本实用新型涉及于网箱养殖技术领域，尤其涉及一种网箱养殖装置。
背景技术：
网箱养殖是水产养殖的主要方式之一，但在养殖的过程中，由于网箱长期浸泡在水里，网衣上容易生长海藻，或者受到水中各种悬浮物的附着。随着附着物的增加，一方面影响养殖网箱内外水体的交换，进而影响鱼的成长；另一方面加重网衣的受力，影响其使用寿命，通常要求在一定的时期内要清洗网具。现有的养殖网箱清洗方式主要有两种：一是将养殖网具拆卸下来，进行人工清洗；二是通过蛙人潜入水中，使用高压水枪对网衣附着物进行冲洗。以上两种方法需要多人协同工作，过程繁琐、效率很低。此外，在网箱养鱼的日常管理工作中，投饵环节占据较多的时间和精力，而传统的网箱养殖投喂仍然是人工投饵方式，不仅劳动强度大、效率低，而且遇到台风或者暴风雨等恶劣天气，将无法进行人工投饵，容易影响网箱中鱼类等养殖对象的生长，甚至出现鱼类饿死的情况，已经不能适应现代化的规模性网箱养殖生产。
技术实现要素：
为此，需要提供一种网箱养殖装置，来解决传统的网箱养殖工作中网衣清洗不便，网箱投饵工作劳动强度大，环境影响大，使用成本高的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种网箱养殖装置，所述网箱养殖装置包括方形网箱、转动杆、网衣清洁机构、自动投饵机构、太阳能面板、垂直轴风力发电机和蓄电池；
所述转动杆贯穿方形网箱的顶面与底面中心设置；
所述网衣清洁机构包括旋转轨道和洗刷机构；
所述旋转轨道为环状轨道，所述环状轨道的形状与方形网箱的横截面形状相适配；
所述洗刷机构包括限位框、滑动轴、毛刷、折叠叶片，所述限位框与转动杆连接，限位框具有限位滑槽，所述滑动轴一端位于限位滑槽内，另一端位于旋转轨道内，所述毛刷与滑动轴的侧面连接，毛刷的刷毛部与方形网箱的网衣接触，所述折叠叶片由至少两张金属片铰接而成，折叠叶片的一侧与转动杆铰接，另一侧与滑动轴连接，折叠叶片与滑动轴联动，折叠叶片用于带动滑动轴沿旋转轨道转动，使得毛刷沿网衣外表面转动；
所述自动投饵机构包括存料箱和定时开关，所述存料箱位于方形网箱上方，所述定时开关设置于存料箱的出料口处；
所述太阳能面板位于方形网箱上方，太阳能面板与蓄电池电连接，所述蓄电池与定时开关电连接；
所述垂直轴风力发电机具有叶片，所述叶片设置于转动杆的顶端，叶片与转动杆联动，垂直轴风力发电机与蓄电池电连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括诱鱼灯，所述转动杆为中空杆，中空转动杆上具有透明段，所述透明段位于方形网箱内，所述诱鱼灯设置于透明段内部，诱鱼灯与蓄电池电连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述透明段为亚克力透明管。
作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括升降底板和充气管，所述升降底板活动套接与转动杆外，升降底板包括中空管框架和底网，所述充气管与中空管框架连通，充气管的进气口位于方形网箱上方，充气管用于连通外部充气机，所述中空管框架上设置开设有排液口。
作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括网箱浮框，所述网箱浮框由多条浮管组成，网箱浮框设置于方形网箱的顶面上。
作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括联动杆，所述联动杆连接转动轴与毛刷，所述联动杆一端开设有枢转孔，所述毛刷的刷柄经由轴承固定在枢转孔内。
作为本实用新型的一种优选结构，所述洗刷机构为四组，四组洗刷机构设置成十字交叉结构。
作为本实用新型的一种优选结构，所述滑动轴位于旋转轨道内的一端设置有滚轮。
作为本实用新型的一种优选结构，所述旋转轨道中位于转角部分的轨道为弧形轨道。
作为本实用新型的一种优选结构，所述折叠叶片由两张铝合金叶片经由铰接链铰接而成。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型网箱养殖装置能够利用海流能或风能带动洗刷机构绕旋转轨道发生旋转，驱动毛刷对方形网箱的网衣进行清洁，海流能或者风流源源不断，洗刷机构持续转动清洁效率高效果好，并且通过折叠叶片通过滑动轴与毛刷连接的设计，使得折叠叶片能够随着网箱外形的变化进行伸缩，改变毛刷的位置以适应任何长宽比例的方形网箱，自动投饵机构不仅能够克服环境因素导致不能人工投饵的困难，而且通过太阳能面板可以自供电，使用方便、环保，使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型一种网箱养殖装置一实施例的主视结构示意图；
