本实用新型属于农业机械领域，涉及一种仿形式精量免耕播种追肥机。
背景技术：
播种机是农业生产中常用机械之一，国内现有的传统播种机仍然存在很多不足之处。例如：现有的播种在不平整地作业时，由于地面起伏较大很难保证开沟稳定性，从而导致播种深度不一致，从而影响出苗的整齐度；另外，现有的播种机功能比较单一，排种量不可调，不能实现一机多用，已经很难满足农户的需求。所以，亟需一款多功能，并且能够适应不平整地作业的播种机。
技术实现要素：
本实用新型目的克服上述不足之处，设计一种仿形式精量免耕播种追肥机。该播种机可用于大豆、小麦的播种以及作物苗期的施肥作业。同时，该播种机适应性强，排种量可调，能够满足不平整地作业要求。
本实用新型采用以下技术方案来实现：
一种仿形式精量免耕播种追肥机，包括：主机架1、行走轮2、开沟装置3、排种（肥料）箱4、传动机构5、镇压装置6，主机架1的四个角均安装有矩形轴套11，行走轮2直接套接在矩形轴套11上，其传动机构5包括地轮51，地轮轴52，链轮53、链条54、连接板55，两个地轮51安装在地轮轴52的两端，地轮轴52两端安有两个连接板55，两块连接板55通过U型丝与主机架1相连，地轮51转动并通过链条54传动将地轮51转动时产生的扭矩传递至排种（肥料）箱4；
其排种（肥料）箱4直接安装在主机架1上，排种（肥料）箱4包括：排种（肥料）箱外壳41、三角轴承座42、方轴轴套43、可抽离式隔板44、排种器45、调节装置46、漏斗47、传动方轴48，排种（肥料）箱4通过焊接与主机架1相连，排种（肥料）箱外壳41下方设置有多个方形出料口，每个方形出料口都安装有两个可抽离式隔板44与排种器45，每个排种器45下方均安装有漏斗47，排种器45串联设置在传动方轴48上，传动方轴48两端穿过固定于排种（肥料）箱4下端两侧的三角轴承座42，传动方轴48一端安装输入链轮53，通过链条54与地轮轴52相连，此外排种（肥料）箱4后侧下方安装有调节装置46，可调节排种器45的左、右位置，从而控制排种（肥料）箱4的下料量。
所述排种器45左右两侧设有小槽轮451与大槽轮452两种槽型的槽轮，通过连接传动方轴48的调节装置46对出料口大小进行调节，调节装置46用于调节排种器45的工作槽轮种类。
所述调节装置46包括套筒461、刻度盘462、调节手柄463，套筒461套接在传动方轴48上，调节手柄463直接安装在套筒461上，刻度盘462固定在排种（肥料）箱4外壳底部。
所述开沟装置3包括梯形牵引支架31和开沟器32，其梯形牵引支架31包括方管座311、轴承座板312、T型轴313、牵引杆314、调深杆315、压力弹簧316、弹簧隔套317、限位套筒318、斜梁319，牵引杆314一端开有圆孔，通过T型轴313与两侧的轴承座板312相连，轴承座板312外端安装有轴承，用冲压轴承盖固定于轴承座板312上，轴承座板312用螺栓与方管座311连接紧固，方管座311一端通过U型丝与主机架1固定，方管座311上端与斜梁319焊接，斜梁319末端与一开圆孔钢板焊接，与调深杆315相连，调深杆315下端通过螺栓与牵引杆314相连，调深杆315外围套有压力弹簧316，利用限位套筒318与插销固定弹簧位置与松紧度。
所述开沟器32包括：支架321、防缠绕滚轮322、输料管323，开沟器32后方输料管323通过软管与漏斗47连接，开沟器前段安装有防缠绕滚轮322。
所述防缠绕滚轮322通过螺栓连接安装在开沟器32前端，开沟器工作时，地表秸秆不会缠绕在开沟器上，避免秸秆堵塞输料管323出料口。
所述开沟器为圆盘式，包括四方座324、立柱325、开沟圆盘326、斜轴327、内侧刮泥板328、外侧刮泥板329、支板3210、外壳罩3211。斜轴327固定于立柱325下端两侧轴孔内，两端斜轴327对称且成170°夹角，两斜轴327外端与安装有轴承的开沟圆盘326相连，两端轴承用螺栓及轴承端盖与开沟圆盘326装配，在圆盘326上方，安装有外壳罩3211，外壳罩3211上方开有孔，与输料软管对接。外壳罩3211焊接固定于立柱上，外壳罩3211前段两侧安装带有弹簧的外侧刮泥板329，外壳罩3211前段下方与支板3210用螺栓连接，支板3210外侧面上安装有对称的两个带弹簧内侧刮泥板328，立柱325上端用螺栓与四方座324连接，四方座324可与梯形牵引支架31螺栓连接。在施肥作业时，直接将开沟器32更换为圆盘式开沟器，并将排种器45调至大槽轮452，即可完成施肥作业。
