本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种喷药高度可调的打药装置。
背景技术：
我国地域辽阔，农作物种类丰富，各类农作物的种植面积均居世界前列，但是我国农产品的产量和质量却落后于农业发达国家。多年来我国优势经济作物中后期病虫害的放置一直是个难题，目前现有的喷药装置主要自动化程度不高、工作效率低，特别是目前主要都是针对单一的产品品种进行喷药，难以满足对不同农作物、不同病虫草害防治工作的要求，给人们的农业生产带来了困难。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可对多种作物进行喷药、工作操作简单、工作效率高的喷药高度可调的打药装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种喷药高度可调的打药装置包括支撑台，支撑台的前端安装有连接盘，支撑台的下方安装有前车轮和后车轮，在支撑台上安装有药箱固定支座，药箱固定支座两侧、支撑台上安装有主支架，药箱固定支座上安装有药箱，药箱上安装有进液口和出液口，主支架的右侧竖直梁上安装有高度调节机构，高度调节机构包括U形的调节架，U形调节架的两竖直架上设置有滑道，滑道上设置有滑块，滑块上安装支撑杆，支撑杆中部安装有喷药连接杆，喷药连接杆的前端固接有喷药支架，喷药支架上安装有多个喷药支座，喷药支座上安装有喷药输送管，喷药输送管前端安装有喷嘴，调节架的水平中部安装有一组伸缩气缸，气缸外侧安装有限位块，限位块中部开有条形孔，气缸的活塞杆前端固接有可动轴，可动轴在条形孔中运动，限位块的外侧安装有固定支座，可动轴上设置有第一连接件，固定支座上铰接有第二连接件，第一连接件和第二连接件的另一端均与支撑杆固接，第一连接件和第二连接件中部相交且在相交处安装有铰接轴。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可满足多种作物作业喷洒的喷药高度可调的打药装置，通过打药装置设置的高度调节机构来实现针对不同高度农作物进行喷药时，进行适当的调整、一机多用，提高工作效率。通过气缸控制可动轴直线运动从而带动第一连接件和第二连接件收缩或者伸展，从而带动支撑杆的上下移动，从而带动喷药支座上下运动，从而带动喷嘴上下调整，完成对不同作物或者同一作物不同生长阶段的工况要求，提高生产效率。
优选地：药箱内部安装有搅拌盘。
优选地：调节架右侧竖直梁下部与支撑台直接设置加强肋板。
优选地：调节架与主支架通过螺栓连接。
优选地：喷药支座等距安装在支撑杆上。
附图说明
图1是本实用新型的主结构示意图；
图2是本实用新型的高度调节机构的主结构示意图。
图中：1、支撑台；2、连接盘；3、前车轮；4、后车轮；5、主支架；6、药箱固定支座；7、药箱；8、搅拌盘；9、进液口；10、出液口；11、调节架； 12、滑道；13、滑块；14、支撑杆；15、喷药连接杆；16、喷药支架；17、喷药支座；18、喷药输送管；19、喷嘴；20、气缸；21、限位块；22、固定支座； 23、可动轴；24、第一连接件；25、第二连接件；26、铰接轴；27、加强肋板； 28、喷药滑座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1和图2，本实用新型的喷药高度可调的打药装置包括支撑台1，支撑台1 的前端安装有连接盘2，支撑台1的下方安装有前车轮3和后车轮4，为了在不同路况下支撑台1保持稳定，前车轮3和后车轮4都选用带减震弹簧的车轮架，在支撑台1上安装有药箱固定支座6，药箱固定支座6两侧、支撑台1上安装有主支架5，药箱固定支座6 上安装有药箱7，药箱7上安装有进液口9和出液口10。
为了使得药箱7在支撑台1上固定稳定，药箱固定支座6采用吸盘式加上限位架一起进行固定。为了使得农药与水充分混合，本实施例中，药箱7内部安装有搅拌盘8。
主支架5的右侧竖直梁上安装有高度调节机构，高度调节机构包括U形的调节架11， U形调节架11的两竖直架上设置有滑道12，滑道上设置有滑块13，滑块13上安装支撑杆14，支撑杆14中部安装有喷药连接杆15，喷药连接杆15的前端固接有喷药支架16，喷药支架16上安装有多个喷药支座17，喷药支座17上安装有喷药输送管18，喷药输送管18前端安装有喷嘴19，调节架11的水平中部安装有一组伸缩气缸20，气缸20外侧安装有限位块21，限位块21中部开有条形孔，气缸20的活塞杆前端固接有可动轴23，可动轴23在条形孔中运动，限位块21的外侧安装有固定支座22，可动轴23上设置有第一连接件24，固定支座22上铰接有第二连接件25，第一连接件24和第二连接件25的另一端均与支撑杆14固接，第一连接件24和第二连接件25中部相交且在相交处安装有铰接轴26。为了使得调节架11固定稳定，本实施例中，调节架11右侧竖直梁下部与支撑台1 直接设置加强肋板27。
为了便于拆卸，本实施例中，调节架11与主支架5通过螺栓连接。
为了使得药液喷洒合理高效，本实施例中，喷药支座17等距安装在支撑杆14上。高度调节过程时，通过气缸20的伸缩来控制可动轴23在条形孔中直线运动，从而控制第一连接件24和第二连接件25收缩与伸展，进而控制支撑杆14升降，从而控制喷药连接杆 15上下移动，从而控制喷嘴19上下移动，进而完成对不同品种或者同一品种不同作物生长阶段打药需求。本实用新型操作简单、可满足多种工况提高打药效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。