本实用新型涉及到农业机械领域，特别涉及到一种液压驱动半夏采收机。
背景技术：
半夏是我国中药宝库中的一种重要药材，产地只有亚洲的中国和日本。它的功能是燥湿化痰，和胃止呕，主治痰湿水饮，呕吐，咳喘等症。其干燥块茎未经炮的称"生半夏"，有毒，经炮制后称"制半夏"。半夏为天南星科植物半夏的地下块茎，叶柄基部有上瘤状突起，即珠芽。因“五月半夏生，盖当夏之半”而得名。块茎和珠芽都可入药。
半夏适宜生长在潮湿松散透气的土壤中，喜水又怕水，半夏生长的适宜温度为23℃～29℃。因此，其采收有如下特点：1、它的收获时节不是在秋高气爽的季节，土地含水量高，果土不易分离；2、它的块茎和珠芽都可入药，收获时绝对不可偏废；3、最后也是比较重要的是，半夏的个体比较小，2cm直径就比较大了，凡是超过1.1cm直径的个体都属于采收范围。
由上述可以看出半夏的采收时采用机械采收是比较困难的，而半夏的采收又与花生、地瓜、土豆的机械收获既类似又绝对不同。
原生半夏都是野生的，半夏的规模种植也仅仅处于刚起步阶段，规模远远比不上粮食和其他的一些经济作物，收获也还是以传统的人工收获为主。人工收获来的半夏质量好，成品率高，浪费少。但明显的缺陷是获效率低，不能满足规模化生产的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种利用液压驱动的液压驱动半夏采收机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种液压驱动半夏采收机，包括挖掘机构、挖掘升降油缸、偏心轴承、振动筛总成、行走轮油马达、发动机、转向油缸、主油泵、滚筒筛总成、收纳盘、挖掘链传动油马达、振动筛谐振油马达、滚筒筛旋转油马达、油箱、水箱、车架和挖掘器，所述采收机在车架的前端装有挖掘机构，车架的上部装有发动机和主油泵，车架的后上部装有油箱和水箱，车架的下部装有车轮，车架的中部前端装有振动筛总成，其中部后端装有滚筒筛总成，车架的尾部装有收纳盘，收纳盘的一端伸入到滚筒筛总成中。
所述采收机中的挖掘机构上分别装有挖掘升降油缸和挖掘链传动油马达，挖掘机构的前端下部装有挖掘器。
所述采收机中的振动筛总成下部装有偏心轴承，振动筛总成的一端装有振动筛谐振油马达。
所述采收机中的滚筒筛总成的下端装有滚筒筛旋转油马达。
所述采收机车架下部的四个车轮上分别装有行走轮油马达、前轮行走轮油马达的上部分别装有转向油缸，转向油缸用支架与挖掘机构相连接。
所述采收机中的主油泵分别用管线与挖掘升降油缸、行走轮油马达、发动机、转向油缸、挖掘链传动油马达、振动筛谐振油马达和滚筒筛旋转油马达相连通。
与现有技术相比，本实用新型的积极效果为：
1、该采收机是一款全新结构的机器，挖掘机构、粗筛选振动筛和精分选滚筒采用无级变速控制，一台机器的作业效率超过了20人的工作效果，是至今较为理想的一款机型；
2、该采收机使用柴油发动机驱动油马达，油马达运动，满足道路行走约15Km/小时，收获行走，收获行走又可因为土地环境不同实现无级调速，速度为15～30M/分钟，且简化了变速、换挡、转向的空间与灵活性；
3、该半夏采收机前安装一个连续工作的挖掘器，挖掘并传输土壤种植被，完全将种植有半夏的土壤送至下一个工位，挖掘深度最深：18cm,挖掘量：1.8～3.2M3 /分钟；
4、该采收机采用正谐运动振动筛，振动频率180～300次/每分钟，一边接收传输翻掘输送过来的果土，进行果土粗分离，一边缩紧工作面积，将经过粗分离的果土颠簸送进精选滚筒；
5、该采收机的滚筒始终作旋转运动，滚动频率30～60次/每分钟，旋转滚动运动中，将带有泥土的半夏块茎，带至最高点，落下，迫使果土分离；
6、该采收机所收的已经完全干净的半夏块茎通过接收系统，自动进入收纳容器，完成整个采收过程。
附图说明
图1、液压驱动半夏采收机主视结构示意图；
图2、液压驱动半夏采收机俯视结构示意图；
图3、液压驱动半夏采收机轴视结构示意图；
图4、动力与液压驱动方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
采收机行走状态：
参见附图1-4，当采收机需要行走时，启动发动机6使主油泵8工作，主油泵8进行预加热，当主油泵8的工作压力达到预定的压力时，开启行走单元，主油泵8分别向行走轮油马达5和转向油缸7供油，同时也向挖掘升降油缸2供油，使车架16前端的挖掘机构1抬升离开地面，此时行走轮油马达5带动车轮17行走，若需要转方向时，转向油缸7带动车轮17转向。
采收机采收半夏状态：
参见附图1-4，当采收机进入田间进行半夏采收时，主油泵8向挖掘链传动油马达11、振动筛谐振油马达12和滚动筛旋转油马达13供油，挖掘升降油缸2将挖掘机构1降下，并由挖掘链传动油马达11带动挖掘链条和挖掘器18运动，使挖掘出来的半夏块茎和泥土沿链条送入振动筛总成4中，振动筛总成4在偏心轴承3和振动筛谐振油马达13的作用下，进行振动粗筛筛掉泥土，然后将筛过的半夏块茎送入滚筒筛总成9中，滚筒筛总成9在滚筒筛旋转油马达13的带动下旋转，将带有泥土的半夏块茎进行果土分离，分离的半夏块茎自动进入收纳盘10中，最后装袋。
装在车架16后部的油箱14和水箱15用于给发动机6供油、降温。采收机的所有运动全部由油马达实现，包括行走、挖掘、转向，同时采用调速阀调整各单元的速度，以求达到最佳效果。