本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种水果幼果套袋时的自动撑袋机。
背景技术：
水果在生长过程中，极易受到鸟类的啄食、害虫的蚕食、强光的灼伤以及风吹雨淋时树枝对果皮的划伤等危害。为了避免以上各种因素对水果质量的影响，果农会在水果处于幼果时采用手工套袋或覆膜作业，即用手将纸袋或塑料薄膜捻开，然后将水果装入其中，再用铁丝将袋口缠绕扎紧。该操作过程因操作人员水平不一，造成套袋的质量良莠不齐，常常造成幼果脱了，幼果及幼果柄上的绒毛擦伤，最终导致水果成熟后品质低，给果农造成一定经济损失。同时人工套袋除套袋质量不一外，还存在效率低，成功率低等。为帮助果农解决以上难题，我司特研制一款自动撑袋机器。帮助果农在套纸袋时免去了手工取袋、捻袋、定型的工作，使用我司的自动撑袋机器可以提高3-4倍的工作效率，并且纸袋的成型更标准化，更有利于水果的成长，避免水果幼果在成长受光照的灼伤。
技术实现要素：
针对目前幼果多采用人工套袋除套袋质量不一，效率低，成功率低等问题，提供了一种水果幼果自动撑袋定型机。
一种水果幼果自动撑袋定型机，包括储袋仓和开袋仓，所述开袋仓的上侧和下侧开口，内部设置有取袋结构、开袋结构和气泵，所述取袋结构包括取袋支架、取袋吸盘和取袋驱动机构，所述取袋支架可转动的设置于开袋仓内部，所述若干个取袋吸盘设置于取袋支架上，所述取袋驱动机构用于驱动取袋支架转动，所述开袋结构包括开袋支架、开袋吸盘和开袋驱动机构，所述开袋支架可直线往复滑动的设置于开袋仓内部，所述开袋驱动机构设置于开袋仓中用于驱动开袋支架在开袋仓内滑动移动，所述若干个开袋吸盘设置于开袋支架上，所述气泵通过气管与开袋吸盘和取袋吸盘连通，所述储袋仓为侧面和上侧开口的用于储存纸袋的腔体，其上侧开口与开袋仓的下侧的开口连通。
在上述方案的基础上，所述的水果幼果自动撑袋定型机，所述开袋仓包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述前侧板和后侧板前后对称设置，左侧板和右侧板分别将前侧板和后侧板的左端和右端连接，所述取袋支架可转动的设置于开袋仓内部左侧位置，其转轴设置于取袋支架下部沿开袋仓的前后方向设置，所述开袋支架呈竖直方向设置于开袋仓内部右侧位置,并与前侧板或/和后侧板滑动连接，所述储袋仓内设置有用于盛放纸袋的纸袋托板，所述纸袋托板与储袋仓之间设置有弹性件，在弹性件的弹力作用下将纸袋托板弹升至储袋仓与开袋仓连通处。
在上述方案的基础上，所述的水果幼果自动撑袋定型机，所述取袋结构还包括取袋吸盘支架，所述取袋吸盘设置于取袋吸盘支架上，所述取袋吸盘支架与取袋支架可拆卸连接。
优选的，所述的水果幼果自动撑袋定型机，取袋结构还包括取袋旋转支架，所述取袋旋转支架设置于左侧板上，所述取袋支架与取袋旋转支架转动连接。
优选的，所述的水果幼果自动撑袋定型机，取袋驱动机构包括取袋驱动马达和相互啮合传动的取袋驱动齿轮与取袋从动齿轮，所述取袋从动齿轮同轴设置于取袋支架的转轴上，所述取袋驱动马达设置于取袋旋转支架上，所述取袋驱动齿轮设置于取袋驱动马达的输出轴上。
在上述方案的基础上，所述的水果幼果自动撑袋定型机，所述取袋结构还包括取袋挡块，所述取袋挡块设置于前侧板和/或后侧板上，所述取袋挡块和取袋支架的对应位置上设置有磁铁块，当取袋支架处于竖直位置时，取袋支架和取袋挡块上的两个磁铁块吸附在一起。
