平茬机的制作方法

本公开涉及灌木切割设备，具体地，涉及一种平茬机。

背景技术：

土地荒漠化不仅造成了耕地、草地、林地等可利用土地的不断消亡，也造成了生物多样性的剧减，对人类的生存和发展构成严重的危害，而沙柳、柠条、花棒等灌木是主要防风固沙树种，大多数灌木的生物学特性是每隔3-5年需要平茬复壮更新，否则会自然枯死，因此及时的平茬才能焕发灌木更强大的生命力。目前我国对灌木平茬收割的常用方法是人工撅头砍伐平茬、人工夹剪平茬和背负式割灌机平茬，生产效率低，人工劳动强度大，耗费时间多，采收成本高。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种平茬机，该平茬机能够进行仿形切割，保证平茬高度一致。

为了实现上述目的，本公开提供一种平茬机，其中，包括主机和切割机头，所述主机具有履带底盘，由履带驱动，并且包括操控装置，所述平茬机还包括液压系统，该液压系统包括多个执行机构，该多个执行机构至少包括用于驱动所述切割机头前后摆动的第一执行机构、用于驱动所述切割机头左右摆动的第二执行机构以及用于驱动所述切割机头旋转的第三执行机构，且所述液压系统还包括设置在所述主机内的液压泵以及连接在所述液压泵和多个所述执行机构之间的液压分配器，所述操控装置与所述液压分配器相连，以控制所述液压分配器将所述液压泵输出的液压油供应到所述多个执行机构。

可选地，所述操控装置包括操作踏板和用于控制所述液压分配器将所述液压油供应到所述第一执行机构的操作手柄。

可选地，所述操作踏板包括用于使得所述液压分配器将所述液压油供应到所述第二执行机构的第一踩踏板和用于使得所述液压分配器将所述液压油供应到所述第三执行机构的第二踩踏板。

可选地，所述主机和所述切割机头之间连接有摆臂，所述切割机头包括刀毂和连接在该刀毂上的锯齿刀盘，所述摆臂包括相互连接的第一摆臂和第二摆臂，所述第三执行机构连接在所述第二摆臂和所述刀毂之间，以用于驱动所述锯齿刀盘转动，所述第一执行机构连接到所述主机和所述第二摆臂之间，以用于驱动所述第二摆臂的运动来使得所述锯齿刀盘前后摆动，所述第二执行机构连接到所述第二摆臂和所述第三执行机构之间，以用于驱动所述第三执行机构运动来使得所述锯齿刀盘左右摆动。

可选地，所述第一摆臂包括大臂和小臂，所述大臂连接在所述小臂和所述主机之间，所述第一执行机构依次包括用于驱动所述大臂的第一液压缸、用于驱动所述小臂的第二液压缸以及用于驱动所述第二摆臂运动的第三液压缸。

可选地，所述第二摆臂的侧部还形成有侧向摆臂，所述第二执行机构包括第四液压缸，该第四液压缸的两端分别连接到所述侧向摆臂和所述第三执行机构的同侧。

可选地，所述第三执行机构包括液压变速器和液压马达，所述液压变速器的输入端连接到所述液压马达，输出端连接到所述切割机头。

可选地，所述液压变速器的外周设置有防护罩。

可选地，所述主机为履带式挖掘机的车体。

本技术的有益效果是：液压泵将液压油输出到液压分配器，操作人员可以根据地形以及灌木的生长情况，通过操控装置控制液压分配器将液压油输入到相应的执行机构以使得切割机头产生相应的动作，使得切割机头能够进行仿形切割，保证灌木的平茬高度一致。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的平茬机的整体结构示意图；

图2是本公开提供的平茬机的局部前视图。

附图标记说明

1主机 2切割机头

21刀毂 22锯齿刀盘

3第一执行机构 31第一液压缸

32第二液压缸 33第三液压缸

4第二执行机构 5第三执行机构

51液压变速器 52液压马达

6摆臂 61第一摆臂

611大臂 612小臂

62第二摆臂 621侧向摆臂

7防护罩 11驾驶室

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”为图2箭头所指的方向，如“前、后”为图1箭头所指的方向。

如图1和图2所示，本公开提供一种平茬机，包括主机1和切割机头2，主机1具有履带底盘，由履带驱动，并且包括操控装置，平茬机还包括液压系统，该液压系统包括多个不同时工作的执行机构，该多个执行机构至少包括用于驱动切割机头2前后摆动的第一执行机构3、用于驱动切割机头2左右摆动的第二执行机构4以及用于驱动切割机头2旋转的第三执行机构5，且液压系统还包括设置在主机1内的液压泵以及连接在液压泵和多个执行机构之间的液压分配器，操控装置与液压分配器相连，以控制液压分配器将液压泵输出的液压油供应到多个执行机构。

