一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机的制作方法

本发明专利涉及农业机械技术领域，具体涉及一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机。

背景技术：

小麦播种遇到阴雨季节，稻茬田地湿度较高，在高湿地作业拖拉机轮印较深，现有的农机具没有机构可将轮印高效消除，同时一般机具无法完成旋耕播种开沟作业，且种肥箱不能实现根据拖拉机运行速度实现排肥、排种速度同步，并且没有种子、肥料卡塞、不足的预警装置。

技术实现要素：

本发明提供一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，以解决上述背景技术中涉及的问题。

本发明提供下述技术方案：一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于：

主框架，所述主框架两侧分别设置左连接板、右连接板，所述主框架上设置中间传动箱总成，所述中间传动箱总成前端设置主传动万向节，所述主传动万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述中间传动箱总成左侧设置中间万向节，所述中间万向节与侧边传动箱动力输入端连接，所述侧边传动箱设置在左连接板上，所述侧边传动箱动力输出端与旋耕刀轴总成连接，所述旋耕刀轴总成右侧通过轴承座固定在右连接板上，所述旋耕刀轴总成右端设置第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮设置在浅旋刀轴总成上，所述浅旋刀轴总成两端分别设置在左连接板、右连接板上，所述浅旋刀轴总成左端设置第一双排链轮，所述第一双排链轮通过链条与第二双排链轮连接，所述第二双排链轮通过中间轴固定在左连接板上；

种肥箱总成，所述种肥箱总成包括两个电机、两个传动轴，所述电机输出端连接第三链轮，所述传动轴左端设置第四链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮连接，所述两个传动轴上分别设置多个排肥器、排种器，所述排肥器下端设置肥箱报警器，所述肥箱报警器下端设置排肥管，所述排种器下端设置种箱报警器，所述种箱报警器下端设置排种管；

弧形落种管总成，所述弧形落种管总成包括第一方管焊合件，所述第一方管焊合件左侧设置弧形落种管，所述弧形落种管上设置连接座，所述连接座上设置第一镇压杆，所述第一镇压杆固定在第一方管焊合件右侧上，通过调节第一镇压杆上的螺母，调节弧形落种管与地面的高度、角度；

托架总成，所述托架总成共两个，且对称设置，所述托架总成包括高湿精简托架、高湿精简踏步接管，所述高湿精简踏步接管与高湿精简托架连接，所述高湿精简托架上设置调节丝杆支总成，所述调节丝杆支总成下端与方管连接，所述方管上设置多组弧形落种管总成，通过调节丝杆支总成上下位移，进而实现弧形落种管总成上下位置高度的设置；

悬弯臂总成，所述悬弯臂总成共两个，且对称设置在高湿精简托架上，所述悬弯臂总成包括悬弯臂，所述悬弯臂端部设置轴承座总成，所述轴承座总成上设置盖籽刀轴总成，所述悬弯臂上设置连接座，所述连接座上设置第三强压杆，所述第三强压杆端部设置在高湿精简托架上，通过调节第三强压杆上的螺母，控制盖籽刀轴总成与地面间的接触强度，所述盖籽刀轴总成左端设置第五链轮，所述第五链轮与第二双排链轮之间通过链条连接，所述盖籽刀轴总成右端设置第三双排链轮；

镇压辊清泥螺旋组件，所述镇压辊清泥螺旋组件共两个，并通过螺栓与悬弯臂总成连接，所述镇压辊清泥螺旋组件包括第二方管焊合件，所述第二方管焊合件下侧通过轴承座总成与镇压辊总成连接，所述第二方管焊合件上侧设置连接板，所述连接板下侧通过轴承座总成与清泥螺旋轴总成连接，所述连接板上设置连接座，所述连接座上设置第四强压杆，所述第四强压杆端部固定在高湿精简踏步接管上，通过调节第四强压杆上的螺母控制镇压辊总成与地面的接触强度；

控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器输入端连接gps速度采集器，所述控制器输出端连接接近开关、电机，所述接近开关与报警器连接，所述接近开关种肥箱内，用于检测种肥箱中种子和肥料的存储量。

作为本发明的一种优选方案，所述旋耕刀轴总成中间位置设置开沟刀盘总成，所述主框架上设置犁铲总成，所述犁铲总成包括承重臂，所述承重臂固定在主框架横梁中间位置上，所述承重臂上设置犁柱，所述犁柱端部从上至下依次设置铲板、铲尖，所述铲尖通过螺钉固定在犁柱上，所述铲板上侧设置活动挡板，所述活动挡板与承重臂固定连接，所述犁柱上还设置分土刮板，所述分土刮板端部连接成形板，所述成形板上端与犁柱铰接，所述成形板上设置连接座，所述连接座上设置第二镇压杆，所述第二镇压杆端部固定在犁柱上的连接座上，通过调节第二镇压杆上的螺母调节成形板与地面的角度位置关系，所述镇压辊总成包括两个第一圆柱、第二圆柱，所述第一圆柱设置在第二圆柱的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述第一圆柱的直径为d1，第二圆柱的直径为d2，所述d1大于两倍的d2。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在旋耕刀轴上设置开沟刀盘总成，旋耕、开沟同步实现；

