一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁的制作方法

本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁。

背景技术：

目前我国国内用于农田耕作的犁具，自从引进欧洲通过多孔调节耕幅的机械调幅液压翻转犁以来，正在逐步淘汰传统的不调幅的液压翻转犁。机械调幅液压翻转犁以其耕幅可调的优势，得到国内用户和农机具生产企业的青睐和认可，也很快得以仿制和推广应用，为中国中大马力拖拉机的技术进步和研发生产销售提供了适时配套，并在中大型犁具的国产化替代方面，取得了一定的进步和成效。

但随着拖拉机马力段提升到200马力以上，甚至300-500马力，用户对耕作效率的要求越来越高。一方面，机械调幅的液压翻转犁虽然比不调幅的液压翻转犁技术上有进步和优势，但调整耕幅，需要停机调整，根据机手的熟练程度耗时几十分钟不等；另一方面，由于各地土质差异很大，不同地块甚至同一地块的不同位置，土质和土壤比阻相差悬殊，频繁调整耕幅，费时费工，严重影响耕作效率，显然是不现实的。为了在耕作期内完成耕作任务，机手只能通过调整拖拉机档位来适应土质。拖拉机在进行犁地作业时的最佳速度，是8-10km/h。速度过高，拖拉机和犁具的负荷陡增，冲击载荷和磨损加剧，影响拖拉机和犁具的使用成本和寿命；速度过低，影响翻垡和覆草效果，降低耕作质量。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁，调幅过程不需要停机且调幅不受传统孔间距限制，利于提高耕作效率。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁，包括犁头总成、犁梁、连接犁头总成和犁梁的平行四边形连杆机构、可转动设置在犁梁上的多个卡座以及固定在卡座上的犁具本体，在犁梁上对应任意一个卡座并位于犁梁宽度方向中间的位置均开设有第一轴孔，第一轴孔中配合安装有与对应卡座固定连接以供卡座在犁梁上转动的第一销轴；在平行四边形连杆机构和犁梁之间还设有无级调幅机构，无级调幅机构通过调整犁梁与犁头总成牵引线方向之间的夹角以调整耕幅宽度，无级调幅机构包括调幅油缸、主动调幅杆以及联动调幅杆，调幅油缸的一端与犁梁中部铰接连接，另一端铰接连接在平行四边形连杆机构中与犁梁连接的一条短边上，主动调幅杆一端与平行四边形连杆机构中与犁梁连接的一条短边铰接，另一端与一个卡座铰接连接，联动调幅杆沿犁梁长度方向分布于犁梁朝向平行四边形连杆机构的一侧，联动调幅杆与所有卡座均分别铰接连接，在联动调幅杆上还设有用于绕过平行四边形连杆机构以避免干涉的让位段。

优选的，平行四边形连杆机构的两条长边为工字梁和伸缩杆，两条短边为旋转臂和连接板，工字梁和连接板通过第二销轴铰连，在犁梁上位于第一铧犁具本体对应的卡座和第二铧犁具本体对应的卡座之间的位置固定设有朝向平行四边形连杆机构方向延伸的耳板，在耳板上开设有供第二销轴转动配合的第二轴孔。

优选的，主动调幅杆的一端通过第三销轴与连接板的中部铰连，另一端设有第四销轴，在第二铧犁具本体对应的卡座上开设有供第四销轴转动配合的第四轴孔。

优选的，联动调幅杆上设有数量与卡座数量相同的第五销轴，在卡座上均开设有供对应第五销轴转动配合的第五轴孔。

优选的，联动调幅杆的让位段的数量为两条，两条让位段分别位于耳板的两侧，让位段的两端分别与相邻卡座上的第五销轴铰连。

优选的，在犁梁上还设有限深轮总成。

有益效果

本发明通过对犁具功能和结构的设计和优化，应用调幅油缸和对应的连杆实现了机械调幅液压翻转犁的技术升级，与机械调幅液压翻转犁相比较，不停机液压自动无级调幅液压翻转犁有以下优点:

1.高效:应用液压系统控制实现不停机操作，耕幅调整可通过拖拉机驾驶室的液压操作手柄瞬间完成。

2.精准:机械调幅液压翻转犁的耕幅调整，通过安装在犁梁上的卡座的几个孔来实现，移动一个孔所对应的单铧耕幅调整是一个固定值，通常是5cm左右。液压自动无级调幅液压翻转犁，耕幅调整范围可以是根据土质变化所需要的任意值，根据土质实现拖拉机负荷和犁具耕作质量的最佳匹配。

3环保:因为不停机液压自动无级调幅液压翻转犁能够实现高效和精准的耕幅调整，使拖拉机牵引犁具耕作时对任何土质和土壤比阻都能达到最佳匹配，拖拉机负荷处于最佳状态，拖拉机的油耗最低，所以，是一款高效精准绿色环保的农田作业装备。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中犁梁部分的主视图；