图2为本实用新型一种网箱养殖装置中网衣清洁机构一实施例的结构示意图之一；
图3为本实用新型一种网箱养殖装置中网衣清洁机构一实施例的结构示意图之二；
附图标记说明：
1、方形网箱；
2、转动杆；
3、旋转轨道；
4、洗刷机构；41、限位框；411、限位滑槽；42、滑动轴；43、毛刷；44、折叠叶片；
51、存料箱；
6、太阳能面板；
7、网箱浮框；
8、垂直轴风力发电机；81、叶片；
9、诱鱼灯；
10、升降底板；
11、充气管；
12、联动杆。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种网箱养殖装置，所述网箱养殖装置包括方形网箱1、转动杆2、网衣清洁机构、自动投饵机构、太阳能面板6和蓄电池；所述的方形网箱1主要用于养殖鱼类等水产品，网箱养鱼又称“笼养鱼”，是以合成纤维网片或金属网片为材料，装配成一定形状和规格的箱体，设置在适宜养鱼的水体里用来养鱼的方式。所述转动杆2贯穿方形网箱1的顶面与底面中心设置；转动杆2设置于中心位置，使得网衣清洗机构在转动时更加的平稳、均衡。
在具体的实施例中，所述的网衣清洁机构可设置于方形网箱1的顶面上方或者底面下方，只要使得网衣清洁机构可沿所述网衣的外表面转动即可。当网衣清洁机构设置于方形网箱1顶面上方时，相适配的旋转轨道3设置于顶面上，此时网衣清洁机构的转动能量来自于风能。当网衣清洁机构设置于方形网箱1底面下方时，相适配的旋转轨道3设置于底面上，此时网衣清洁机构的转动能量来自于海流能。优选的，所述网衣清洁机构设置于方形网箱1底面下方，这样整个装置结构更加的简介紧凑，而且海流能更加的稳定可靠。
所述网衣清洁机构用于对方形网箱1的侧壁即网衣进行刷洗，以去除网衣上的附着物。所述网衣清洁机构包括旋转轨道3和洗刷机构4；所述旋转轨道3为环状轨道，所述环状轨道的形状与方形网箱1的横截面形状相适配，如：网箱为正方体结构，所述旋转轨道3即为形状为正方形的环形轨道，环形轨道略小于网箱的横截面；在本实施例中，旋转轨道3亦可看作为洗刷机构4的旋转轨道3，洗刷机构4沿着该环状轨道转动，能够使得洗漱机构毛刷43的刷毛部在转动过程中，始终于网衣保持接触。
具体的，所述洗刷机构4包括限位框41、滑动轴42、毛刷43、折叠叶片44，所述限位框41与转动杆2连接，限位框41具有限位滑槽411，所述滑动轴42一端位于限位滑槽411内，另一端位于旋转轨道3内，所述毛刷43与滑动轴42的侧面连接，毛刷43的刷毛部与方形网箱1的网衣接触，所述折叠叶片44由至少两张金属片首尾铰接而成，折叠叶片44的一侧与转动杆2铰接，另一侧与滑动轴42连接，折叠叶片44与滑动轴42联动，折叠叶片44用于带动滑动轴42沿旋转轨道3转动，使得毛刷43沿网衣外表面转动。所述折叠叶片44受到风流或者水流冲击时，折叠叶片44产生力矩开始发生转动，折叠叶片44转动带动滑动轴42在旋转轨道3和限位滑槽411中进行转动，滑动轴42带动毛刷43转动，清洁网衣；并且在滑动轴42沿旋转轨道3转动的过程中，因为旋转轨道3距转动杆2的距离不断变化，折叠叶片44也会随着轨道变化不断调整折叠角度，保证毛刷43与网箱表面的相对距离不变，折叠叶片44在整个过程中都有张开，保证一定受力面，以使得本实用新型所提供的洗刷机构4能够适应不同长宽比例的方形网箱1。
所述自动投饵机构用于对方形网箱1内部进行饲料的自动投放，防止在台风或者雷雨天气，不能进行人工投饵时，影响网箱中鱼类等养殖物的生长，甚至出现饿死的情况发生。所述自动投饵机构包括存料箱51和定时开关，所述存料箱51位于方形网箱上方，所述定时开关设置于存料箱51的出料口处；所述存料箱51用于饲料，定时开关设置于存料箱51的出料口处，使用者可以在收到台风或者雷雨预报之后，对定时开关进行定时设置，在台风来临时通过定时开关控制存料箱51进行投料，
所述太阳能面板6位于方形网箱1上方，太阳能面板6与蓄电池电连接，所述蓄电池与定时开关电连接。太阳能面板6是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。太阳能面板6为蓄电池进行充电，并未定时开关提供工作太阳，自给自足，环保节能，使用成本低。具体的所述太阳能面板6可直接通过滑动铰接件固定于转动杆2上，或者在网箱上方另行设置支撑架对太阳能面板6固定。
优选的，所述网箱养殖装置还包括垂直轴风力发电机8，所述垂直轴风力发电机8具有叶片81，所述叶片81设置于转动杆2的顶端，叶片81与转动杆2联动，所述垂直轴风力发电机8与蓄电池电连接。所述风力发电机是将风能转化为电能的装置，主要由叶片81，发电机，机械部件和电气部件组成。叶片81受到风力的吹动，发生转动一方面可以带动转动杆2发生转动，以辅助折叠叶片44的转动，两者相互促进，使得清洗机构的动能更足，整个网衣每天可以进行数次旋转洗刷，附着物可以得到及时的清除，清洗效率高、效果好；另一方面叶片81捕捉风，叶片81转动经由电气部件将机械能转换为电能为蓄电池进行充电。垂直轴风力发电机在风向改变的时候无需对风，在这点上相对于水平轴风力发电机是一大优势，它不仅使结构设计简化，而且也减少了风叶对风时的陀螺力。
