1.一种自行喷洒机，其特征在于，包括沿大棚长度方向固联在大棚顶端的空心支架(1)，所述空心支架(1)远离大棚的端面上设有沿空心支架(1)长度方向布置的轨道(2)和齿轮容置腔(3)，空心支架(1)远离大棚的端面上还设有滑动板(4)，所述滑动板(4)上端面上设有和轨道(2)配合的滑块(41)，所述滑块(41)滑动设置在轨道(2)上；
所述滑动板(4)上还设有驱动装置，驱动装置输出端设有和齿轮容置腔(3)啮合的齿轮(54)，所述驱动装置包括伺服电机(51)和减速器(52)，所述伺服电机(51)和减速器(52)经由螺钉连接，所述齿轮(54)设置在减速器(52)的输出端，减速器(52)经由减速器安装座(53)和滑动板(4)固联；
所述滑动板(4)下端面还固联有伺服喷洒机(6)。
2.根据权利要求1所述的自行喷洒机，其特征在于，所述齿轮容置腔(3)包括两个相对设置在空心支架(1)上的齿条，各所述齿条和空心支架(1)远离大棚顶端的端面围合形成所述齿轮容置腔(3)，齿轮容置腔(3)设置在两轨道(2)之间，所述齿轮(54)啮合设置在齿轮容置腔(3)内，所述滑动板(4)经由伺服电机(51)驱动在轨道(2)上往复滑动。
3.根据权利要求2所述的自行喷洒机，其特征在于，所述滑动板(4)下端还固联有连接块(62)，所述的连接块(62)下端面固联有伺服喷洒机安装板(61)，所述的伺服喷洒机安装板(61)上固联有伺服喷洒机(6)和油泵(71)。
4.根据权利要求3所述的自行喷洒机，其特征在于，所述的滑动板(4)上还设有润滑系统，所述润滑系统包括油泵(71)、分配器(72)和毛毡轮组件，所述油泵(71)经由油管和分配器(72)一端连接，所述分配器(72)经由螺钉固联在滑动板(4)上，分配器(72)另一端经由油管分别给滑块(41)和毛毡组件供油。
5.根据权利要求4所述的自行喷洒机，其特征在于，所述毛毡组件包括固联在滑动板(4)上的毛毡调节板(81)，所述毛毡调节板(81)一端和毛毡轮轴(82)的一端固联，毛毡轮轴(82)另一端设有毛毡齿轮(83)，且毛毡齿轮(83)啮合设置齿轮容置腔(3)内。