一种花椒整体采摘机的制作方法

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种花椒整体采摘机。

背景技术：

花椒，又名为檓、大椒、蜀椒、川椒、秦椒，大红袍或山椒。芸香科植物的一种，其多数品种属落叶灌木或小乔木。花椒果皮可作为调味料，种子可食用，也可提取芳香油，可入药，也可加工制作肥皂。花椒原产于我国，最早于汉朝开始栽培花椒，之后亚洲很多国家引种栽培，在菲律宾、马来西亚、尼泊尔、印度、朝鲜、韩国和日本等国家有分布，其中以日本、韩国研究较为深入，并得到广泛应用。花椒在全世界约有200个种，分布于美洲、亚洲、非洲及大洋洲的热带和亚热带地区，温带较少，而中国花椒属有39种14变种。据《中国植物志》记录，我国花椒的分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏，浙江沿海地带，西南至西藏东南部，多见于平原和海拔略高的山地。由于退耕还林工程的推进，现我国已形成了陕西的韩城、凤县，山东的泰安，甘肃秦安、武都、临夏，河北涉县、平山县，四川的金阳、茂汉、汉源、重庆的江津等花椒产业基地。至2008年止,我国花椒栽培面积为167万hm²,年产花椒20万-40 万吨，年产值30亿元。基于以上数据资料可知我国花椒种植面积广，产值大，需求高，是农民经济增涨的重要支撑之一。

花椒树茎干上的刺常早落，枝有短刺，小枝上的刺基部宽而扁且劲直的长三角形。人工采摘因树冠枝上多短刺，果实分布不规律而采摘困难，每天人均采干椒3-7kg,效率低下。随着城市化发展，农民工日益增多，采摘工作的所需人员数量不足，导致采摘成本增加，花椒产业难以发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种花椒整体采摘机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种花椒整体采摘机，包括机架、悬臂梁、箱座，所述机架下蹲四角处设置有支撑腿，所述机架下端中部设置有机柜，所述机柜内设置有电源、控制器，所述机架上端中部设置有所述悬臂梁，所述悬臂梁上端内设置有驱动电机，所述悬臂梁上端中部设置有主动轴，所述主动轴下端设置有所述箱座，所述箱座上端设置有箱盖，所述箱盖上端外围设置有凸台，所述箱座内中部靠近所述主动轴处设置有主动齿轮，所述主动齿轮外围设置有从动齿轮，所述从动齿轮内中部设置有从动轴，所述箱座底端外围设置有冲击杆，所述冲击杆上端靠近所述箱座处设置有连接头，所述连接头外围侧壁中部设置有连接螺栓，所述冲击杆下端外围设置有冲击锤。

上述结构中，使用前首先将所述机架放置在采摘位置，然后按下所述开关使所述电源接通，所述电源接通后使所述控制器得电，所述控制器得电后通过所述驱动电机带动所述主动轴转动，所述主动轴转动带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述从动齿轮使所述从动轴转动，进而使所述冲击杆转动，所述冲击杆转动后通过所述冲击锤将花椒进行敲打，以使其掉落，通过所述凸台和所述连接头，可将所述从动轴进行可靠固定，通过所述机架可保证采摘过程的顺利进行。

为了进一步提高采摘效率，所述支撑腿焊接在所述机架上，所述悬臂梁焊接在所述机架上，所述驱动电机通过卡槽固定在所述悬臂梁内。

为了进一步提高采摘效率，所述机柜成型于所述机架上，所述电源内嵌在所述机柜底端一侧，所述控制器通过卡槽固定在所述机柜内远离所述电源一侧。

为了进一步提高采摘效率，所述主动轴一端铰接在所述驱动电机的传动输出端，所述主动轴为中空结构，所述主动轴远离所述驱动电机一端通过将连接固定有所述主动齿轮。

为了进一步提高采摘效率，所述凸台成型于所述箱盖上，所述箱盖与所述箱座通过螺栓连接，所述从动轴为中空结构，所述从动轴通过过盈连接与所述冲击杆相连。

为了进一步提高采摘效率，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合在一起，所述从动齿轮与所述从动轴通过键连接，所述连接头成型于所述冲击杆顶端，所述冲击锤通过销连接固定在所述冲击杆上。

为了进一步提高采摘效率，所述开关与所述电源电连接，所述电源与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接。

有益效果在于：本实用新型可以减少采摘作业对人体的伤害，大幅降低劳动强度并提高采摘效率，通过设置冲击杆和冲击锤，可实现花椒的机械化自动采摘，适时采收花椒使收获品质提高，同时也增加了椒农的收入，使得花椒采摘安全方便效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种花椒整体采摘机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种花椒整体采摘机中箱座内部的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种花椒整体采摘机中机柜内部的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、驱动电机；2、凸台；3、箱座；4、连接螺栓；5、悬臂梁；6、机架；7、支撑腿；8、开关；9、机柜；10、冲击锤；11、冲击杆；12、连接头；13、箱盖；14、主动轴；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、从动轴；18、电源；19、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种花椒整体采摘机，包括机架6、悬臂梁5、箱座3，机架6下蹲四角处设置有支撑腿7，机架6下端中部设置有机柜9，机柜9内设置有电源18、控制器19，机架6上端中部设置有悬臂梁5，悬臂梁5上端内设置有驱动电机1，悬臂梁5上端中部设置有主动轴14，主动轴14下端设置有箱座3，箱座3上端设置有箱盖13，箱盖13上端外围设置有凸台2，箱座3内中部靠近主动轴14处设置有主动齿轮16，主动齿轮16外围设置有从动齿轮15，从动齿轮15内中部设置有从动轴17，箱座3底端外围设置有冲击杆11，冲击杆11上端靠近箱座3处设置有连接头12，连接头12外围侧壁中部设置有连接螺栓4，冲击杆11下端外围设置有冲击锤10。

上述结构中，使用前首先将机架6放置在采摘位置，然后按下开关8使电源18接通，电源18接通后使控制器19得电，控制器19得电后通过驱动电机1 带动主动轴14转动，主动轴14转动带动主动齿轮16转动，主动齿轮16通过从动齿轮15使从动轴17转动，进而使冲击杆11转动，冲击杆11转动后通过冲击锤10将花椒进行敲打，以使其掉落，通过凸台2和连接头12，可将从动轴 17进行可靠固定，通过机架6可保证采摘过程的顺利进行。

为了进一步提高采摘效率，支撑腿7焊接在机架6上，悬臂梁5焊接在机架6上，驱动电机1通过卡槽固定在悬臂梁5内，机柜9成型于机架6上，电源18内嵌在机柜9底端一侧，控制器19通过卡槽固定在机柜9内远离电源18 一侧，主动轴14一端铰接在驱动电机1的传动输出端，主动轴14为中空结构，主动轴14远离驱动电机1一端通过将连接固定有主动齿轮16，凸台2成型于箱盖13上，箱盖13与箱座3通过螺栓连接，从动轴17为中空结构，从动轴17 通过过盈连接与冲击杆11相连，从动齿轮15与主动齿轮16啮合在一起，从动齿轮15与从动轴17通过键连接，连接头12成型于冲击杆11顶端，冲击锤10 通过销连接固定在冲击杆11上，开关8与电源18电连接，电源18与控制器19 电连接，控制器19与驱动电机1电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。