本实用新型涉及一种用于大蒜播种机的插蒜器，属于种植机中有带入土或抓紧装置。
背景技术：
大蒜又叫蒜头、大蒜头、胡蒜、葫、独蒜、独头蒜，是蒜类植物的统称。半年生草本植物，百合科葱属，以鳞茎入药。大蒜呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去鳞叶，内有6～10个蒜瓣，轮生于花茎的周围，茎基部盘状，生有多数须根。
大蒜播种到土壤中的深度不能太深也不能太浅，因此，播种大蒜的时候保证大蒜顺利的埋入土中是一项重要的工作，目前，在大蒜播种技术领域也出现了用于插蒜的插蒜器。比如中国专利201610231941.5就公开了一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，该专利中的插蒜装置包括插蒜手、增压推杆以及弹簧压管，插蒜手与增压推杆相连，在增压推杆的作用下插蒜手先向下运动，在插蒜手插入土中时，张合弹簧压管给插蒜手一个压力迫使插蒜手打开。
上述现有技术虽然实现了将蒜种插播到土壤中的效果，但是其结构比较复杂，运行起来比较笨拙，不能实现自动化。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种新的用于大蒜播种机的插蒜器。该用于大蒜播种机的插蒜器设置有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ用于控制插入和拔出插蒜件，气缸Ⅱ用于打开和关闭插蒜件，从而保证大蒜顺利的播种到土壤内部。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：
一种用于大蒜播种机的插蒜器，包括支架、驱动件、插蒜组件、光幕传感器以及控制器，光幕传感器设置在插蒜组件的上侧；
驱动件包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均包括电磁感应开关和气杆；
支架包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，气缸Ⅰ设置在支架Ⅰ上，支架Ⅰ包括竖直设置的底板，底板的上下两端分别水平设置有安装板，两个安装板之间设置有滑动组件；
气缸Ⅱ设置在支架Ⅱ上，支架Ⅱ包括水平设置的平板以及与平板垂直设置的侧板；
插蒜组件包括底座以及设置在底座上的插蒜件，底座的左右两侧可滑动的设置在滑动组件上，底座的后侧与气缸Ⅰ的气杆下端连接，气缸Ⅱ的气杆穿过平板后通过连接件Ⅰ与插蒜件的一侧连接，插蒜件上设置有开关组件；
控制器分别连接控制光幕传感器、气缸Ⅰ和气缸Ⅱ。
作为优选，滑动组件包括左右两根滑柱，底座的左右两侧分别通过通孔套接在滑柱上。
作为优选，滑动组件包括左右两个滑轨，滑轨为U形滑轨，底座的后侧设置有连接件Ⅱ，连接件Ⅱ的上侧连接气缸Ⅰ，连接件Ⅱ的左右两侧设置有滑轮，滑轮可滑动的安装在滑轨内。
作为优选，连接件Ⅱ包括位于中间的滑块以及位于滑块左右两侧的滑壁，滑壁上设置有滑轮。
作为优选，连接件Ⅰ为U形板，U形板包括位于前后两侧的侧壁，侧壁上设置有U形孔，气缸Ⅱ气杆的下端设置有转轴，转轴的两端穿过前后侧壁上的U形孔。
作为优选，插蒜件包括左右对称设置的插瓣Ⅰ和插瓣Ⅱ，底座包括设置在前侧的框架，插瓣Ⅰ和插瓣Ⅱ分别通过转轴可转动的设置在框架上。
作为优选，开关组件包括设置在插瓣Ⅰ的前后两侧的主动轮以及设置在插瓣Ⅱ的前后两侧的从动轮，主动轮和从动轮均设置在框架和插蒜件之间。
作为优选，主动轮和从动轮均为齿轮，主动轮和从动轮之间啮合。
作为优选，插蒜件为圆锥形。
作为优选，插瓣Ⅰ和插瓣Ⅱ的上端均设置有弧形挡板。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的用于大蒜播种机的插蒜器结构简单，驱动件包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ用于控制插蒜组件上下移动，从而将插蒜件插入到土壤中，气缸Ⅱ用于打开和关闭插蒜件，从而保证蒜种能够顺利播种到土壤内，通过气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的共同作用进行插蒜播种工作，可在瞬间打开或者关闭插蒜件，驱动插蒜的效果更好，工作效率更高。
(2)本实用新型的用于大蒜播种机的插蒜器设置有光幕传感器和控制器，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ上均设置有电磁感应开关，当大蒜落下时，光幕传感器感应到信号并将信号传递给控制器，控制器控制整个装置开始运作，整个过程实现了自动化，使用方便，效率高。
(3)本实用新型的用于大蒜播种机的插蒜器在插蒜件上又单独设置有开关组件，能够保证插蒜件在气缸Ⅱ的驱动下顺利打开或者关闭。
(4)本实用新型的用于大蒜播种机的插蒜器通过连接件将气缸Ⅱ的上下伸缩转换成驱动插蒜件打开和关闭的动力，驱动件气缸Ⅱ与一个插瓣之间通过连接件连接，当气缸Ⅱ的气杆向上收缩时，气缸Ⅱ的气杆带动连接件的一端向上移动，连接件的另一端带动打开插蒜件；当气缸Ⅱ的气杆向下伸长时，气缸Ⅱ的气杆带动连接件的一端向下移动，连接件的另一端带动关闭插蒜件，可在瞬间打开或者关闭插蒜件。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的主视图之一。
