本实用新型涉及割草机技术领域，具体地说是一种新型适用割草机的悬挂避让装置。
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背景技术：
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目前，割草机在工作过程中，会碰到树木、大石块等障碍物，为防止机器损伤，提高作业效率，割草机自身需实现自动避让。现有自动避让装置有多种结构，主要分为以下几类：(1)机械弹簧避让，其主要是根据安装位置的不同，分为摆臂避让、悬挂避让等；(2)盘式避让，该结构较复杂。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种新型适用割草机的悬挂避让装置，能够实现自动避让，避让过障碍物，以保护机器，进而可以将障碍物周围的杂草及灌木等切割。
为实现上述目的设计一种新型适用割草机的悬挂避让装置，包括带刀轴的割草机机体1、摆臂2、悬挂3、连接体4、摆臂油缸5，所述摆臂2与摆臂油缸5的驱动端相连，所述摆臂2一端通过销轴可摆动式连接在连接体4上，所述摆臂油缸5、连接体4均安装在悬挂3端部，所述摆臂2另一端连接割草机机体1，所述割草机机体1在摆臂2带动下绕悬挂3转动以避让障碍物。
进一步地，所述割草机机体1上焊接有钢管，所述钢管设置在割草机机体1的机罩壳体外侧，所述钢管用于保护机罩壳体，并作为与障碍物碰撞用。
进一步地，所述连接体4由弹簧41、弹簧座42、连接板43、锁紧螺母44组成，所述连接板43底端装设有弹簧座42，所述弹簧41通过锁紧螺母44安装在弹簧座42上，所述弹簧座42与悬挂3相连，所述连接板43与弹簧座42通过连接点一A、连接点二B相连，所述连接板43与弹簧座42在连接点一A、连接点二B处通过销轴45安装在两个摆臂2上，所述弹簧座42上在连接点一A处设有腰形孔一，所述弹簧座42上在连接点二B处设有圆孔一，所述弹簧座42上连接点一A处销轴绕连接点二B旋转，所述连接板43上在连接点一A处设有圆孔二，所述连接板43上在连接点二B处设有腰型孔二，所述连接板43上连接点二B处销轴绕连接点一A旋转。
本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过设置有带刀轴的割草机机体、摆臂、悬挂、连接体、摆臂油缸，摆臂与摆臂油缸的驱动端相连，摆臂一端通过销轴可摆动式连接在连接体上，摆臂油缸、连接体均安装在悬挂端部，摆臂另一端连接割草机机体，当割草机碰到树、大石块等障碍物时，割草机机体带动摆臂绕悬挂销轴转动，从而实现自动避让，达到避让效果，避让过障碍物，以保护机器，进而可以将障碍物周围的杂草及灌木等切割，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1摆动后的结构示意图；
图5是图1中A-A剖视图；
图6是图5中B-B剖视图；
图中：1、割草机机体 2、摆臂 3、悬挂 4、连接体 5、摆臂油缸 41、弹簧 42、弹簧座 43、连接板 44、锁紧螺母 45、销轴 A、连接点一 B、连接点二。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图所示，本实用新型包括：带刀轴的割草机机体1、摆臂2、悬挂3、连接体4、摆臂油缸5，摆臂2与摆臂油缸5的驱动端相连，摆臂2一端通过销轴可摆动式连接在连接体4上，摆臂油缸5、连接体4均安装在悬挂3端部，摆臂2另一端连接割草机机体1，割草机机体1在摆臂2带动下绕悬挂3转动以避让障碍物，割草机机体1上焊接有钢管，钢管设置在割草机机体1的机罩壳体外侧，钢管用于保护机罩壳体，并作为与障碍物碰撞用。
本实用新型中，连接体4由弹簧41、弹簧座42、连接板43、锁紧螺母44组成，连接板43底端装设有弹簧座42，弹簧41通过锁紧螺母44安装在弹簧座42上，弹簧座42与悬挂3相连，连接板43与弹簧座42通过连接点一A、连接点二B相连，连接板43与弹簧座42在连接点一A、连接点二B处通过销轴45安装在两个摆臂2上，弹簧座42上在连接点一A处设有腰形孔一，弹簧座42上在连接点二B处设有圆孔一，弹簧座42上连接点一A处销轴可绕连接点二B旋转，连接板43上在连接点一A处设有圆孔二，连接板43上在连接点二B处设有腰型孔二，连接板43上连接点二B处销轴可绕连接点一A旋转；当割草机工作时，割草机机体1上钢管与树或石块等障碍物相碰时，碰撞力传递到连接板43上，连接板43与弹簧座42产生相对运动，连接板43带动割草机机体1绕B点顺时针旋转，弹簧41压缩，从而避让障碍物；当避让障碍物后，碰撞力消失，弹簧41回弹，使连接板43带动割草机机体1绕B点逆时针旋转，恢复起始工作状态。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。