优选的，所述的水果幼果自动撑袋定型机，，前侧板和后侧板上左右对称的开设滑槽，所述开袋支架左右两侧可拆卸的连接有滑块，所述滑块伸入滑槽中，可沿滑槽左右滑动。
优选的，所述的水果幼果自动撑袋定型机，所述开袋驱动机构包括固定插板、从动同步带轮、驱动同步带轮、同步带、开袋驱动马达、开袋从动齿轮和开袋驱动齿轮，所述从动同步带轮和驱动同步带轮设置于前侧板上通过同步带传动连接，所述固定插板夹紧同步带并与滑块连接，所述开袋驱动马达设置于前侧板上，设置于开袋驱动马达的输出轴上的开袋驱动齿轮与驱动同步带轮同轴连接的开袋从动齿轮啮合传动。
在上述方案的基础上，所述的水果幼果自动撑袋定型机，所述水果幼果自动撑袋定型机还包括成型结构，所述成型结构包括打板、成型旋转支架和成型驱动机构，所述成型旋转支架设置于前侧板上，所述打板与成型旋转支架转动连接，其转轴呈左右方向设置，所述前侧板上开设与打板相适配的通孔，所述成型驱动机构用于驱动打板旋转，所述成型结构共两组，另一组以上述的相同的方式对称的设置于后侧板上。
优选的，所述的水果幼果自动撑袋定型机，所述打板为T型，所述成型驱动机构为成型驱动马达，所述成型驱动马达设置于成型旋转支架，其输出轴与打板的旋转轴同轴连接。
本实用实用新型的有益效果：
帮助果农在套纸袋时免去了手工取袋、捻袋、定型的工作，提高3-4倍的工作效率，减轻了劳动强度，并且纸袋的成型更标准化，更有利于水果的成长，避免水果幼果在成长受光照的灼伤。
附图说明
图1本实用实用新型一实施例的内部结构原理图；
图2本实用实用新型一实施例整体外观示意图。
具体实施方式
下面结合本实用实用新型实施例中的附图，对本实用实用新型的技术方案做进一步说明。
一种水果幼果自动撑袋定型机，包括储袋仓1和开袋仓，所述开袋仓包括前侧板3、后侧板2、左侧板20和右侧板，所述前侧板3和后侧板2前后对称设置，左侧板20和右侧板分别将前侧板3和后侧板2的左端和右端连接，所述开袋仓的上侧和下侧开口，所述储袋仓1为侧面和上侧开口的用于储存纸袋8 的腔体，其上侧开口与开袋仓的下侧的开口连通，其侧面开口用于取放纸袋8，所述储袋仓1内水平设置有用于盛放纸袋8的纸袋托板11，所述纸袋托板11与储袋仓1之间设置有弹性件，在弹性件的弹力作用下将纸袋托板11弹升至储袋仓1与开袋仓连通处，所述开袋仓中设置有取袋结构、开袋结构和气泵33，所述取袋结构包括取袋支架43、取袋吸盘42和取袋驱动机构，所述取袋支架43可转动的设置于开袋仓内部左侧位置，其转轴设置于取袋支架43下部沿开袋仓的前后方向设置，取袋支架43初始状态为竖直，中间状态为水平位于储袋仓1 与开袋仓连通处的水平位置，最终状态为取到纸袋8后回到竖直位置，所述若干个取袋吸盘42均匀设置于取袋支架43上并位于同一平面上，所述取袋驱动机构驱动取袋支架43转动，所述开袋结构包括开袋支架51、开袋吸盘52和开袋驱动机构，所述开袋支架51呈竖直方向设置于开袋仓内部右侧位置,并与前侧板或/和后侧板在左右方向上滑动连接，其初始位置为右侧，中间位置为靠近取袋支架43一侧，最终位置为回到右侧初始位置，所述开袋驱动机构设置于开袋仓中用于驱动开袋支架51在开袋仓内左右滑动，所述若干个开袋吸盘52设置于开袋支架51上并位于同一平面内，所述气泵33通过气管与开袋吸盘52和取袋吸盘42连通。
撑袋的工作原理，准备工作，如图1所示，存放纸袋8，一打纸袋8整齐的水平的放置于纸袋托板11上，纸袋8的开口方向统一向右，在弹性件的弹力作用下将纸袋托板11弹升至储袋仓1与开袋仓连通处，纸袋8的上侧顶住前侧板 3和/或后侧板2的下端面来使纸袋托板11固定不动，随着最上面的纸袋8不停的被取走，在弹力作用下，纸袋托板11逐步升高。
