小支撑轮组合3-2安装于行走传送带3-3下侧，多排小支撑轮组合3-2与行走传送带3-3连接，多排小支撑轮组合3-2安装于行走轮组合3-4上侧，多排小支撑轮组合3-2安装于支撑板3-5上侧，多排小支撑轮组合3-2与支撑板3-5连接，行走传送带3-3安装于行走轮组合3-4上侧，行走传送带3-3安装于支撑板3-5侧面，行走轮组合3-4安装于支撑板3-5下侧，行走轮组合3-4与支撑板3-5连接，行走传送带3-3与多排小支撑轮组合3-2接触，减小摩擦力并且起到支撑作用，传送带3-3带动行走轮组合3-4运动；

行走动力组合3-1由从动轮3-1-1、传送带3-1-2、主动轮3-1-3组成，从动轮3-1-1安装于传送带3-1-2左侧，从动轮3-1-1与传送带3-1-2连接，从动轮3-1-1安装于主动轮3-1-3左侧，传送带3-1-2安装于主动轮3-1-3右侧，传送带3-1-2与主动轮3-1-3连接，主动轮3-1-3带动传送带3-1-2运动，传送带3-1-2带动从动轮3-1-1旋转，从动轮3-1-1带动行走传送带3-3运动；

比例预混组合1安装于输液组合2右侧，比例预混组合1与输液组合2连接，比例预混组合1安装于行走组合3上侧，比例预混组合1与行走组合3连接，输液组合2安装于安装于行走组合3上侧，输液组合2与行走组合3连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述齿轮1-3-2-2数量为三个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述箱体1-1-1-1材质为塑料。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述入液管1-1-2-1与整体箱体1-3-1连接。

本装置的工作原理为：液体倒入的工作原理为向左按压挡块1-1-1-4，挡块1-1-1-4与推力弹簧1-1-1-5连接，挡块1-1-1-4向左运动，推力弹簧1-1-1-5被压缩，合页弹簧1-1-1-2与盖1-1-1-3连接，合页弹簧1-1-1-2的弹性势能转化为动能，合页弹簧1-1-1-2带动盖1-1-1-3打开，此时可进行装液工作，装液完成后，逆时针旋转盖1-1-1-3，盖1-1-1-3与挡块1-1-1-4接触，继续逆时针旋转盖1-1-1-3，盖1-1-1-3推动挡块1-1-1-4向左运动，推力弹簧1-1-1-5被压缩，当盖1-1-1-3与挡块1-1-1-4分开时，推力弹簧1-1-1-5的弹性势能转化为动能，推力弹簧1-1-1-5推动挡块1-1-1-4向右运动，挡块1-1-1-4与箱体1-1-1-1连接，挡块1-1-1-4将箱体1-1-1-1封住，装药完成。比例预混的工作原理为旋转外旋转圈1-1-2-3，外旋转圈1-1-2-3与开合叶片1-1-2-4外侧连接，外旋转圈1-1-2-3带动开合叶片1-1-2-4外侧运动，开合叶片1-1-2-4的中部被内固定圈1-1-2-2固定，开合叶片1-1-2-4内部向与开合叶片1-1-2-4外部相反的方向运动，开合叶片1-1-2-4与入液管1-1-2-1连接，入液管1-1-2-1形成通路，通过旋转外旋转圈1-1-2-3，可控制入液管1-1-2-1通路的路径，从而控制液体的流量，达到调整预混比例的目的。均匀搅拌的工作原理为齿轮1-3-2-2旋转，齿轮1-3-2-2与链1-3-2-3连接，齿轮1-3-2-2带动链1-3-2-3旋转，齿轮1-3-2-2与浆轮1-3-2-1连接，齿轮1-3-2-2带动浆轮1-3-2-1旋转，浆轮1-3-2-1旋转过程中对整体箱体1-3-1内的液体进行搅拌。输液的工作原理为旋转轮2-1-2旋转，旋转轮2-1-2旋转带动伸缩叶片2-1-4旋转，伸缩叶片2-1-4与压缩壳体2-1-5间的体积不断变化，形成压力差，液体形成定向移动，从入液口2-1-1流入，排液口2-1-3流出。行走的工作原理为主动轮3-1-3旋转，主动轮3-1-3带动传送带3-1-2运动，传送带3-1-2带动从动轮3-1-1旋转，从动轮3-1-1带动行走传送带3-3运动，行走传送带3-3与多排小支撑轮组合3-2接触，减小摩擦力并且起到支撑作用，传送带3-3带动行走轮组合3-4运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。