本实用新型涉及一种用于采摘的装置，特别是指一种振动式坚果采摘器。
背景技术：
在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，对于板栗、核桃、山核桃、巴旦木、胡桃等坚果和表皮不易破损的鲜果来说，此类果实较小，数量较多，人工采摘效率过慢，导致人工成本上升。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种振动式坚果采摘器。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种振动式坚果采摘器，其组成包括：采摘杆、动力箱，所述动力箱内设有减速电机、传送带、圆盘、连接杆，所述采摘杆为中空杆，在所述采摘杆内设有细杆，所述采摘杆顶端设有夹持头，所述夹持头包括左右夹板、U形固定架，所述左右夹板通过销钉与所述U形固定架活动连接，所述左右夹板下端均设有一根斜杆，两根所述斜杆另一端与所述细杆同轴连接，所述细杆下部与齿轮配合形成蜗轮蜗杆机构，所述齿轮安装在所述采摘杆内，所述齿轮还与一转盘同轴连接，所述采摘杆末端与所述动力箱内的连接杆相连，所述连接杆另一端固定在所述圆盘上，所述圆盘由所述减速电机通过所述传送带带动。
所述转盘的直径大于所述齿轮的直径。
在所述圆盘上设有多个安装孔，所述连接杆通过所述安装孔与所述圆盘固定。
本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，转盘转动可以推动细杆回缩，这样夹持头可以很轻松的夹住不同直径的果枝，动力箱采用曲柄滑块机构，可以调整振幅，使用不同的果树都适用；本装置采摘效率高，使用轻便，降低了采摘过程的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为动力箱的结构示意图；
图3为A的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~图3所示，一种振动式坚果采摘器，其组成包括：采摘杆6、动力箱1，采摘杆6为中空杆，在采摘杆6内设有细杆8，采摘杆6顶端设有夹持头9，夹持头9包括左右夹板10、U形固定架11，左右夹板10通过销钉15与所述U形固定架11活动连接，左右夹板10下端均设有一根斜杆14，两根斜杆14另一端与细杆8同轴连接，左右夹板10上均设有弧形凹槽，细杆8顶端与夹持头9活动连接，细杆8下部与齿轮12配合形成蜗轮蜗杆机构，齿轮12安装在采摘杆6内，齿轮12还与一转盘7同轴连接，当转盘7转动时，齿轮12随之转动，使得细杆8前推，此时活动夹板11前推与固定夹板10夹紧果枝，采摘杆6末端与动力箱1内的连接杆5相连，动力箱1内设有减速电机2、传送带3、圆盘4、连接杆5，圆盘4由减速电机2通过传送带3带动，减速电机2由外部设备进行供电，连接杆5与圆盘4组成一个曲柄滑块机构，连接杆5带动了采摘杆6，采摘杆6会随着圆盘4的转动进行往复的振动。
转盘7的直径大于齿轮12的直径，操作时会省力。
在圆盘4上设有多个安装孔13，连接杆5通过安装孔13与圆盘4固定，安装孔13距离圆盘4中心的距离不同，距离不同时，采摘杆6的振动幅度也不同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。