首先，是取袋：由取袋结构动作来进行取袋，取袋支架43初始状态为竖直，取袋吸盘42位于同一竖直平面上，在取袋驱动机构的作用下，取袋支架43在图中顺时针方向转动，转至中间状态，水平位于储袋仓1与开袋仓连通处的水平位置，此时所有取袋吸盘42压在纸袋托板11上的最上方的纸袋8上，此时，由设置于前侧板3上的气泵33提供动力抽真空取袋吸盘42将吸住纸袋8，此时，再由取袋驱动机构动作，使取袋支架43沿图中逆时针方向转动九十度，到达最终状态，为取到纸袋8后回到初始的竖直位置，取袋结束。
然后，是开袋：开袋支架51呈竖直方向设置于开袋仓内部右侧位置,开袋吸盘52位于同一竖直平面内，由开袋驱动机构的作用使开袋支架51从开袋仓的右侧位置向左侧移动使开袋吸盘52贴紧取袋吸盘42上吸附住的纸袋8，此时由气泵33提供动力抽真空开袋吸盘52将吸住纸袋8的右侧，此时，开袋驱动机构的作用使开袋支架51从开袋仓的左侧位置向右侧移动，在移动过程中，取袋吸盘42吸附住纸袋8的左侧一层，开袋吸盘52吸附住纸袋8的右侧一层，于是纸袋8就被撑开，开口朝上。
使用本实用新型，可以帮助果农在套纸袋时免去了手工取袋、捻袋、定型的工作，提高3-4倍的工作效率，减轻了劳动强度，并且纸袋的成型更标准化，更有利于水果的成长，避免水果幼果在成长受光照的灼伤。
对于取袋吸盘42的设置方式有多种形式，例如，取袋支架43可以是一体式的，取袋吸盘42直接设置于取袋支架43上，优选的，如图1所示，设置一单独取袋吸盘支架41，取袋吸盘42设置于取袋吸盘支架41上，取袋吸盘支架 41与取袋支架43为独立的，二者可拆卸连接，这样更利于加工、生产和安装。
对于取袋支架43转轴的设置位置有多种形式，例如，可以设置于前侧板3 和后侧板2上，优选的方式，如图1所示，取袋结构还包括取袋旋转支架45，所述取袋旋转支架45设置于左侧板20上，所述取袋支架43与取袋旋转支架45 转动连接。
优选的，取袋驱动机构包括取袋驱动马达44和相互啮合传动的取袋驱动齿轮47与取袋从动齿轮46，所述取袋从动齿轮46同轴设置于取袋支架43的转轴上，所述取袋驱动马达44设置于取袋旋转支架45上，所述取袋驱动齿轮47设置于取袋驱动马达44的输出轴上。此只是一种优选的方式，例如还可以采用这种形式，取袋驱动马达44的输出轴与取袋支架43的转轴同轴连接，直接来驱动旋转，驱动方式并不仅限于此，不一一列举。
在上述方案的基础上，为了使取袋支架43处于竖直位置时能更稳固的保持竖直的角度，方便后面的开袋操作，所述取袋结构还包括取袋挡块48，所述取袋挡块48设置于前侧板3和/或后侧板2上。进一步，所述取袋挡块48和取袋支架43的对应位置上设置有磁铁块，当取袋支架43处于竖直位置时，取袋支架43和取袋挡块48上的两个磁铁块吸附在一起，防止取袋支架43左右晃动。
开袋支架51沿开袋仓左右滑动的连接形式可有多种选择，优选的，如图1 所示，前侧板3和后侧板2上左右对称的开设滑槽21，所述开袋支架51左右两侧可拆卸的连接有滑块53，所述滑块53伸入滑槽21中，可沿滑槽21左右滑动。
