菌棒全自动绑活结设备的制作方法

本发明属于封口装置，特别是涉及到一种菌棒全自动绑活结设备。

背景技术：

随着社会经济水平提高，人民对饮食方面有了进一步提升，食用菌在国内市场供不应求，但食用菌在种植前，需要在菌袋里加装培育基料，菌带为圆柱形塑料袋，装好培育基料后需将菌袋封口。现在大部分菌袋封口都是采用人工操作进行封口，但有些菌袋用绑带来封口，使得人工成本增加、效益慢。申请号2017103213709的发明专利申请解决了上述问题，利用夹紧压实机构5和绑带封口机构6，通过绑带封口机构6的主动轮6-5转动带动齿轮架6-7转动，与齿轮架6-7固定的绳臂6-2随之转动，因铁丝条10的一端固定在刀刃6-3-3内，绳臂6-2会带动另一端的铁丝条10围绕菌袋袋口旋转绑扎袋口，在袋口上环绕几圈后，剪夹气缸6-3-1控制刀刃6-3-3张开，被固定住的铁丝条10一端松开，待绑扎完成后，绳臂6-2带动铁丝条10的另一端转到刀刃6-3-3旁侧，铁丝条10又回到刀刃6-3-3刀口上，而后剪夹气缸6-3-1控制刀刃6-3-3闭合，剪断铁丝条10并夹住铁丝条10，方便下一个菌棒的扎口，扎口完成后，第一夹盘5-4相对第二夹盘5-5上移，夹爪5-6打开，菌棒掉下来，推板7-2运动将菌棒推出承接台1-2，重复下一个菌棒的扎口打包；实现了菌棒的自动扎口、提高了打包效率；但是该方案中，是用铁丝条对其进行封口，其存在以下弊端：一是封口打的是死结，产品不合格，返工慢；二是铁丝条成本高；三是铁丝条容易将菌棒插破，培养基料外漏，造成浪费。

技术实现要素：

本发明旨在于克服现有技术的不足，提供了一种菌棒全自动绑活结设备，实现菌棒的自动绑活结扎口，绑扎袋口方便高效。

本发明的菌棒全自动绑活结设备，是由固定板、驱动臂、支撑板、活结气缸、驱动气缸构成，固定板上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板的下端，支撑板的另一侧固定了活结气缸；所述的支撑板的下部侧边设有延伸的连接部，驱动臂的上端与驱动气缸连接、下端与连接部的外端活动连接；在支撑板的底部设有摆头和钩头、活结气缸的驱动轴下端设有推压辊。

作为本发明的进一步改进，在支撑板的底部外端设有摆头、内侧设有钩头。

作为本发明的进一步改进，在支撑板底部外端设有固定辊、在固定辊上固定有竖直向下的摆头。

作为本发明的进一步改进，在固定辊内设有固定轴，在固定轴的另一端套有活动套，在活动套上固定有钩头。

作为本发明的进一步改进，所述的钩头与推压辊成90°角、且钩背与推压辊相配合动作。

作为本发明的进一步改进，所述的钩头的钩尖朝向摆头、且与摆头紧密配合，

作为本发明的进一步改进，所述的推压辊与固定辊相配合。

本发明的菌棒全自动绑活结设备，结构合理，利用软绳将封口打成活结，方便使用是操作，产品不合格返工快，绑扎活结效率高；利用软绳索，不但成本低，而且不会将菌棒扎破，提高了产品的合格率。

附图说明

图1是本发明的菌棒全自动绑活结设备的主视图；

图2是图1的左视图；

图3-图5为本发明的菌棒全自动绑活结设备不同角度的立体结构示意图。

具体实施方式

本技术的其它配套装置，包含自动进料、装袋和出料已申请，见申请号为201710321370.9的专利申请，这次主要对绑活结封口进行申请。另外，申请号为201710321370.9的专利申请中，其线筒6-1中装是铁丝条，而在本技术中，将铁丝条换成软绳条，以实现打活结的目的。本技术中的驱动气缸5即是申请号为201710321370.9的专利申请中的压实气缸5-1。

本发明的菌棒全自动绑活结设备，是由固定板1、驱动臂2、支撑板3、活结气缸4、驱动气缸5构成。如图所示，固定板1上端可通过连接孔11固定连接板的下端，连接板的上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板3的下端，支撑板3的另一侧固定了活结气缸4；所述的支撑板3的下部侧边设有延伸的连接部6使其面l型，驱动臂2的上端与驱动气缸5连接、下端与连接部6的外端活动连接；在支撑板3的底部外端设有摆头7、内侧设有钩头9。

所述的支撑板3底部外端设有固定辊10、在固定辊10上固定有竖直向下的摆头7；在固定辊10内设有固定轴，在固定轴的另一端套有活动套，在活动套内设有扭簧、扭簧套于固定轴上，活动套上固定有钩头9，钩头9与推压辊8成90°角、且钩背与推压辊8相配合动作。

在活结气缸4的驱动轴下端设有推压辊8，推压辊8与固定辊10相配合，推压辊8在活结气缸4的驱动下上下运行，使得钩头9打开或闭合。

其工作过程如下：主动轮转动带动齿轮架转动，与齿轮架固定的绳臂随之转动，因软绳条装在线筒里，从出绳口的一端固定刀刃内，绳臂会带动另一端的软绳条围绕菌袋袋口旋转绑扎袋口，在袋口上环绕一圈后，驱动气缸5带动驱动臂2使得摆头7和钩头9同时内摆，此时活结气缸4驱动轴带动的推压辊8与固定辊10并行使得钩头9与摆头7闭合，使得钩头9不打开，防止菌袋口松开；气动在回旋转到固定绳臂时在旋转一圈时摆头7外摆，再次回旋转软绳条到达绳臂时，活结气缸4驱动轴带动的推压辊8上行使得钩头9在扭簧的作用下打开带软绳条向外钩，在软绳条从固定绳臂再旋转半圈时，钩头9向右打开带软绳条固定，这样菌棒口就打成活结，绳子回到刀刃口上压软绳条剪断绳条并夹住绳头，用此装置可实现一小时绑袋口1200袋左右，不但极大的提高了工作效率，而且实现了绑扎活结。上述描述中出现的主动轮、齿轮架、绳臂、刀刃等，均是指申请号为201710321370.9专利申请中的说明书及附图6公开的技术内容，在此不做赘述。

技术特征：

技术总结
本发明的一种菌棒全自动绑活结设备属于封口装置，是由固定板、驱动臂、支撑板、活结气缸、驱动气缸构成，固定板上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板的下端，支撑板的另一侧固定了活结气缸；所述的支撑板的下部侧边设有延伸的连接部，驱动臂的上端与驱动气缸连接、下端与连接部的外端活动连接；在支撑板的底部设有摆头和钩头、活结气缸的驱动轴下端设有推压辊。本发明的菌棒全自动绑活结设备，结构合理，利用软绳将封口打成活结，方便使用是操作，产品不合格返工快，绑扎活结效率高；利用软绳索，不但成本低，而且不会将菌棒扎破，提高了产品的合格率。

技术研发人员：许銮塑
受保护的技术使用者：许銮塑
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.06.14