所述调深杆315上下各均匀分部3个通孔，上端通孔可用调节插销调节开沟器的入土深度，下端通孔可利用调节插销调节弹簧松紧，进而调节开沟器仿形功能的敏感程度。
所述镇压装置6包括镇压轮机架61、镇压轮轴62、连接套63、镇压轮64，镇压轮64安装于镇压轮轴62上，镇压轮轴62两端与连接套63相连，连接套通过螺栓与镇压轮机架61紧固连接，镇压轮机架61通过U型丝连接板固定于主机架1后方两端。
所述的镇压轮机架61包括镇压轮固定杆611、镇压轮牵引杆612、调深弹簧613、镇压轮调深杆座614、镇压轮调深杆615，镇压轮固定杆611通过U丝与主机架1相连，镇压轮固定杆611一端与镇压轮调深杆座614固定连接，另一端与镇压轮牵引杆612用螺栓连接，镇压轮调深杆615通过镇压轮调深杆座614的通孔，下端与镇压轮牵引杆612螺栓连接，镇压轮调深杆615外围安装调深弹簧613。
与现有的播种机相比，本机可适应和满足在坡耕地或者地表不平整土地上的播种作业要求，具有播种深度一致、作业质量好、适应能力强、一机多用、使用安全可靠的特点。
附图说明
图1为本实用新型的整机示意图；
图2为本实用新型的开沟装置示意图；
图3为本实用新型的梯形牵引支架结构示意图；
图4为本实用新型的排种（肥料）箱结构示意图；
图5为本实用新型的排种器示意图；
图6为本实用新型的调节装置示意图；
图7为本实用新型的镇压装置示意图；
图8为本实用新型的镇压轮支架结构示意图；
图9为本实用新型的铲式开沟器示意图；
图10为本实用新型的圆盘式开沟器示意图。
具体实施方案
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
参照图1所示，本实用新型包括主机架1、行走轮2、开沟装置3、排种（肥料）箱4、传动机构5、镇压装置6。主机架1的四个角均安装有矩形轴套11，行走轮2直接套接在矩形轴套11上。其传动机构5包括地轮51，地轮轴52，链轮53、链条54、连接板55。两个地轮51安装在地轮轴52的两端。地轮轴52两端安有两个连接板55，两块连接板55通过U型丝与主机架1相连，地轮51转动并通过链传动将地轮转动时产生的扭矩传递至排种（肥料）箱4。使用时，地轮51与地面接触，在牵引装置的带动下，地轮在地面滚动，通过链条传动，将动力传递至排种（肥料）箱4。
参照图1、图2所示，开沟装置3通过U型丝固定于主机架1前端，其包括梯形牵引支架31和开沟器32，开沟器32通过螺栓或U型丝与梯形牵引支架31相连，开沟器32可更换，播种时采用铲式开沟器，施肥时则采用圆盘式开沟器。
所述开沟装置3包括梯形牵引支架31和开沟器32，其梯形牵引支架31包括方管座311、轴承座板312、T型轴313、牵引杆314、调深杆315、压力弹簧316、弹簧隔套317、限位套筒318、斜梁319，牵引杆314一端开有圆孔，通过T型轴313与两侧的轴承座板312相连，轴承座板312外端安装有轴承，用冲压轴承盖固定于轴承座板312上，轴承座板312用螺栓与方管座311连接紧固，方管座311一端通过U型丝与主机架1固定，方管座311上端与斜梁319焊接，斜梁319末端与一开圆孔钢板焊接，与调深杆315相连，调深杆315下端通过螺栓与牵引杆314相连，调深杆315外围套有压力弹簧316，利用限位套筒318与插销固定弹簧位置与松紧度。
如图9所示，所述开沟器32为铲式，主要在播种时使用，包括：支架321、防缠绕滚轮322、输料管323，开沟器32后方输料管323通过软管与漏斗47连接，开沟器前段安装有防缠绕滚轮322。
所述防缠绕滚轮322通过螺栓连接安装在开沟器32前端，开沟器工作时，地表秸秆不会缠绕在开沟器上，避免秸秆堵塞输料管323出料口。
