本实用新型属于农业机械领域，涉及一种移栽机，尤其涉及一种井窖式移栽机苗盘回转机构。
背景技术：
目前，随着我国烟草种植农艺的不断改进，烟苗的小苗井窖式移栽成为烟叶优质高产的一种新农艺。现有技术中，传统的人工井窖式移栽方式是烟农用手工打孔，或者用背负式机械打孔，或者用手推车承载机械打穴机构打孔，然后人工放置烟苗。这种移栽方式不仅劳动强度大，生产效率低，达不到减工增效的目的，而且传统的人工井窖式移栽方式严重制约了种植规模的扩大，移栽成本高，并且移栽成本与规模关系不大，难以进一步提高烟苗种植的经济效益。
国家知识产权局于2016年04月06日授权的实用新型专利“一种电动井窖式烟苗移栽机201520936684.6”，涉及一种电动井窖式烟苗移栽机，包括机架、磷酸铁锂电池组、控制电器柜、苗盘机构、育苗盘放置架、栽植高度调节机构、膜开口机构、浇水机构和打孔机构。该专利中提到了苗盘回转机构，它是采用PLC控制器控制电机，电机经减速器减速后驱动苗盘，由于苗盘是断续作业，驱动电机要频繁的启动和停止，影响电机的寿命和可靠性。该种结构的下苗管太长，小苗从苗盘内直接掉入穴中，容易对小苗造成伤害。
技术实现要素：
为克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、操作方便，能够配合打穴放苗机构，一次性完成投苗作业，可降低小苗自由落体的高度，保证小苗移栽质量的井窖式移栽机苗盘回转机构。
为了实现本实用新型所述的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种井窖式移栽机苗盘回转机构，包括：动力输入杆、传动滑块、支撑杆、摆臂合件、第一棘爪合件、棘轮、第二棘爪合件、第一弹簧、第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座、固定座合件、传力轴、第一减磨垫、第一滑动轴承、第二减磨垫、苗盘固定合件、苗杯固定组件、第一苗盘固定柱合件、第二苗盘固定柱合件、第三苗盘固定柱合件、第四苗盘固定柱合件、第二滑动轴承、垫圈、第一螺栓、第二螺栓、第二弹簧、车架。动力输入杆与传动滑块下方孔通过销轴连接并用开口销锁定，第二滑动轴承过盈安装在传动滑块的中部孔中，第二滑动轴承的内孔与支撑杆滑动装配，传动滑块上部的销轴与摆臂合件的长孔滑动装配，第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座通过螺栓固定在苗盘固定合件上，支撑杆安装在第一支撑杆固定座和第二支撑杆固定座的孔上，支撑杆两端用开口销锁定，棘轮通过键与传力轴连接在一起，由垫圈和紧固件轴向定位，摆臂合件的一端与第一减磨垫过盈配合，第一减磨垫装配在传力轴上，摆臂合件和第一减磨垫一起绕传力轴转动，传力轴通过第一滑动轴承、第二减磨垫与苗盘固定合件连接在一起，传力轴能绕苗盘固定合件的中心孔转动，传力轴法兰端与苗杯固定组件的止口结合，由紧固件固定，第一棘爪合件通过第一螺栓及紧固件与摆臂合件连接，并绕第一螺栓转动，第一弹簧一端连接在第一棘爪合件带孔耳环上，另一端连接在摆臂合件带孔耳环上，固定座合件通过紧固件固定在苗盘固定合件上，第二棘爪合件通过第二螺栓和紧固件连接在固定座合件上，第二棘爪合件并绕第二螺栓转动，第二弹簧的一端连接在第二棘爪合件带孔耳环上，另一端连接在固定座合件带孔耳环上；第一苗盘固定柱合件、第二苗盘固定柱合件、第三苗盘固定柱合件、第四苗盘固定柱合件的长方形法兰端通过紧固件与苗盘固定合件连接，圆形法兰端通过紧固件与车架固定连接。
所述的苗盘固定合件，包括：苗盘固定板，接苗杯，转动套筒、固定板；接苗杯、转动套筒、固定板通过焊接与苗盘固定板连接，苗盘固定板周边设置四个固定板。
所述的苗杯固定组件，包括：苗杯固定板，苗杯组件；至少两个苗杯组件通过紧固件均布固定连接在苗杯固定板的周边上。
所述的苗杯组件、包括：苗杯体、苗杯底、销轴；苗杯底通过销轴和紧固件连接到苗杯体上，苗杯底能够绕销轴转动。
由于采用以上所述的技术方案，本实用新型可以达到以下有益效果：
本实用新型所述的一种井窖式移栽机苗盘回转机构，能够配合打穴放苗机构，一次性完成投苗作业，降低了小苗的自由落体的高度，防止小苗受到伤害，移栽机每行走一个株距，苗盘回转一个苗杯距，从而与打穴放苗机构同步。该苗盘回转机构构思新颖，结构紧凑，易于制造安装，操作方便，具有很好的使用价值，不但适应烟草小苗井窖式移栽的迫切需要，同时也适应其它农作物、蔬菜、药材类小苗井窖式移栽的需要。
附图说明
图1为本实用新型井窖式移栽机苗盘回转机构的主视结构示意图；
图2为图1的A-A剖视结构示意图；
图3为图2的B-B剖视结构示意图；
图4为本实用新型井窖式移栽机苗盘回转机构的苗盘固定合件的结构示意图；
图5为本实用新型井窖式移栽机苗盘回转机构的苗杯固定组件的结构示意图；
图6为本实用新型井窖式移栽机苗盘回转机构的苗杯组件的结构示意图。
