1.一种奶牛养殖舍废物自动清扫装置，包括牛舍主体（1），其特征在于：所述牛舍主体（1）的底部设置有化粪池（2），所述牛舍主体（1）的内腔底部固定连接有清扫装置（3）；
所述清扫装置（3）包括主框架（301），所述主框架（301）的一侧固定连接有固定板（302），所述固定板（302）的一侧固定连接有销轴（303），所述销轴（303）的表面分别活动连接有第一活动框（304）和第二活动框（305），所述主框架（301）的内腔底部固定连接有滑轨（306），所述滑轨（306）的上表面分别活动连接有第一滑动块（307）和第二滑动块（308），所述第一滑动块（307）的一侧固定连接有微型电机（309），所述微型电机（309）输出轴贯穿第一滑动块（307）表面开设的通孔并延伸至第一滑动块（307）的外部，所述微型电机（309）输出轴固定连接有第一螺杆（310），所述第一螺杆（310）的表面分别固定连接有第一轴承（311）和第一皮带轮（312），所述第一皮带轮（312）的表面传动连接有皮带（313），所述皮带（313）的表面传动连接有第二皮带轮（314），所述第二皮带轮（314）的内圈固定连接有第二螺杆（315），所述第二螺杆（315）的表面固定连接有第二轴承（316），所述第二轴承（316）的一侧与第二滑动块（308）的一侧固定连接，所述第一滑动块（307）的表面开设的通孔处螺纹连接有螺栓（317），所述螺栓（317）的表面分别固定连接有转动环（318）和限位环（319），所述螺栓（317）的表面活动连接有连接杆（320），所述连接杆（320）远离螺栓（317）的一端与第二滑动块（308）固定连接，所述第一螺杆（310）的表面螺纹连接有第一螺纹套（321），所述第一螺纹套（321）的表面固定连接有连接块（322），所述连接块（322）的表面开设的凹槽处活动连接有连接头（323），所述连接头（323）远离连接块（322）的一端固定连接有清扫杆（324），所述清扫杆（324）的底部固定连接有清扫板（325），所述第二螺杆（315）的表面螺纹连接有第二螺纹套（326）。
2.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖舍废物自动清扫装置，其特征在于：所述第一轴承（311）的一侧与第一滑动块（307）的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖舍废物自动清扫装置，其特征在于：所述第一滑动块（307）的一侧和连接杆（320）的一侧均开设有与螺栓（317）相适配的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖舍废物自动清扫装置，其特征在于：所述第一滑动块（307）的一侧开设有与微型电机（309）输出轴相适配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖舍废物自动清扫装置，其特征在于：所述清扫杆（324）远离连接块（322）的一端与第二螺纹套（326）的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖舍废物自动清扫装置，其特征在于：所述第二轴承（316）的内圈与第二螺杆（315）固定连接。