2、浅旋刀轴总成不仅可以将开沟的土向两侧运送，还可以将拖拉机轮印旋平；

3、弧形落种管总成的高度及其与地面的位置关系可以调节，提高播种效率；

4、盖籽刀轴总成通过旋转进行盖籽，提高种子出苗率；

5、镇压辊分段设置不破坏沟形，通过挤压成形板对沟面进行二次整形。

附图说明

图1为本发明机构缺悬弯臂总成、镇压辊清泥螺旋组件、犁铲总成的主视图。

图2为本发明机构缺种肥箱总成、中间传动箱总成、犁铲总成的俯视图。

图3为本发明机构左视图。

图4为本发明机构弧形落种管左视图。

图5为本发明机构弧形落种管、托架总成、悬弯臂总成、镇压辊清泥螺旋组件左视图。

图6为本发明机构托架总成左视图。

图7为本发明机构犁铲总成左视图。

图8为本发明机构控制系统原理图。

图中：1-主框架，2-左连接板，3-右连接板，4-中间传动箱总成，5-主传动万向节，6-中间万向节，7-侧边传动箱，8-旋耕刀轴总成，9-第一链轮，10-第二链轮，11-浅旋刀轴总成，12-第一双排链轮，13-第二双排链轮，14-中间轴，15-种肥箱总成，1501-电机，1502-传动轴，1503-第三链轮，1504-第四链轮，1505-排肥器，1506-排种器，1507-肥箱报警器，1508-排肥管，1509-种箱报警器，1510-排种管，16-弧形落种管总成，1601-第一方管焊合件，1602-弧形落种管，1603-第一镇压杆，17-连接座，18-托架总成，1801-高湿精简托架，1802-高湿精简踏步接管，1803-调节丝杆支总成，1804-方管，19-悬弯臂总成，1901-悬弯臂，1902-盖籽刀轴总成，1903-第三强压杆，1904-第五链轮，1905-第三双排链轮，20-镇压辊清泥螺旋组件，2001-第二方管焊合件，2002-镇压辊总成，20021-第一圆柱，20022-第二圆柱，2003-连接板，2004-清泥螺旋轴总成，2005-第四强压杆，21-开沟刀盘总成，22-犁铲总成，2201-承重臂，2202-犁柱，2203-铲板，2204-铲尖，2205-活动挡板，2206-分土刮板，2207-成形板，2208-第二镇压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种技术方案：一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于，包括：

主框架1，所述主框架1两侧分别设置左连接板20032、右连接板20033，所述主框架1上设置中间传动箱总成4，所述中间传动箱总成4前端设置主传动万向节5，所述主传动万向节5与拖拉机动力输出轴连接，所述中间传动箱总成4左侧设置中间万向节6，所述中间万向节6与侧边传动箱7动力输入端连接，所述侧边传动箱7设置在左连接板20032上，所述侧边传动箱7动力输出端与旋耕刀轴总成8连接，所述旋耕刀轴总成8右侧通过轴承座固定在右连接板20033上，所述旋耕刀轴总成8右端设置第一链轮9，所述第一链轮9通过链条与第二链轮10连接，所述第二链轮10设置在浅旋刀轴总成11上，所述浅旋刀轴总成11两端分别设置在左连接板20032、右连接板20033上，所述浅旋刀轴总成11左端设置第一双排链轮12，所述第一双排链轮12通过链条与第二双排链轮13连接，所述第二双排链轮13通过中间轴14固定在左连接板20032上；

种肥箱总成15，所述种肥箱总成15包括两个电机1501、两个传动轴1502，所述电机1501输出端连接第三链轮1503，所述传动轴1502左端设置第四链轮1504，所述第三链轮1503通过链条与第四链轮1504连接，所述两个传动轴1502上分别设置多个排肥器1505、排种器1506，所述排肥器1505下端设置肥箱报警器1507，所述肥箱报警器1507下端设置排肥管1508，当排肥管1508堵塞时，肥箱报警器报警，所述排种器1506下端设置种箱报警器1509，所述种箱报警器1509下端设置排种管1510，当排种管1510堵塞时，种箱报警器报警1509；

弧形落种管总成16，所述弧形落种管总成16包括第一方管焊合件1601，所述第一方管焊合件1601左侧设置弧形落种管1602，所述弧形落种管1602上设置连接座17，所述连接座17上设置第一镇压杆1603，所述第一镇压杆1603固定在第一方管焊合件1601右侧上，通过调节第一镇压杆1603上的螺母，调节弧形落种管1602与地面的高度、角度；

