一种便携式苹果采摘设备的制作方法

文档序号:15889644发布日期:2018-11-09 20:07阅读:149来源:国知局

本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种便携式苹果采摘设备。



背景技术:

苹果是水果的一种,是蔷薇科苹果亚科苹果属植物,其树为落叶乔木。苹果的果实富含矿物质和维生素,是人们经常食用的水果之一。苹果是一种低热量食物,每100克只产生60千卡热量。苹果吃起来美味采摘却相当麻烦,苹果在采摘的时候,通常需要大量的人力踩着梯子进行缓慢采摘,全家出动、还要雇佣工人,采摘过程中容易划伤手,并且非常疼痛,严重降低了工作效率,采摘的时候爬的多高不小心容易摔落,非常容易受伤。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种便携式苹果采摘设备,解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便携式苹果采摘设备,其结构包括采集箱、固定块和伸缩软管,所述固定块的表面右侧设置了舵机,所述舵机通过螺栓与固定块固定连接,所述固定块的顶面内侧设置了固定刀片和活动刀片,所述固定刀片与固定块固定连接,所述活动刀片的底部与舵机的动力输出端规定连接;所述采集箱的底部设置了第一下料板和第二下料板,所述第一下料板和第二下料板均通过铰链与采集箱转动连接,且所述第一下料板和第二下料板之间通过连接件连接,所述第一下料板和第二下料板的顶面均设置了缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定块的外表面的左侧与连杆的一端连接,所述连杆的另一端与转轴的一端连接,所述转轴的另一端与连接块转动连接,所述连接块的底部与连接杆的顶部规定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述连接杆设于采集箱的左侧,所述采集箱的左侧表面设置了镶嵌块,所述连杆通过镶嵌的方式与镶嵌块连接,所述连杆的底端设有把手,所述把手的表面中部设置了按钮。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述采集箱的内部设置了缓冲网,所述缓冲网的顶部与采集箱的内表面固定连接,所述缓冲网的网口上大下小。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述采集箱的前表面设置了上固定块和下固定块,所述上固定块和下固定块通过螺栓与采集箱固定连接,且所述上固定块和下固定块共设有两组,所述上固定块和下固定块之间通过连接带连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述采集箱的内顶部右侧设置了蓄电池,所述蓄电池通过导线分别与按钮和充电孔连接,所述充电孔设于采集箱的左侧表面下部,所述按钮通过导线连接舵机。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述伸缩软管的设于采集箱的顶部,且所述伸缩软管的底部贯穿采集箱并与采集箱的内表面固定连接,所述伸缩软管远离采集箱的一端与固定块固定连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

该苹果采摘设备在使用的时候将连接杆取下,然后将连接杆举起来,把需要采摘的苹果套入固定块内,通过按压把手表面的按钮来为舵机进行通电,舵机通电后带动活动刀片转动,可以将苹果的连枝剪断,苹果沿着伸缩软管落入到采集箱内,不用爬高采摘,且无需用手直接触碰树枝,避免了因为采摘而造成的皮肤擦伤,采摘的效率高,使用方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种便携式苹果采摘设备的外部结构示意图;

图2为本实用新型一种便携式苹果采摘设备的采集箱的内部结构示意图;

图3为本实用新型一种便携式苹果采摘设备的采集箱的侧视图;

图4为本实用新型一种便携式苹果采摘设备的固定块的俯视图。

图中:采集箱1,伸缩软管2,舵机3,固定块4,转轴5,连接块6,连接杆7,镶嵌块8,按钮9,把手10,下固定件11,连接带12,上固定件13,铰链14,蓄电池15,缓冲网16,缓冲垫17,第一下料板18,连接件19,第二下料板20,充电孔21,固定刀片22,软管入口23,活动刀片24。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种便携式苹果采摘设备,其结构包括采集箱1、固定块4和伸缩软管2,所述固定块4的表面右侧设置了舵机3,所述舵机3通过螺栓与固定块4固定连接,所述固定块4的顶面内侧设置了固定刀片22和活动刀片24,所述固定刀片22与固定块4固定连接,所述活动刀片24的底部与舵机3的动力输出端规定连接;所述采集箱1的底部设置了第一下料板18和第二下料板20,所述第一下料板18和第二下料板20均通过铰链14与采集箱1转动连接,且所述第一下料板18和第二下料板20之间通过连接件19连接,所述第一下料板18和第二下料板20的顶面均设置了缓冲垫17。