图中：1、动力输入杆；2、传动滑块；3、支撑杆；4、摆臂合件；5、第一棘爪合件；6、棘轮；7、第二棘爪合件；8、第一弹簧；9、第一支撑杆固定座；10、第二支撑杆固定座；11、固定座合件；12、传力轴；13、第一减磨垫；14、第一滑动轴承；15、第二减磨垫；16、苗盘固定合件；17、苗杯固定组件；18、第一苗盘固定柱合件；19、第二苗盘固定柱合件；20、第三苗盘固定柱合件；21、第四苗盘固定柱合件；22、第二滑动轴承；23、垫圈；24、第一螺栓；25、第二螺栓；26、第二弹簧；27、车架；101、苗盘固定板；102、接苗杯；103、转动套筒；104、固定板；201、苗杯固定板；202、苗杯组件；301、苗杯体；302、苗杯底；303、销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。由图1、图2、图3可知，井窖式移栽机苗盘回转机构，包括：动力输入杆1、传动滑块2、支撑杆3、摆臂合件4、第一棘爪合件5、棘轮6、第二棘爪合件7、第一弹簧8、第一支撑杆固定座9、第二支撑杆固定座10、固定座合件11、传力轴12、第一减磨垫13、第一滑动轴承14、第二减磨垫15、苗盘固定合件16、苗杯固定组件17、第一苗盘固定柱合件18、第二苗盘固定柱合件19、第三苗盘固定柱合件20、第四苗盘固定柱合件21、第二滑动轴承22、垫圈23、第一螺栓24、第二螺栓25、第二弹簧26、车架27。
动力输入杆1与传动滑块2下方孔通过销轴连接并用开口销锁定，第二滑动轴承22过盈安装在传动滑块2的中部孔中，第二滑动轴承22的内孔与支撑杆3滑动装配，传动滑块2上部的销轴与摆臂合件4的长孔滑动装配，第一支撑杆固定座9、第二支撑杆固定座10通过螺栓固定在苗盘固定合件16上，支撑杆3安装在第一支撑杆固定座9和第二支撑杆固定座10的孔上，并通过螺栓固定在苗盘固定合件16的孔中，支撑杆3两端用开口销锁定，棘轮6通过键与传力轴12连接在一起，由垫圈23和紧固件轴向定位，摆臂合件4的一端与第一减磨垫13过盈配合，第一减磨垫13装配在传力轴12上，摆臂合件4和第一减磨垫13一起绕传力轴12转动，传力轴12通过第一滑动轴承14、第二减磨垫15与苗盘固定合件16连接在一起，传力轴12能绕苗盘固定合件16的中心孔转动，传力轴12法兰端与苗杯固定组件17的止口结合，由紧固件固定，第一棘爪合件5通过第一螺栓24及紧固件与摆臂合件4连接，并绕第一螺栓24转动，第一弹簧8一端连接在第一棘爪合件5带孔耳环上，另一端连接在摆臂合件4带孔耳环上，固定座合件11通过紧固件固定在苗盘固定合件16上，第二棘爪合件7通过第二螺栓25和紧固件连接在固定座合件11上，第二棘爪合件7并绕第二螺栓25转动，第二弹簧26的一端连接在第二棘爪合件7带孔耳环上，另一端连接在固定座合件11带孔耳环上；第一苗盘固定柱合件18、第二苗盘固定柱合件19、第三苗盘固定柱合件20、第四苗盘固定柱合件21的长方形法兰端通过紧固件与苗盘固定合件16连接，圆形法兰端通过紧固件与车架27固定连接。
由图4可知，所述的苗盘固定合件16，包括：苗盘固定板101，接苗杯102，转动套筒103、固定板104；接苗杯102、转动套筒103、固定板104通过焊接与苗盘固定板101连接。苗盘固定板101周边设置四个固定板104。
由图5可知，所述的苗杯固定组件17，包括：苗杯固定板201，苗杯组件202；至少两个苗杯组件202通过紧固件均布固定连接在苗杯固定板201的周边上。
由图6可知，所述的苗杯组件202、包括：苗杯体301、苗杯底302、销轴303，苗杯底302通过销轴303和紧固件连接到苗杯体301上，苗杯底302能够绕销轴303转动。
工作时，打穴放苗机构中摇臂合件的旋转运动经动力输入杆1传给传动滑块2，传动滑块2沿着支撑杆3往复滑动，传动滑块2同时带动摆臂合件4往复摆动。当正向摆动时，第一棘爪合件5在第一弹簧8的作用下带动棘轮6转动一个苗杯距，棘轮6带动传力轴12转动，从而带动苗杯固定组件17转动，当转动到苗杯底302打开时，小苗从苗杯体301内掉入接苗杯102内，由打穴放苗机构中的鸭嘴接走。此时，第二棘爪合件7在第二弹簧26的作用下在棘轮6上滑过一个齿。当摆臂合件4反向摆动时，第二棘爪合件7在第二弹簧26的作用下限定了棘轮6的运动，第一棘爪合件5在第一弹簧8的作用下在棘轮6上滑过一个齿，传动滑块2回到初始位置，从而完成了一个工作循环。打穴放苗机构中的摇臂合件每转动一周，传动滑块2往复运动一个循环，带动苗杯固定组件17转动一个苗杯距，从而实现了井窖式移栽机苗盘回转机构的给苗动作。
通过以上方式的实施，实现了井窖式移栽机苗盘回转机构给苗动作，配合小苗移栽过程中打穴放苗。不但适应烟草小苗井窖式移栽的迫切需要，同时也适应其它农作物、蔬菜、药材类小苗井窖式移栽的需要。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。