托架总成18，所述托架总成18共两个，且对称设置，所述托架总成18包括高湿精简托架1801、高湿精简踏步接管1802，所述高湿精简踏步接管1802与高湿精简托架1801连接，所述高湿精简托架1801上设置调节丝杆支总成1803，所述调节丝杆支总成1803下端与方管1804连接，所述方管1804上设置多组弧形落种管总成16，通过调节丝杆支总成1803上下位移，进而实现弧形落种管总成16上下位置高度的设置；

悬弯臂总成19，所述悬弯臂总成19共两个，且对称设置在高湿精简托架1801上，所述悬弯臂总成19包括悬弯臂1901，所述悬弯臂1901端部设置轴承座总成，所述轴承座总成上设置盖籽刀轴总成1902，所述悬弯臂1901上设置连接座17，所述连接座17上设置第三强压杆1903，所述第三强压杆1903端部设置在高湿精简托架1801上，通过调节第三强压杆1903上的螺母，控制盖籽刀轴总成1902与地面间的接触强度，所述盖籽刀轴总成1902左端设置第五链轮1904，所述第五链轮1904与第二双排链轮13之间通过链条连接，所述盖籽刀轴总成1902右端设置第三双排链轮1905；

镇压辊清泥螺旋组件20，所述镇压辊清泥螺旋组件20共两个，并通过螺栓与悬弯臂总成19连接，所述镇压辊清泥螺旋组件20包括第二方管焊合件2001，所述第二方管焊合件2001下侧通过轴承座总成与镇压辊总成2002连接，所述第二方管焊合件2001上侧设置连接板2003，所述连接板2003下侧通过轴承座总成与清泥螺旋轴总成2004连接，所述连接板2003上设置连接座17，所述连接座17上设置第四强压杆2005，所述第四强压杆2005端部固定在高湿精简踏步接管1802上，通过调节第四强压杆2005上的螺母控制镇压辊总成2002与地面的接触强度；

控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器输入端连接gps速度采集器，所述控制器输出端连接接近开关、电机1501，所述接近开关与报警器连接，所述接近开关种肥箱内，用于检测种肥箱中种子和肥料的存储量，当种肥箱中的种子和肥料量不足时，报警器报警。

作为本发明的一种优选方案，所述旋耕刀轴总成8中间位置设置开沟刀盘总成21，所述主框架1上设置犁铲总成22，所述犁铲总成22包括承重臂2201，所述承重臂2201固定在主框架1横梁中间位置上，所述承重臂2201上设置犁柱2202，所述犁柱2202端部从上至下依次设置铲板2203、铲尖2204，所述铲尖2204通过螺钉固定在犁柱2202上，所述铲板2203上侧设置活动挡板2205，所述活动挡板2205与承重臂2201固定连接，所述犁柱2202上还设置分土刮板2206，所述分土刮板2206端部连接成形板2207，所述成形板2207上端与犁柱2202铰接，所述成形板2207上设置连接座17，所述连接座17上设置第二镇压杆2208，所述第二镇压杆2208端部固定在犁柱2202上的连接座17上，通过调节第二镇压杆2208上的螺母调节成形板2207与地面的角度位置关系，所述镇压辊总成2002包括两个第一圆柱20021、第二圆柱20022，所述第一圆柱20021设置在第二圆柱20022的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述第一圆柱20021的直径为d1，第二圆柱20022的直径为d2，所述d1大于两倍的d2，本方案中镇压辊总成2002分段组成，可以挤压设置在犁柱2202上的成形板2207，进而保证开沟表面光滑、整洁。

本发明的工作原理：设置在本农机具上的gps速度采集器采集拖拉机带动作业机工作时速度，并将采集的结果反馈至控制器，控制器通过控制电机1501的转速来控制排肥器1505、排种器1506的转速，进而实现行驶速度快慢与排肥、排种速度快慢同步，本农机具通过悬挂架(未标出)与拖拉机悬挂连接，拖拉机动力通过主传动万向节5传递至中间传动箱总成4，再经由中间万向节6、侧边传动箱7传递至旋耕刀轴总成8，实现对土地旋耕，设置在旋耕刀轴总成8中间位置的开沟刀盘总成21可以实现在旋耕土地的中间位置开沟，以利于田间排水，在对土地实现旋耕操作时，排肥器1505排肥，排种器1506排种，设置在托架总成18上的犁铲总成22对沟形进行挤压、整形，设置在旋耕刀轴总成8上的第一链轮9通过链条将动力传递至浅旋刀轴总成11上，此处的浅旋刀轴总成11不仅可以将开沟的土向两边送，还可以将拖拉机轮印平复，设置在浅旋刀轴总成11上第一双排链轮12通过链条将动力传递至盖籽刀轴总成1902，进而对排种器1506播种的种子进行覆盖工作，设置在盖籽刀轴总成1902上的第三双排链轮1905通过链条将动力传递至清泥螺旋轴总成2004，当镇压辊总成2002对土地进行压实时，清泥螺旋轴总成2004可以清理镇压辊总成2002上的泥土，此外镇压管清泥螺旋组件为可拆卸机构，可以根据田间湿度高低等要求自行选装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。