图中标记：1、犁头总成，2、平行四边形连杆机构，201、旋转臂，202、工字梁，203、伸缩杆，204、连接板，3、调幅油缸，4、主动调幅杆，5、第四销轴，6、联动调幅杆，601、让位段，7、犁梁，8、卡座，9、犁具本体，10、第一销轴，11、第五销轴，12、限深轮总成，13、第三销轴，14、耳板，15、第二销轴。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁，包括犁头总成1、犁梁7、连接犁头总成1和犁梁7的平行四边形连杆机构2、可转动设置在犁梁7上的多个卡座8以及固定在卡座8上的犁具本体9。犁头总成1与拖拉机连接，并向犁梁7以及设置在犁梁7上的多个犁具本体9传递拖拉机的牵引力，最终由多个犁具本体9进行耕作。

在图1中，犁具本体9由左至右依次为第一铧、第二铧、第三铧以及第四铧。在耕作作业状态下拖拉机牵引力牵引本发明向左方行进，犁梁7与牵引力方向呈一定程度的夹角，改变犁梁7与牵引力方向的夹角即可调整犁梁7上各个犁具本体9之间的耕幅。

设置在犁头总成1和犁梁7之间的平行四边形机构主要作用在于调整犁梁7与牵引力之间的角度时，犁具本体9上的犁墙板与牵引力方向平行。与现有技术中用于翻转犁的平行四边形机构相同，本发明中的平行四边形连杆机构2的两条长边为工字梁202和伸缩杆203，伸缩杆203为两根旋向相反的丝杆配合安装在同一个丝套的两端，可通过旋转丝套来调整并固定伸缩杆203的长度；两条短边为旋转臂201和连接板204。工字梁202和连接板204通过第二销轴15铰连，在犁梁7上位于第一铧犁具本体9对应的卡座8和第二铧犁具本体9对应的卡座8之间的位置固定设有朝向平行四边形连杆机构2方向延伸的耳板14，在耳板14上开设有供第二销轴15转动配合的第二轴孔。本发明中平行四边形机构与犁梁7的连接点即第二销轴15的设置位置与犁梁7本身的距离更短，从而可提高犁梁7受力点的稳定性，使犁梁7与平行四边形连杆机构2的连接更加可靠，延长犁梁7的使用寿命。

本实施例中的卡座8包括如图1中所示位于犁梁7上下两侧的两块平板、连接在两块平板中间位置的第一销轴10以及连接在两块平板相背于平行四边形连杆机构2一侧并用于固定犁具本体9的一块侧板。与常规技术中将卡座8通过销轴铰接于设置在犁梁7上的延伸板上不同，本发明中用于固定犁具本体9的卡座8通过第一销轴10直接铰接在犁梁7本身，在犁梁7上沿犁梁7的长度方向等距间隔开设有与卡座8数量相应并供对应卡座8上的第一销轴10转动配合的第一轴孔，且第一轴孔开设在犁梁7宽度方向中间的位置。本发明的此种设置方式增加了卡座8与犁梁7之间力传导的可靠性，同样起到了延长使用寿命的效果。

为了实现的不停机且无级调幅，本发明在平行四边形连杆机构2和犁梁7之间还设有无级调幅机构。无级调幅机构包括调幅油缸3、主动调幅杆4以及联动调幅杆6。

调幅油缸3的一端与犁梁7上第二铧和第三铧犁具本体9对应的卡座8之间的位置铰接连接，另一端铰接连接在连接板204上相背于第二销轴15的一端，控制调幅油缸3伸缩的液压操作手柄可设置于拖拉机驾驶室内，便于机手随时随地进行调节。主动调幅杆4一端通过第三销轴13与连接板204铰连，在连接板204的中部开设有供第三销轴13转动配合的第三轴孔，另一端通过第四销轴5铰连在第二铧犁具本体9对应的卡座8上，该卡座8的两个平板上对应开设有供第四销轴5转动配合的第四轴孔。联动调幅杆6沿犁梁7长度方向分布于犁梁7朝向平行四边形连杆机构2的一侧，联动调幅杆6与所有卡座8均分别通过第五销轴11铰接连接，在卡座8上均开设有供对应第五销轴11转动配合的第五轴孔，从而使得第二铧犁具本体9对应的卡座8转动时，剩余三个卡座8同步同幅转动，继而完成犁梁7上所有犁具本体9的调幅。在具体实施中，当调幅油缸3伸长使，由主动调幅杆4拉动第二铧位置的卡座8转动，犁梁7与牵引力方向夹角变小，耕幅变窄；当调幅油缸3缩短时，由主动调幅杆4推动第二铧位置的卡座8转动，犁梁7与牵引力方向夹角变大，耕幅变宽，实现了不停机状态下的无级调幅。

由前文中提到的，为了增加犁梁7和平行四边形连杆机构2之间连接的可靠性，其连接点与犁梁7本身距离较近，联动调幅杆6无法穿过连接点与犁梁7之间的间隙与第一铧犁具本体9对应的卡座8直接连接，故本发明在联动调幅杆6上还设有用于绕过平行四边形连杆机构2以避免干涉的让位段601。如图2所示，本实施例中联动调幅杆6的让位段601的数量为两条，两条让位段601分别位于耳板14的两侧，让位段601的两端分别与相邻卡座8上的第五销轴11铰连。

本实施例中，在犁梁7上还设有限深轮总成12，限深轮总成12通过一根连接杆与第三铧犁具本体9对应的卡座8铰连，从而在调整耕幅过程中，限深轮总成12中的限深轮本体的行进方向与牵引力方向保持一致。