本实用新型网箱养殖装置能够利用海流能或者风能带动洗刷机构绕旋转轨道发生旋转，驱动毛刷对方形网箱1的网衣进行清洁，海流能或者风流源源不断，洗刷机构持续转动清洁效率高效果好，并且通过折叠叶片通过滑动轴与毛刷连接的设计，使得折叠叶片能够随着网箱外形的变化进行伸缩，改变毛刷的位置以适应任何长宽比例的方形网箱，自动投饵机构不仅能够克服环境因素导致不能人工投饵的困难，而且通过太阳能面板可以自供电，使用方便、环保，使用成本低。
请参阅图1，作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括诱鱼灯9，所述转动杆2为中空杆，中空转动杆2上具有透明段，所述透明段位于方形网箱1内，所述诱鱼灯9设置于透明段内部，诱鱼灯9与蓄电池电连接。所述诱鱼灯9由蓄电池进行供电，蓄电池中的电能来自于太阳能面板6转换的太阳能由垂直轴风力发电机8转化的风能，并通过定时开关设定为夜间开启，利用生物的趋光性，夜间开启诱鱼灯9可聚集网箱周边的小鱼、藻类和浮游动物，这些可为养殖对象提供丰富的生物饵料，促进其快速生长。灯和接线均在转动杆2内部，与水隔绝，保证了使用的安全性。
作为本实用新型的一种优选结构，所述透明段为亚克力透明管。亚克力，又叫PMMA或有机玻璃，化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯。是一种开发较早的重要可塑性高分子材料，具有较好的透明性、化学稳定性和耐候性、易染色、易加工、外观优美，有着广泛的应用。
如图1所述的实施例中，所述网箱养殖装置还包括升降底板10和充气管11，所述升降底板10活动套接与转动杆2外，升降底板10包括中空管框架和底网，所述充气管11与中空管框架连通，充气管11的进气口位于方形网箱1上方，充气管11用于连通外部充气机，所述中空管框架上设置开设有排液口。所述升降底板10以转动杆2为升降轴，在网箱的底部设置升降底板10，升降底板10由中空管框架和底网构成，充气管11上端具有进气口，在捕捞时，捕捞船可通过船载充气机连接上充气管11的进气口，向升降底板10的中空管框架中充气，排出管内水，中空管框架在浮力的作用下向上升起，将鱼驱赶到网箱上部，达到集鱼的目的，便于养殖者进行捕捞工作。在捕捞工作结束后，停止对管框架充气，管框架进水增重沉入网箱底部。优选的，所述中空管框架的材质为高密度聚乙烯(High Density Polyethylene，简称为"HDPE")。
请参阅图1，作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括网箱浮框7，所述网箱浮框7由多条浮管组成，网箱浮框7设置于方形网箱1的顶面上。所述的网箱浮框7的浮管内充入空气，网管浮框使得方形网箱1可以悬浮在水面上。在某些其他的实施例中，所述方形网箱1还可以通过支撑杆或者悬浮绳浮在水面上。
请参阅图1和图3，作为本实用新型的一种优选结构，所述网箱养殖装置还包括联动杆12，所述联动杆12连接转动轴与毛刷43，所述联动杆12一端开设有枢转孔，所述毛刷43的刷柄经由轴承固定在枢转孔内。所述联动杆12用于将滑动轴42的旋转运动传递给毛刷43，带动毛刷43对方形网箱1的网衣进行清洁，结构简单；毛刷43的刷柄可相对联动杆12进行枢转运动，带动刷毛进行枢转，清洗效果更佳，效率更高。
如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述洗刷机构4为四组，四组洗刷机构4设置成十字交叉结构。洗刷机构4分布均匀，毛刷43与网衣接触面各个面受力更加均匀，有利于减小转动阻力，方便折叠叶片44和转动杆2带动洗刷机构4转动，网衣清洁机构中设置四组洗刷机构4清洗效率更高，效果更好。
作为本实用新型的一种优选结构，所述滑动轴42位于旋转轨道3内的一端设置有滚轮，所述旋转轨道3中位于转角部分的轨道为弧形轨道。滚轮以及弧形轨道的设置，均是为了减小滑动轴42在旋转轨道3中转动时的滑动摩擦力，将海流能和/或风能产生的动力最大程度的运动带洗刷机构4的旋转清洗工作中。
如图1至图3所示的实施例中，所述折叠叶片44由两张铝合金叶片81经由铰接链铰接而成。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的抗蚀性，工业上广泛使用。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。