优选的，开袋驱动机构采用同步带的传动方式，如图1所示，所述开袋驱动机构包括固定插板54、从动同步带轮55、驱动同步带轮57、同步带56、开袋驱动马达59、开袋从动齿轮和开袋驱动齿轮58，所述从动同步带轮55和驱动同步带轮57设置于前侧板3上通过同步带56传动连接，所述固定插板54夹紧同步带56并与滑块53连接，所述开袋驱动马达59设置于前侧板3上，设置于开袋驱动马达59的输出轴上的开袋驱动齿轮58与驱动同步带轮57同轴连接的开袋从动齿轮啮合传动。
撑袋结束后，此时，纸袋8的上侧已经开口，而其下侧仍然是贴近的状态，不利于幼果的套袋，为了更好的进行套袋，就需要对纸袋8作进一步的撑开，即对其下侧的撑开。于是，所述水果幼果自动撑袋定型机还包括成型结构，所述成型结构包括打板61、成型旋转支架62和成型驱动机构，所述成型旋转支架 62设置于前侧板3上，所述打板61与成型旋转支架62转动连接，其转轴呈左右方向设置，所述前侧板3上开设与打板61相适配的通孔，所述成型驱动机构用于驱动打板61旋转，所述成型结构共两组，另一组以上述的相同的方式对称的设置于后侧板2上。如图1所示，前侧板3上的成型结构，打板61的初始位置为竖直状态，当撑袋结束后，成型驱动机构作用下，驱动打板61向开袋仓内侧转动，在转动过程中，打板61激打纸袋8的前后两侧，前侧板3和后侧板2 上的成型结构同时作用，两个打板61在纸袋8的下侧给予两个向内挤压的力，在挤压力的作用下使纸袋8下部撑开，由于纸袋8自身的材质的作用，来保持这一撑开的形状，即定型。此时，打板61再旋转回竖直的初始位置，就完成一次定型。
优选的，所述打板61为T型，可以增大其与纸袋8的接触面积，撑开定型的效果更好。
优选的，所述成型驱动机构为成型驱动马达63，所述成型驱动马达63设置于成型旋转支架62，其输出轴与打板61的旋转轴同轴连接。
优选的，所述纸袋托板11与储袋仓1之间设置的弹性件为弹簧，所述纸袋托板11和储袋仓1的相应位置上均设置有环形凸起12，所述弹簧设置于环形凸起12中，所述储袋仓1的侧面开设导向槽13，所述纸袋托板11上设置有与导向槽13向适配的导向滑块。如图1所示，在弹簧的弹力作用下，纸袋托板11 托着纸袋8可以顶升至储袋仓1与开袋仓的连通处，为上升过程中导向滑块和导向槽13的作用可以有效防止纸袋托板11在上升过程中左右晃动。
优选的，所述储袋仓1中还设有挂板14，所述挂板14与纸袋托板11卡扣连接。如图1所示，当放纸袋8的过程中，往下按压纸袋托板11使之与挂板14 卡扣连接在一起，此时，将纸袋8放置于纸袋托板11上，之后，再控制挂板14 使卡扣松开，在弹簧弹力的作用下，纸袋托板11上升将纸袋8顶上去。
优选的，所述开袋仓还包括前盖板92、后盖板94、左盖板91和右盖板93，所述前盖板92、后盖板94分别盖合在前侧板3、后侧板2上，所述左盖板91、右盖板93分别设置于前盖板92、后盖板94的左右两端。前盖板92、后盖板94、左盖板91和右盖板93，一方面，将所有的驱动机构盖起来，使外观美观，并防止驱动机构挤伤手指；另一方面，左盖板91和右盖板93还起到连接加固前侧板3和后侧板2的作用，使其更加稳固。
另外，为了使整个操作过程可以自动化的完成，还设置有控制系统，主要有电路板、传感器、驱动电源组成，对整个设备进行程序控制，完成整套动作。
通过设置显示系统，主要有液晶显示屏、指示灯组成。指示灯布置一个LED 指示灯和两个按钮，LED灯设备运行指示，两个按钮分别对显示内容进行清零工作。显示屏显示内容包括：当天套袋数量，总计套袋数量。
可理解的是，尽管已经示出和描述了本实用实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。