请参阅图1,所述固定块4的外表面的左侧与连杆23的一端连接,所述连杆23的另一端与转轴5的一端连接,所述转轴5的另一端与连接块6转动连接,所述连接块6的底部与连接杆7的顶部规定连接;使固定块4可以做一定角度的转动。

请参阅图1,所述连接杆7设于采集箱1的左侧,所述采集箱1的左侧表面设置了镶嵌块8,所述连杆23通过镶嵌的方式与镶嵌块8连接,所述连杆23的底端设有把手10,所述把手10的表面中部设置了按钮9;按钮9设于把手10上,操作方便。

请参阅图2,所述采集箱1的内部设置了缓冲网16,所述缓冲网16的顶部与采集箱1的内表面固定连接,所述缓冲网16的网口上大下小;缓冲网16对苹果起到了缓冲的作用。

请参阅图1,所述采集箱1的前表面设置了上固定件13和下固定件11,所述上固定件13和下固定件11通过螺栓与采集箱1固定连接,且所述上固定件13和下固定件11共设有两组,所述上固定件13和下固定件11之间通过连接带12连接;可以通过连接带12来将采集箱1背起,方便携带。

请参阅图2,所述采集箱1的内顶部右侧设置了蓄电池15,所述蓄电池15通过导线分别与按钮9和充电孔21连接,所述充电孔21设于采集箱1的左侧表面下部,所述按钮9通过导线连接舵机3;通过按钮9来控制舵机3,使用方便。

请参阅图1,所述伸缩软管2的设于采集箱1的顶部,且所述伸缩软管2的底部贯穿采集箱1并与采集箱1的内表面固定连接,所述伸缩软管2远离采集箱1的一端与固定块4固定连接;苹果可以通过伸缩软管2进入到采集箱1内部。

本实用新型所述的一种便携式苹果采摘设备,在使用前先将蓄电池15充电,在使用时将采集箱背1在身后,然后将连接杆7取下,手握在把手10处,然后将固定块4套于需要采摘的苹果外侧,使苹果的连枝位于固定刀片22和活动刀片24之间,然后按下按钮9为舵机3通电,舵机3通电后输出端转动一定角度,使活动刀片24与固定刀片23闭合,然后将苹果的连枝剪断,剪断后苹果通过伸缩软管2落入到采集箱1的内部,通过缓冲网16进行缓冲,并通过缓冲网16的中部落入到采集箱1的内底部,采集完成后将连接件7打开,使两个下料板转动一定的角度即可将苹果卸出。

本实用新型的采集箱1,伸缩软管2,舵机3,固定块4,转轴5,连接块6,连接杆7,镶嵌块8,按钮9,把手10,下固定件11,连接带12,上固定件13,铰链14,蓄电池15,缓冲网16,缓冲垫17,第一下料板18,连接件19,第二下料板20,充电孔21,固定刀片22,软管入口23,活动刀片24,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型通过将连接杆7取下,然后将连接杆7举起来,把需要采摘的苹果套入固定块4内,通过按压把手10表面的按钮9来为舵机3进行通电,舵机3通电后带动活动刀片24转动,可以将苹果的连枝剪断,苹果沿着伸缩软管2落入到采集箱1内,不用爬高采摘,且无需用手直接触碰树枝,避免了因为采摘而造成的皮肤擦伤,采摘的效率高,使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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