一种高空摘果去叶机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别是一种高空摘果去叶机。

背景技术：

在采摘果树高处水果时，一般都要使用梯子上到高处用手采摘，既不方便、不安全，直接影响作业收获的速度。特别是树稍上的水果是用竹杆敲下来，简单的采摘方式费力而工效低，还给果农、果树、水果带来损伤的风险。

现有技术中一些专利采用专业机械化的设备采摘水果，例如中国专利 (公开号CN107235176)，其公开了自动摘果装置，该装置采用机械化的设备采摘水果，但此种设备造价高昂，无法大范围普及。同时，该设备无法去除采摘水果时收集到的树叶。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种高空摘果去叶机，该摘果去叶机可在摘果的同时，去除树叶，并且保护水果不被划伤。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高空摘果去叶机，包括摘果组件、送果管道、操作杆组件和风扇组件，其中

摘果组件，其包括摘果筒和设置在摘果筒前段的摘果爪，所述摘果筒内部具有用于承接、并容纳水果的腔室；

送果管道，其第一端连接在摘果筒的后端，第二端为自由端部，所述送果管道包括开设在送果管道上的除叶开口，在除叶开口对象的位置设有透气网孔；

操作杆组件，其安装在摘果组件上，所述操作杆组件用于手持并控制摘果组件空间位置；

风扇组件，其出风口方向朝向透气网孔，并可将通过透气网孔处的树叶从除叶开口处吹出送果管道。

作为优选的，所述摘果爪为若干个沿摘果筒前段方向伸出，且自由端向上眼神的杆状体。

作为优选的，所述送果管道包括由摘果筒尾部依次连接的软质的连接管段、弯头和竖直设置的直管，所述除叶开口和透气网孔设置在弯头位置。

作为优选的，所述送果管道的末端还包括向下螺旋延伸的缓冲段，该缓冲段用于减缓水果出送果管道的速度。

作为优选的，所述缓冲段的内壁设有用于减缓水果受到冲击的缓冲垫。

作为优选的，所述操作杆组件主体杆状部分为沿摘果筒尾部方向延伸的操作杆。

作为优选的，所述高空摘果去叶机还包括用于支撑操作杆的第一支杆，该第一支杆的顶部具有限位环，所述操作杆插装在限位环内，使所述操作杆被限制在前后限位环内滑动或以限位环为中心转动。

作为优选的，所述操作杆上设有两个用于防止操作杆从限位环内脱出的限位块。

作为优选的，所述摘果筒尾部设置电控闸门，所述操作杆组件还包括设置在手持位置的电控开关，该电控开关与所述电控闸门的驱动装置和风扇组件的驱动装置电性连接，并可同时驱动电控闸门打开和驱动风扇组件启动。

作为优选的，所述操作杆的尾段具有用于增大手持稳定性的防滑套。

使用本实用新型的有益效果是：

1.本装置通过摘果组件将水果从果树上摘下，同时可能采集部分树叶进入到摘果筒内，在水果和树叶混合进入到送果管道内之后，风扇组件通过风力将树叶从除叶开口吹出，从而去除混合在水果中的树叶。

2.摘果爪为若干个沿摘果筒前段方向伸出，且自由端向上延伸的杆状体，其可将树叶过滤，仅将水果收纳，最大程度的避免树叶落入到摘果筒中。

3.送果管道包括弯头，水果在弯头位置速度较低，除叶开口和透气网孔设置在弯头位置，使得树叶便于从除叶开口出吹出，同时避免树叶下落过快，影响除叶效果。

4.送果管道的末端还具有螺旋向下延伸的缓冲段，该缓冲段用于减缓水果出送果管道的速度，避免水果留存时，后续水果砸伤留存水果。

5.缓冲段的内壁设有用于减缓水果受到冲击的缓冲垫，缓冲垫的作用是避免水果落到缓冲段被砸伤。

6.操作杆插装在限位环内，使所述操作杆被限制在前后限位环内滑动或以限位环为中心转动，方便手持操作。

7.摘果筒尾部设置电控闸门，所述操作杆组件还包括设置在手持位置的电控开关，该电控开关与所述电控闸门的驱动装置和风扇组件的驱动装置电性连接，并可同时驱动电控闸门打开和驱动风扇组件启动。该装置可将水果暂时留存在摘果筒内，在摘果筒内水果积存数个后，控制数个水果同时落下，并水果落下期间开启风扇，以节约电能。