进一步地，所述开沟器32为盘式，主要在施肥时使用，所述开沟器为圆盘式，包括四方座324、立柱325、开沟圆盘326、斜轴327、内侧刮泥板328、外侧刮泥板329、支板3210、外壳罩3211。斜轴327固定于立柱325下端两侧轴孔内，两端斜轴327对称且成170°夹角，两斜轴327外端与安装有轴承的开沟圆盘326相连，两端轴承用螺栓及轴承端盖与开沟圆盘326装配，在圆盘326上方，安装有外壳罩3211，外壳罩3211上方开有孔，与输料软管对接。外壳罩3211焊接固定于立柱上，外壳罩3211前段两侧安装带有弹簧的外侧刮泥板329，外壳罩3211前段下方与支板3210用螺栓连接，支板3210外侧面上安装有对称的两个带弹簧内侧刮泥板328，立柱325上端用螺栓与四方座324连接，四方座324可与梯形牵引支架31螺栓连接。在施肥作业时，直接将开沟器32更换为圆盘式开沟器，并将排种器45调至大槽轮452，即可完成施肥作业。
参照图2、图3所示梯形牵引支架31包括方管座311、轴承座板312、T型轴313、牵引杆314、调深杆315、压力弹簧316、弹簧隔套317、限位套筒318斜梁319。牵引杆314一端开有圆孔，通过T型轴313与两侧的轴承座板312相连，轴承座板312外端安装有轴承，用冲压轴承盖固定于轴承座板312上，轴承座板312用螺栓与方管座311连接紧固，方管座311一端通过U型丝与主机架1固定，方管座311上端与斜梁319焊接，斜梁319末端与一开圆孔钢板焊接，与调深杆315相连，调深杆315下端通过螺栓与牵引杆314相连，调深杆315外围套有压力弹簧316，利用限位套筒318与插销固定弹簧位置与松紧度。
参照图1、图4所示，其排种（肥料）箱4直接安装在主机架1上，其包括：排种（肥料）箱外壳41、三角轴承座42、方轴轴套43、可抽离式隔板44、排种器45、调节装置46、漏斗47、传动方轴48。排种（肥料）箱4通过焊接与主机架1相连，排种（肥料）箱外壳41下方均布多个方形出料口，每个方形出料口都安装有两个可抽离式隔板44与排种器45，每个排种器45下方均安装有漏斗47，排种器45在传动方轴48上串联，传动方轴48两端穿过固定于排种（肥料）箱4下端两侧的三角轴承座42，传动方轴48一端安装输入链轮53，通过链条54与地轮轴52相连。此外排种（肥料）箱4后侧下方安装有调节装置46，可调节排种器45的左右位置，从而控制排种（肥料）箱4的下料量。
参照图4、图5所示，排种器45左右有小槽轮451与大槽轮452两种槽型的槽轮，通过连接传动方轴48的调节装置46进行出料口大小调节，可抽离式隔板44可调节排种器45的工作槽轮种类，大槽轮452可满足大豆播种，追肥等工作需求，小槽轮451可满足小麦等作物播种工作的需求。
参照图4、图6所示，调节装置包括套筒461、刻度盘462、调节手柄463，套筒461套接在传动方轴48上，调节手柄463直接安装在套筒461上，刻度盘462固定在排种（肥料）箱4外壳底部。通过调节手柄463带动方轴48左右摆动，带动排种器槽轮在大槽轮452与小槽轮451间切换，来实现对播种（施肥）量及密度的调整。
参照图1、图7所示，镇压装置6包括：镇压轮机架61、镇压轮轴62、连接套63、镇压轮64。镇压轮64安装于镇压轮轴62上，镇压轮轴62两端与连接套63相连，连接套63通过螺栓与镇压轮机架61紧固连接，镇压轮机架61通过U型丝连接板固定于主机架1后方两端。
参照图8所示，镇压轮机架包括镇压轮固定杆611、镇压轮牵引杆612、调深弹簧613、镇压轮调深杆座614、镇压轮调深杆615。镇压轮固定杆611通过U丝与主机架1相连，镇压轮固定杆611一端采用焊接方式固定镇压轮调深杆座614，另一端与镇压轮牵引杆612用螺栓连接，镇压轮调深杆615通过镇压轮调深杆座614的通孔，下端与镇压轮牵引杆612使用螺栓连接，外围安装调深弹簧613。该机构能使镇压轮64具有仿形功能，面对复杂地形，保持镇压轮64的工作稳定，减少工作时机身震动，使该一体机工作稳定。