一种麦冬收割装置的制作方法

本实用新型涉及农业采收装置，具体涉及一种麦冬收割装置。

背景技术：

麦冬，百合科沿阶草属多年生常绿草本植物，根较粗，中间或近末端常膨大成椭圆形或纺锤形的小块根，茎很短，叶基生成丛，禾叶状，苞片披针形，先端渐尖，种子球形，花期5-8月，果期8-9月。麦冬原产中国，日本、越南、印度也有分布。中国南方等地均有栽培。生于海拔2000米以下的山坡阴湿处、林下或溪旁。麦冬的小块根是中药，有生津解渴、润肺止咳之效。

据现代药理研究表明，麦冬含沿阶草苷、甾体皂苷、生物碱、谷甾醇、葡萄糖、氨基酸、维生素等，具有抗疲劳、清除自由基、提高细胞免疫功能以及降血糖的作用。另外，麦冬有镇静、催眠、抗心肌缺血、抗心律失常、抗肿瘤等作用，尤其对增进老年人健康具有多方面功效。此外，麦冬还有促进胰岛细胞功能恢复、增加肝糖原、降低血糖的作用，是糖友处方中的常用品。麦冬可代茶饮。取适量麦冬，开水浸泡，每天多服几次，能有效缓解口干渴的症状。部分糖尿病患者气阴两虚，因此饮用麦冬水时，可搭配一点党参，更能起到补气的作用。

因此，目前有大量农户或者种植园区已经开始种植麦冬，进行销售。而目前，对麦冬的采摘还是处于全人工操作，机械化较少，属于空白领域，采用全人工操作既浪费劳动力，且采收时间长，对于麦冬种植农户来说，经济利益减少。

基于此，研究并设计一种麦冬收割装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种麦冬收割装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种麦冬收割装置，包括抓苗架、挖苗齿、输送架、机械传动轴、割刀、主传动轴、大架，传动箱A、传动箱B、传动箱C，操作杆、果实箱、麦冬苗箱、电瓶、传动总电机，传动箱A内部机械开始工作使抓苗架夹住麦冬苗后，挖苗齿把泥土挖松，抓苗输送杆把抓苗架送上输送架，启动传动箱B内部机械使输送架内部机械传动轴运转，把抓苗架送到割刀上，抓苗架在运动中割下麦冬果实掉入果实箱，继续移动时挡钉挡开夹苗卡上的固定器，使麦冬苗落入麦冬苗箱。

进一步地，所述传动箱A包括上行被动轮、下行被动轮、主动轮，拉线端为左下行，向右为上行的转换杆，固定左下行，右上行的第一联动弹簧机阀，第一弹簧，钢丝线，转换杆控制上行或下行，第一联动弹簧机阀控制抓苗架的上行、下行时间。

进一步地，所述抓苗架包括夹苗卡、夹苗板、对接杆、第二联动弹簧机阀、固定器、固定钉、对接孔、第二弹簧、对接孔挡板，抓苗输送杆由对接孔下压夹苗卡的连结板，使夹苗卡压下迫使对应的夹苗板合拢夹住麦冬苗根部，固定器卡住固定钉，完成夹苗工作。

进一步地，夹苗架完成夹苗工作的同时，挖苗齿已开始挖掘，挖苗齿在挖掘杆下行时利用挖掘原理完成挖土，下行操作杆的工作实现抖尽泥土，抓苗输送杆把抓苗架送上输送架。

进一步地，所述输送架的内部设置有滑轮片和机械传动轴，抓苗输送杆在上行过程中触碰传动箱B的启动阀，被动轮与主动轮咬合，带动机械传动轴运转，把抓苗架送到割刀上方，抓苗架接着向输送架右下角移动，割刀下的麦冬果被割落入果实箱，抓苗架继续向前推移时，挡钉挡住固定器使固定器与固定钉脱离，夹苗卡在压缩弹簧的反弹作用下放松夹苗板，夹苗板在弹簧反弹作用下放松夹住的麦冬苗，麦冬苗落入麦冬苗箱。

进一步地，所述传动箱C包括主动轮、轮胎驱动杆，倒退被动轮，前进被动轮，前进倒退转换阀，钢丝线、钢丝线滑轮组成，操作杆向前推进时，前进转换阀使前进被动轮与主动轮咬合，整机向前移动，标尺接近麦冬苗时，解除前进被动轮，要后退把操作杆拉向后退。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

本实用新型为一种轮式采收装置，该装置操作简单，主要由抓苗架、挖苗齿、割刀、果实箱、麦冬苗箱、传动系统等，使用全电力带动的新型轮式机械，挖、抖、摘为一体，流水性循环作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的结构示意俯视图；