附图说明

图1为本实用新型高空摘果去叶机整体结构示意图。

图2为本实用新型高空摘果去叶机中摘果组件结构示意图。

附图标记包括：

110-摘果筒，120-摘果爪，200-操作杆，210-限位块，220-防滑套，230- 电控按钮，300-第一支杆，310-限位环，410-连接管，420-弯头，421-透气网孔，422-除叶开口，430-直管，440-缓冲段，441-缓冲垫，510-第二支杆，520-风机，600-收纳箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2所示，本实施例提供一种高空摘果去叶机，包括摘果组件、送果管道、操作杆组件和风扇组件，其中摘果组件，其包括摘果筒110和设置在摘果筒110前段的摘果爪120，摘果筒110内部具有用于承接、并容纳水果的腔室；送果管道，其第一端连接在摘果筒110的后端，第二端为自由端部，送果管道包括开设在送果管道上的除叶开口422，在除叶开口422对象的位置设有透气网孔421；操作杆组件，其安装在摘果组件上，操作杆组件用于手持并控制摘果组件空间位置；风扇组件，其出风口方向朝向透气网孔421，并可将通过透气网孔421处的树叶从除叶开口422处吹出送果管道。

本装置通过摘果组件将水果从果树上摘下，同时可能采集部分树叶进入到摘果筒110内，在水果和树叶混合进入到送果管道内之后，风扇组件通过风力将树叶从除叶开口422吹出，从而去除混合在水果中的树叶。

摘果爪120为若干个沿摘果筒110前段方向伸出，且自由端向上延伸的杆状体，其可将树叶过滤，仅将水果收纳，最大程度的避免树叶落入到摘果筒110中。

送果管道包括由摘果筒110尾部依次连接的软质的连接管410段、弯头 420和竖直设置的直管430，除叶开口422和透气网孔421设置在弯头420 位置，使得树叶便于从除叶开口422出吹出，同时避免树叶下落过快，影响除叶效果。

送果管道的末端还包括向下螺旋延伸的缓冲段440，该缓冲段440用于减缓水果出送果管道的速度，避免水果留存时，后续水果砸伤留存水果。

缓冲段440的内壁设有用于减缓水果受到冲击的缓冲垫441，缓冲段440 的内壁设有用于减缓水果受到冲击的缓冲垫441，缓冲垫441的作用是避免水果落到缓冲段440被砸伤。

操作杆组件主体杆状部分为沿摘果筒110尾部方向延伸的操作杆200。高空摘果去叶机还包括用于支撑操作杆200的第一支杆300，该第一支杆300 的顶部具有限位环310，操作杆200插装在限位环310内，使操作杆200被限制在前后限位环310内滑动或以限位环310为中心转动，方便手持操作。

操作杆200上设有两个用于防止操作杆200从限位环310内脱出的限位块210，避免操作杆200从限位环310中脱落。

摘果筒110尾部设置电控闸门，操作杆组件还包括设置在手持位置的电控开关，该电控开关与电控闸门的驱动装置和风扇组件的驱动装置电性连接，并可同时驱动电控闸门打开和驱动风扇组件启动。该装置可将水果暂时留存在摘果筒110内，在摘果筒110内水果积存数个后，控制数个水果同时落下，并水果落下期间开启风扇，以节约电能。

操作杆200的尾段具有用于增大手持稳定性的防滑套220，以便于放置操作杆200从手中滑脱。

另外，如图2所示，摘果筒110可以使网格状结构，方便过滤树叶，摘果爪120的自由末端为圆滑结构，避免划伤水果。风机520通过第二支杆510 架设在合适的高度。

结合如上所述，使用本装置时，操作者可通过手持防滑套220位置的操作杆200操控摘果筒110的位置，通过摘果爪120将水果收集到摘果筒110 内，在收集不同高度，不同位置的水果时，可通过驱动操作杆200在限位环 310内转动、伸缩，驱动摘果筒110的位置，在摘果筒110内收集到3-5个水果后，按下电控按钮230，电控按钮230开启电控闸门，同时风机520开始运转，水果通过连接管410进入直管430的过程中经过弯头420位置，此时风机520吹出的气流驱动树叶从除叶开口422处排出弯头420，从而实现树叶的过滤。水果落到缓冲段440时，首先接触到缓冲垫441，然后沿着缓冲段440以较慢的速度落入到收纳箱600中，完成整个动作。在本次水果收集的过程中，水果从越过电控闸门到落入收纳箱600预计耗时10秒，风机 520开启的时间为15-20秒为最佳。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。