图3是本实用新型实施例一的左视图。
图4是本实用新型实施例一的右视图。
图5是本实用新型实施例一的后视图。
图6是本实用新型实施例一的主视图之二。
图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图。
图8是本实用新型实施例二的主视图。
图9是本实用新型实施例二的左视图。
图中：1、气缸Ⅰ；2、气缸Ⅱ；3、光幕传感器；4、底板；5、安装板；6、平板；7、侧板；8、底座；81、框架；9、插蒜件；91、插瓣Ⅰ；92、插瓣Ⅱ；10、连接件Ⅰ；11、滑柱；12、滑轨；13、连接件Ⅱ；14、侧壁；15、主动轮；16、从动轮；17、弧形挡板。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1至图6所示，其中，图1是插蒜件9关闭时的主视图，图6是插蒜件9打开时的主视图。一种用于大蒜播种机的插蒜器，包括支架、驱动件、插蒜组件、光幕传感器3以及控制器，光幕传感器3设置在插蒜组件的上侧，该光幕传感器3为两个，对称设置在插蒜组件的上侧，用于感应是否有大蒜经过，当有大蒜经过时，将信号传递给控制器，控制器控制启动整个装置；驱动件包括气缸Ⅰ1和气缸Ⅱ2，气缸Ⅰ1和气缸Ⅱ2均包括电磁感应开关和气杆，支架包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，气缸Ⅰ1设置在支架Ⅰ上，气缸Ⅱ2设置在支架Ⅱ上。
气缸Ⅰ1设置在插蒜组件的上侧，用于带动插蒜组件上下移动，具体为：支架Ⅰ包括竖直设置的底板4，底板4的上下两端水平设置有安装板5，气缸Ⅰ1安装在位于上端的安装板5上，两个安装板5之间设置有滑动组件。本实施例中的滑动组件包括两根滑柱11，两根滑柱11位于气缸Ⅰ1气杆的左右两侧，底座8的左右两侧分别通过通孔套接在滑柱11上，插蒜组件包括底座8以及设置在底座8上的插蒜件9，插蒜件9包括左右对称设置的插瓣Ⅰ91和插瓣Ⅱ92，底座8包括设置在前侧的框架81，插瓣Ⅰ91和插瓣Ⅱ92分别通过转轴可转动的设置在框架81上。底座8的左右两侧可滑动的套接在滑柱11上，底座8的后侧与气缸Ⅰ1的气杆下端连接，气杆的上下伸缩带动底座8上下移动，从而带动插蒜件9上下移动。
气缸Ⅱ2设置在插蒜组件的一侧，用于打开或者关闭插蒜件9，具体为：支架Ⅱ包括水平设置的平板6以及与平板6垂直设置的侧板7，侧板7上设置有开孔。气缸Ⅱ2的气杆穿过平板6通过连接件Ⅰ10连接插瓣Ⅰ91的一侧，连接件Ⅰ10穿过开孔，连接件Ⅰ10的左右两端可上下翘动，连接件Ⅰ10为U形板，U形板包括位于前后两侧的侧壁14，侧壁14上均水平设置有U形孔，气缸Ⅱ2的伸缩件的下端设置有转轴，转轴的两端穿过前后侧壁14上的U形孔，转轴可在U形孔内小范围的滑动。插蒜件9上设置有开关组件，开关组件可保证插蒜件9顺利的打开和关闭，开关组件包括设置在插瓣Ⅰ91的前后两侧的主动轮15以及设置在插瓣Ⅱ92的前后两侧的从动轮16，主动轮15和从动轮16均设置在框架81和插蒜件9之间，主动轮15和从动轮16均为齿轮，主动轮15和从动轮16之间啮合，气缸Ⅱ2的气杆向上收缩带动连接件Ⅰ10的一端向上翘起，连接件Ⅰ10的另一端带动插瓣Ⅰ91打开，插瓣Ⅰ91打开的同时主动轮15转动，主动轮15的转动又会带动从动轮16转动，从动轮16的转动带动插瓣Ⅱ92打开，该打开过程在气缸Ⅱ2的驱动下瞬间完成，同样的原理，气缸Ⅱ2的气杆向下伸长时带动关闭插蒜件9关闭。插蒜件9为圆锥形，插瓣的上端还设置有弧形挡板17，弧形挡板17用于防止大蒜从插蒜件9的一侧露出。
实施例二：
如图7至图9所示，一种用于大蒜播种机的插蒜器，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二的滑动组件包括左右两个滑轨12，滑轨12为U形滑轨，底座8的后侧设置有连接件Ⅱ13，连接件Ⅱ13的上侧连接气缸Ⅰ1，连接件Ⅱ13的左右两侧设置有滑轮，滑轮可滑动的安装在滑轨12内。连接件Ⅱ13包括位于中间的滑块以及位于滑块左右两侧的滑壁，滑壁上设置有滑轮。本实施例中的滑动组件的滑动效果更好，能使插蒜组件更顺畅的上下移动。
本实用新型的原理及工作过程如下：
使用时将本实用新型的用于大蒜播种机的插蒜器安装到大蒜播种机上，当光幕传感器感应到有大蒜落下时，将该信号传递给控制器，控制器控制启动气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的气杆伸长，当气缸Ⅰ的气杆伸到最长时，控制器控制启动气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的气杆收缩，打开插蒜件，大蒜顺利落入土壤中，此时，控制器再控制气缸Ⅰ的气杆收缩，带动插蒜件拔出土壤，当气缸Ⅰ的气杆收缩到极限时，控制器控制气缸Ⅱ的气杆收缩，插蒜件关闭，完成一次播种，整个过程实现了自动化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。