也即，液压泵将液压油输出到液压分配器，操作人员可以根据地形以及灌木的生长情况，通过操控装置控制液压分配器将液压油输入到相应的执行机构以使得切割机头2产生相应的动作，也即为平茬机提供液压动力输出方向的控制。其中，液压分配器通过液压油管分别与多个执行机构相连接，当平茬机处于工作状态时，液压分配器将液压油分配到第三执行机构5，第三执行机构5便开设驱动切割机头2旋转切割周围的灌木，为了使得切割机头2能够随地形进行仿行切割，液压分配器还可以同时将液压油供应到第一执行机构3或第二执行机构4，驱动切割机头2左右摆动或前后摆动切割灌木，保证灌木平茬高度一致。

具体地，操控装置包括操作踏板和用于控制液压分配器将液压油供应到第一执行机构3的操作手柄，其中，操作踏板包括用于使得液压分配器将液压油供应到第二执行机构4的第一踩踏板和用于使得液压分配器将液压油供应到第三执行机构5的第二踩踏板。

换言之，操作手柄负责切割机头的前后摆动，操作人员的左脚可以通过踩踏第一踩踏板来控制切割机头的左右摆动，前后摆动或左右摆动能够实现切割机头的高度调整和方向调整，使其进行仿形切割。而右脚可以通过踩踏第二踩踏板控制切割机头的旋转，并且，通过踩踏力度的大小还可以调节输出动力的大小，实现切割机头的转速的控制。

如图1和图2所示，为了实现上述对于切割机头2的驱动，在本实施方式中，主机1和切割机头2之间连接有摆臂6，切割机头2包括刀毂21和连接在该刀毂21上的锯齿刀盘22，摆臂6包括相互连接的第一摆臂61和第二摆臂62，第三执行机构5连接在第二摆臂62和刀毂21之间，以用于驱动锯齿刀盘22转动，第一执行机构3连接到主机1和第二摆臂62之间，以用于驱动第二摆臂62的运动来使得锯齿刀盘22前后摆动，第二执行机构4连接到第二摆臂62和第三执行机构5之间，以用于驱动第三执行机构5运动来使得锯齿刀盘22左右摆动。

其中，第三执行机构5与刀毂21转动连接，通过驱动刀毂21的转动使得锯齿刀盘转动；第一执行机构3和第一摆臂61共同驱动第二摆臂62，通过第二摆臂62的运动，最终实现锯齿刀盘的前后摆动；第二执行机构4是在第二摆臂62不运动的前提下，通过驱动第三执行机构5的运动，实现锯齿刀盘22的左右摆动。具体的驱动操作下文将一一说明。

为了实现锯齿刀盘22的前后摆动，具体地，如图1所示，第一摆臂61包括大臂611和小臂612，大臂611连接在小臂612和主机1之间，第一执行机构3依次包括用于驱动大臂611的第一液压缸31、用于驱动小臂612的第二液压缸32以及用于驱动第二摆臂62运动的第三液压缸33。

操作人员通过操作手柄的操作输出液压动力，使得第一液压缸31伸缩来带动大臂611的升降，第二液压缸32伸缩来带动小臂612的回转，其中，小臂612和第三液压缸33均连接到第二摆臂62，当第三液压缸33伸缩时，带动第二摆臂62与小臂612之间的夹角产生变化，以使得锯齿刀盘22前后摆动。

为了实现锯齿刀盘22的左右摆动，如图2所示，在本实施方式中，第二摆臂62的侧部还形成有侧向摆臂621，第二执行机构4包括第四液压缸，该第四液压缸的两端分别连接到侧向摆臂621和第三执行机构5的同侧。

操作人员通过左脚踩踏第一踩踏板向第四液压缸输出动力，利用第四液压缸的伸缩带动第三执行机构5左右摆动，由此带动连接在第三执行机构5下方的锯齿刀盘22左右摆动。其中，侧部指的是平茬机的左侧或者右侧

为了实现锯齿刀盘22的转动，在本实施方式中，第三执行机构5包括液压变速器51和液压马达52，液压变速器51的输入端连接到液压马达52，输出端连接到切割机头2。

即，锯齿刀盘22连接在液压变速器51上，操作人员的右脚踩踏第二踩踏板向液压马达输出液压动力，通过液压马达52将液压动力转化为机械能，再通过液压变速器51增速后将动力输出到锯齿刀盘22上，为其提供旋转的动能，同时可以通过踩踏的力度大小来实现调节输出动力的大小，以此来控制旋转的转速。并且在本实施方式中，液压马达52采用的为液压柱塞马达，该液压柱塞马达转矩脉动小，径向力平衡，能够在低速下稳定运行。

为了能够使得平茬后的灌木枝条能够平整的倒向一侧，不妨碍平茬动作，在本实施方式中，液压变速器51的外周还设置有防护罩7，使得平茬机能够正常工作。

除此之外，在本实施方式中，主机1为挖掘机的车体，上述的操控装置是安装到车体的驾驶室11内的。也即，在挖掘机的车体上安装平茬用的切割机头，共同实现仿形切割。一方面，利用车体的履带行走，能够解决平茬机在沙漠和丘陵地区无法正常行走的问题，保证平茬机能够适应不同地形和地势的行走；另一方面，还可以利用车体上的回转台的回转动作，进一步实现平茬机360度旋转作业。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。