本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机。
背景技术：
农业整地机是农业整地机械，现有的农业整地机在使用过程中，由于整地的深度是固定的，导致后续的混合播种时不便区分，且现有的农业整地机在使用过程中，不能有效对装置整体的倾斜角度进行调节，影响整地效率。
所以我们提出了一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机，以解决上述背景技术提出的目前市场上农业整地机不便调节整地深度和不便调节装置整体的倾斜角度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机，包括连接固定框架、端杆和滑槽，所述连接固定框架的左右两侧均安装有主支杆，且主支杆的内部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧安装有旋转杆，且旋转杆的内部开设有凹槽，并且旋转杆的外侧安装有连接螺栓，所述端杆位于旋转杆的右侧，且端杆的前方安装有连接杆，所述连接杆的前下方安装有副支杆，且副支杆的下方设置有第二整地轮，所述主支杆的后方安装有第一整地轮，所述连接固定框架的前方左右两侧均安装有移动轮，且移动轮的前方设置有第三整地轮，所述旋转杆的侧表面开设有弧形槽，所述滑槽位于连接固定框架的后方，且滑槽的内部后方安装有滑块吊钩，所述滑槽的外侧安装有固定螺栓，所述滑槽的下方安装有伸缩支撑杆。
优选的，所述主支杆设置有2个，且2个主支杆关于连接固定框架的中心线对称。
优选的，所述伺服电机的中心线与旋转杆的中心线相互重合，且旋转杆通过伺服电机构成旋转结构，并且旋转杆的旋转角度范围为0-150°。
优选的，所述凹槽的宽度大于连接固定框架的壁厚，且凹槽呈圆环结构，并且凹槽与旋转杆为一体化结构。
优选的，所述第一整地轮和第二整地轮其两者均设置有2个，且第一整地轮的中心线与第二整地轮的中心线相互平形。
优选的，所述弧形槽设置有2个，且2个弧形槽关于旋转杆的中心线对称，并且弧形槽贯穿旋转杆和凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机设置有旋转杆，使得装置在使用过程中，能通过伺服电机带动旋转杆进行转动，从而使得旋转杆带动端杆进行转动，端杆会通过连接杆带动副支杆进行转动，从而调节副支杆上第二整地轮的高度，调节装置左右两侧的整地深度，便于后续混合播种的区分，且设置有凹槽，使得旋转杆与主支杆构成凹凸配合，从而增加旋转杆的牢固性，设置有弧形槽和连接螺栓，使得旋转杆能正常的旋转，虽然降低了一定的活动角度，但是并不妨碍调节第二整地轮的高度，还能有效的增加旋转杆牢固性，提高设备的安全性，设置有滑槽和滑块吊钩，使得装置在使用过程中，能通过调节滑块吊钩来调节装置整体的倾斜角度，增加装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
图4为本实用新型旋转杆俯视结构示意图；
图5为本实用新型滑槽剖视结构示意图；
图6为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
图中：1、连接固定框架；2、主支杆；3、伺服电机；4、旋转杆；5、凹槽；6、连接螺栓；7、端杆；8、连接杆；9、副支杆；10、第一整地轮；11、第二整地轮；12、第三整地轮；13、伸缩支撑杆；14、移动轮；15、弧形槽；16、滑槽；17、滑块吊钩；18、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机，包括连接固定框架1、主支杆2、伺服电机3、旋转杆4、凹槽5、连接螺栓6、端杆7、连接杆8、副支杆9、第一整地轮10、第二整地轮11、第三整地轮12、伸缩支撑杆13、移动轮14、弧形槽15、滑槽16、滑块吊钩17和固定螺栓18，连接固定框架1的左右两侧均安装有主支杆2，且主支杆2的内部左侧安装有伺服电机3，主支杆2设置有2个，且2个主支杆2关于连接固定框架1的中心线对称，确保装置重心的稳定，保证装置左右两侧受力的均匀性，伺服电机3的右侧安装有旋转杆4，且旋转杆4的内部开设有凹槽5，并且旋转杆4的外侧安装有连接螺栓6，伺服电机3的中心线与旋转杆4的中心线相互重合，且旋转杆4通过伺服电机3构成旋转结构，并且旋转杆4的旋转角度范围为0-150°，使得伺服电机3能带动旋转杆4进行转动，方便后续的零件的运行，凹槽5的宽度大于连接固定框架1的壁厚，且凹槽5呈圆环结构，并且凹槽5与旋转杆4为一体化结构，采用凹槽5的设计，使得主支杆2能有效的与旋转杆4构成凹凸配合，不仅便于装置的安装，并且提高旋转杆4的牢固性，端杆7位于旋转杆4的右侧，且端杆7的前方安装有连接杆8，连接杆8的前下方安装有副支杆9，且副支杆9的下方设置有第二整地轮11，主支杆2的后方安装有第一整地轮10，第一整地轮10和第二整地轮11其两者均设置有2个，且第一整地轮10的中心线与第二整地轮11的中心线相互平形，保证装置在整地过程中所犁出的开口方向一致，便于后续的播种，连接固定框架1的前方左右两侧均安装有移动轮14，且移动轮14的前方设置有第三整地轮12，旋转杆4的侧表面开设有弧形槽15，弧形槽15设置有2个，且2个弧形槽15关于旋转杆4的中心线对称，并且弧形槽15贯穿旋转杆4和凹槽5，采用弧形槽15的设计，并配合连接螺栓6的使用，能有效限制旋转杆4的旋转范围，并保证了旋转杆4的牢固性，增加装置的安全性，滑槽16位于连接固定框架1的后方，且滑槽16的内部后方安装有滑块吊钩17，滑槽16的外侧安装有固定螺栓18，滑槽16的下方安装有伸缩支撑杆13。
工作原理：在使用该便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机时，首先，将装置的滑块吊钩17上的挂钩与农业拖拉机进行连接固定，而后开始使用，随着农业拖拉机带动移动轮14进行移动，从而使得装置的第一整地轮10、第二整地轮11和第三整地轮12开始整地作业，在使用过程中，当需要调节装置整体的倾斜角度，即使第三整地轮12或第一整地轮10进行单独作业时，可以通过调节滑槽16内部的滑块吊钩17，从而调节整体的倾斜角度，调节后通过固定螺栓18进行连接固定，继而使得装置具备一定的倾斜角度，增加装置的实用性，在使用过程中，当需要调节第二整地轮11的高度时，可以通过启动伺服电机3，使得伺服电机3带动旋转杆4进行转动，从而使得旋转杆4带动端杆7进行转动，端杆7会通过连接杆8带动副支杆9进行转动，从而调节副支杆9上第二整地轮11的高度，调节装置左右两侧的整地深度，增加装置的实用性，当装置单独放置时，可通过调节伸缩支撑杆13的伸缩长度，从而调节装置的高度，便于装置的放置，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。