本实用新型涉及施药机技术领域，具体为一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机。
背景技术：
轨道自走式无人施药机，借助轨道自动行走，实现无人施药，减少施药工作人员与农药接触；作业效率提高，可实现定点精准施药；不同位置及叶片正面，背面农药沉积均匀性较好；通过调节喷头摆动角度，可以适用于不同高度类型作物的病虫害防治施药作业。
施药机喷药口一般为固定式，但施药对象高低位置不断变化，固定式喷药口不能满足多元化喷药需求，鉴于此，我们提出一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机，包括机箱，所述机箱上设有风筒，所述风筒内设有风扇，且风筒上安装有雾化头，所述机箱上固定连接有固定板，且固定板上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有移动板，且移动板远离气缸一侧的上下两端均固定连接有推杆，所述推杆活动连接于风筒上，且风筒上活动连接有转动杆，且两个转动杆活动连接有同一导风管，所述风筒上固定套有导气罩，其导气罩远离风筒的一端和导风管相连通，所述机箱底端固定连接有安装板，且安装板上固定连接有防撞杆，所述安装板远离机箱的一端设有两个安装架，所述两个安装架两端均活动连接有动力轮，且后侧一个动力轮外侧边活动连接有导轨轮，所述机箱上设有控制面板，且控制面板侧边设有转向把手，所述转向把手贯穿机箱，且延伸至机箱底端，所述转向把手延伸的一端固定连接于后侧动力轮的安装架上，转向把手延伸端设有伸缩杆，且伸缩杆通过杆扣活动插接于转向把手伸缩端上，所述伸缩杆远离转向把手的一端设有霍尔感应器。
优选的，所述风筒两侧均设有滑槽，且两个推杆分别活动插接于两个滑槽内。
优选的，所述转动杆上设有滑珠，且滑珠和滑槽内槽壁滑动连接，所述转动杆远离滑珠的一端和导风管相铰接，所述滑槽远离转动杆一侧内槽壁上固定连接有弹簧，且弹簧远离槽壁一端固定于滑珠上，所述滑珠和推杆活动贴合。
优选的，所述导风管包括主管和两个伸缩管，两个伸缩管分别活动插接于主管的两端，且主管内管壁两内管壁上分别设有密封圈和两个伸缩管活动贴合。
优选的，所述主管和伸缩管上均连通有喷出管，且三个喷出管上均设有开关阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将喷药风筒密封连接有导风管，且导风管设置为可伸缩的三段式，且三段管体上均设有喷出管，根据所需喷射对象的高度，通过控制气缸来调整上下两个喷出管喷射高度，以满足多样化的喷射需求，提高该施药机的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型自动伸缩导风管结构示意图。
图中：1机箱、2控制面板、3转向把手、4动力轮、5导轨轮、6伸缩杆、7霍尔感应器、8防撞杆、9固定板、10风筒、11导风管、111主管、112伸缩管、12气缸、13移动板、14推杆、15滑珠、16转动杆、17喷出管、18开关阀、19导气罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机，包括机箱1，机箱1上设有风筒10，风筒10内设有风扇，且风筒10上安装有雾化头，机箱1上固定连接有固定板9，且固定板9上固定连接有气缸12，气缸12输出端固定连接有移动板13，且移动板13远离气缸12一侧的上下两端均固定连接有推杆14，推杆14活动连接于风筒10上，风筒10两侧均设有滑槽，且两个推杆14分别活动插接于两个滑槽内，且风筒10上活动连接有转动杆16，且两个转动杆16活动连接有同一导风管11，导风管11包括主管111和两个伸缩管112，两个伸缩管112分别活动插接于主管111的两端，且主管111内管壁两内管壁上分别设有密封圈和两个伸缩管112活动贴合，主管111和伸缩管112上均连通有喷出管17，且三个喷出管17上均设有开关阀18，通过控制三个开关阀18来控制三个喷出管17输出状态，转动杆16上设有滑珠15，且滑珠15和滑槽内槽壁滑动连接，滑槽远离转动杆16一侧内槽壁上固定连接有弹簧，且弹簧远离槽壁一端固定于滑珠15上，滑珠15和推杆14活动贴合，在正常状态下，在弹簧作用下转动杆16会带动两个伸缩管112朝主管111移动，但在推杆14推动作用下，转动杆16会带动两个伸缩管112向主管111两外侧延伸，风筒10上固定套有导气罩19，其导气罩19远离风筒10的一端和导风管11相连通，机箱1底端固定连接有安装板，且安装板上固定连接有防撞杆8，安装板远离机箱1的一端设有两个安装架，两个安装架两端均活动连接有动力轮4，且后侧一个动力轮4外侧边活动连接有导轨轮5，机箱1上设有控制面板2，且控制面板2侧边设有转向把手3，转向把手3贯穿机箱1，且延伸至机箱1底端，转向把手3延伸的一端固定连接于后侧动力轮4的安装架上，转向把手3延伸端设有伸缩杆6，且伸缩杆6通过杆扣活动插接于转向把手3伸缩端上，伸缩杆6远离转向把手3的一端设有霍尔感应器7。
工作原理：将机体推入轨道，开启电源开关，将喷有颜色磁铁表面贴于轨道铁底部，霍尔传感器7上红灯亮，如有开启电源时传感器灯不亮，可磁铁正反向接触将触发点亮，感应到磁铁红灯熄为磁铁方向正确。然后根据磁铁位置调节伸缩杆伸缩长度通过杆扣锁，从而调整紧霍尔传感器7感应高度，在霍尔感应器7作用下，调节转向把手3以控制机体动力轮4方向，同时根据喷射对象高度，控制气缸12，使移动板13带动推杆14移动，从而推动滑珠15移动，使转动杆16转动一定角度从而控制伸缩杆112的伸出缩进状态，通过通过控制三个开关阀18来控制三个喷出管17输出状态，从而对喷射对象进行施药。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。