图3为传动箱A的结构示意图；

图4为抓苗架的结构示意图；

图5为图4夹苗卡、夹苗板工作原理图；

图6为挖齿结构主视示意图；

图7为图6挖齿结构俯视图；

图8为图6挖齿结构左视图；

图9为传动箱B的内部结构示意图；

图10为图9的传动箱B的带动输送架内部机械工作原理图；

图11为输送架传动机械结构示意图；

图12挡钉、夹苗卡固定器工作原理图；

图13为传动箱C的内部结构示意图；

图14为大架结构示意图；

图15为转向杆结构示意图；

图16为本实施例的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1—传动箱A，2—抓苗输送杆，3—挖齿输送杆，4—挖掘杆，5—挖苗齿，6 —抓苗架，7—大架，8—主传动轴，9—传动箱B，10—输送架，11—割刀，12 —果实箱，13—麦冬苗箱，14—出果实门，15—出苗门，16—传动箱C，17—传动总电机，18—驾驶机壳体，19—驾驶室，20—登梯，21—轮胎转动架，22—轮胎，23—整机外壳，24—操作杆，25—变速踏板，26—上行被动轮，27—下行被动轮，28—转换杆，29—第一联动弹簧机阀，30—转换钢线孔，31—第一弹簧， 32—主动轮，33—主动轮驱动轴，34—夹苗卡，35—夹苗板，36—对接杆，37 —第二联动弹簧机阀，38—固定器，39—固定钉，40—对接孔，41—夹苗卡连接板，42—第二弹簧，43—弹簧卡，44—转换活动杆，45—第三联动机阀，46—第三联动弹簧机阀，47—第四联动弹簧机阀，48—固定下行孔，49—胶塞托，50 —被动轮，51—钢线，53—割刀，54—机械传动轴，55—挡钉，56—轴承，59 —传动齿轮，60—启动机阀，61—固定解除机阀，62—滑轮片，63—轮胎驱动杆， 64—倒退被动轮，65—前进被动轮，66—前进倒退转换阀，67—活动轴，68—钢线滑轮，69—电机架，70—转向主动轴，71—转向主动轮，72—万向结，73—转向被动轮，74—电瓶箱，75—标尺。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1—16所示，一种麦冬收割装置，包括抓苗架6、挖苗齿5、输送架10、机械传动轴54、割刀53、主传动轴8、大架7，传动箱A1、传动箱B 9、传动箱C16，操作杆24、果实箱12、麦冬苗箱13、电瓶74、传动总电机，传动箱 A1内部机械开始工作使抓苗架6夹住麦冬苗后，挖苗齿5把泥土挖松，抓苗输送杆2把抓苗架6送上输送架10，启动传动箱B9内部机械使传送架10内部机械传动轴54运转，把抓苗架6送到割刀53上，抓苗架6在运动中割下麦冬果实掉入果实箱12，继续移动时挡钉55挡开夹苗卡34上的固定器38，使麦冬苗落入麦冬苗箱13开挖，斗，摘为一体，流水性循环作业。

其中，传动箱A1包括上行被动轮26、下行被动轮27、主动轮32，拉线端为左行，向右为上行的转换杆28，固定左下行，右上行的第一联动弹簧机阀29，第一弹簧31，钢丝线45，转换杆28控制上行或下行，第一联动弹簧机阀29控制抓苗架6的上行、下行时间。

其中，所述抓苗架6包括夹苗卡34、夹苗板35、对接杆36、第二联动弹簧机阀37、固定器38、固定钉39、对接孔40、第二弹簧42、对接孔挡板41，工作原理是，抓苗输送杆2由对接孔40下压夹苗卡34的连结板，使夹苗卡34压下迫使对应的夹苗板35合拢夹住麦冬苗根部，固定器38卡住固定钉39，完成夹苗工作。

其中，抓苗架6完成上述夹苗工作的同时，挖苗齿5已开始挖掘，挖苗齿5 在挖掘杆4下行时利用挖掘原理完成挖土，下行操作杆24A的工作实现抖尽泥土，抓苗输送杆2把抓苗架6送上输送架10。

其中，所述输送架10的内部设置有滑轮片62和机械传动轴54，抓苗输送杆2在上行过程中触碰启动传动箱B9的启动阀60，被动轮50与主动轮32咬合，带动机械传动轴54运转，把抓苗架6送到割刀53上方，抓苗架6接着在向输送架10上移动，割刀53下的麦冬果被割落入果实箱12，抓苗架6继续向前推移时，挡钉55挡住固定器38使固定器38与固定钉39脱离，夹苗卡34在压缩第二弹簧42的反弹作用下放松夹苗板35，夹苗板35在第二弹簧42反弹作用下放松夹住的麦冬苗，麦冬苗落入麦冬苗箱13，

其中，所述传动箱C16包括主动轮32、轮胎驱动杆63，倒退被动轮64，前进被动轮65，前进倒退转换阀66，钢丝线30、钢丝线滑轮68组成，操作杆 24c向前推进时，前进倒退转换阀66使前进被动轮65与主动轮32咬合，整机向前移动，标尺75接近麦冬苗时，解除前进被动轮65，要后退把操作杆24拉向后退。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。