一种黑木耳菌包拔棒器的制作方法

本实用新型属于食用菌拔棒工具技术领域，尤其涉及一种黑木耳菌包拔棒器。

背景技术：

黑木耳色泽黑褐，质地呈胶质状透明，薄而有弹性，味道鲜美，营养丰富，其营养价值高。黑木耳被现代营养学家盛赞为“素中之荤”。黑木耳具有很多药用功效。能益气强身，有活血效能，并可防治缺铁性贫血等；可养血驻颜，令人肌肤红润，容光焕发，能够疏通肠胃，润滑肠道，同时对高血压患者也有一定帮助。

随着黑木耳行业的大力发展，黑木耳菌包的生产量迅速扩大。在工厂化生产黑木耳菌包过程中，在菌包灭菌与接菌两工艺之间菌棒的拔棒工作是一项相对人力劳动量较大的程序，现有技术中，在拔取菌棒过程中，需要人工用手将菌棒从菌包培养基中直接拔出，由于日工作量的需要，操作人员每日拔取菌棒的频次是非常巨大的，会对操作人员的手臂、手指带来肢体不适，由此对菌包产量质量及操作人员的工作时间都会产生不同程度的影响。

因此现有技术当中需要设计新的技术方案来提高劳动效率、降低劳动成本、保证黑木耳菌包的质量，保护员工身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种黑木耳菌包拔棒器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种黑木耳菌包拔棒器，包括底座，所述底座底部的四个拐角处设有轮子，所述底座的一侧设有铰接座，所述铰接座的另一端铰接有推手，所述底座顶部位于推手的一侧设有一个支撑柱，所述支撑柱部的底端设有一个输出端朝上的丝杆伺服电机，所述丝杆的另一端位于支撑柱的顶部设有轴承座，所述丝杆伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述支撑柱位远离推手的一侧设有滑槽，所述丝杆螺母上远离推手的一侧设有连接块，所述连接块穿过滑槽，所述连接块上固定有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端连接有夹具，所述夹具的夹取端朝下设置，所述夹具的底部设有与夹具相配合使用的固料装置。

优选的，所述固料装置包括设在底座上位于同一水平线的第二电动伸缩杆和固定块，所述第二电动伸缩杆的输出端和所述固定块位于第二电动伸缩杆的一侧分别设有第一折行连接块和第二折行连接块，所述第一折行连接块和所述第二折行连接块的顶端分别设有第一连接器和第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器的顶端分别设有电机和旋转器，所述电机的输出端和所述旋转器位于电机的一侧设有第一固定叉和第二固定叉。

优选的，所述第一固定叉和所述第二固定叉的均设有若干个钢丝，所述第一固定叉上的钢丝远离电机的一侧设有尖刺，所述第二固定叉上的钢丝远离旋转器的一侧设有尖刺。

优选的，所述轮子为万向轮，所述万向轮上设有刹车片。

优选的，所述第一铰接座上设有调节器。

优选的，所述底座与所述支撑柱焊接，所述固定块与所述底座焊接。

优选的，所述夹具上设有齿槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械化的拔棒，提高了工作效率，大大节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型一种黑木耳菌包拔棒器的主视图；

图2为本实用新型一种黑木耳菌包拔棒器的支撑柱侧视图。

附图标记说明如下：

1.底座；2.轮子；3.推手；4.支撑柱；5.第二电动伸缩杆；6. 固定块；7.固料装置；21.刹车片；31.铰接座；32.角度调节器；41. 丝杆伺服电机；42.丝杆；43.丝杆螺母；44.轴承座；45.滑槽；51. 第一折行连接块；52.第一连接器；53.电机；54.第一固定叉；61. 第二折行连接块；62.第二连接器；63.旋转器；64.第二固定叉；431. 第一电动伸缩杆；432.夹具；433.齿槽；541.尖刺。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示的一种黑木耳菌包拔棒器，包括底座1，所述底座 1底部的四个拐角处设有轮子2，所述底座1的一侧设有铰接座31，所述铰接座31的另一端铰接有推手3，所述底座1顶部位于推手3 的一侧设有一个支撑柱4，所述支撑柱4部的底端设有一个输出端朝上的丝杆伺服电机41，所述丝杆42的另一端位于支撑柱4的顶部设有轴承座44，所述丝杆伺服电机41的输出端连接有丝杆42，所述丝杆上套设有丝杆螺母43，所述支撑柱4位远离推手3的一侧设有滑槽45，所述丝杆螺母43上远离推手3的一侧设有连接块，所述连接块穿过滑槽45，所述连接块上固定有第一电动伸缩杆431,所述第一电动伸缩杆431的输出端连接有夹具432，所述夹具432的夹取端朝下设置，所述夹具432的底部设有与夹具432相配合使用的固料装置 7。

为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能，所述固料装置7包括设在底座1上位于同一水平线的第二电动伸缩杆5和固定块 6，所述第二电动伸缩杆5的输出端和所述固定块6位于第二电动伸缩杆5的一侧分别设有第一折行连接块51和第二折行连接块61，所述第一折行连接块51和所述第二折行连接块61的顶端分别设有第一连接器52和第二连接器62，所述第一连接器52和所述第二连接器 62的顶端分别设有电机53和旋转器63，所述电机53的输出端和所述旋转器63位于电机53的一侧设有第一固定叉54和第二固定叉64。

为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能，所述第一固定叉54和所述第二固定叉64的均设有若干个钢丝，所述第一固定叉 54上的钢丝远离电机53的一侧设有尖刺541，所述第二固定叉64上的钢丝远离旋转器63的一侧设有尖刺541。

为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能，所述轮子2 为万向轮，所述万向轮上设有刹车片21。

为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能，所述第一铰接座31上设有角度调节器32。

为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能，所述底座1 与所述支撑柱4焊接，所述固定块6与所述底座1焊接。

为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能，所述夹具 432上设有齿槽433。

本实用新型一种黑木耳菌包拔棒器的工作原理为：使用时，将菌袋固的两端固定在第一固定叉54和第二固定叉64上，通过第二电动伸缩5杆固定该菌袋，然后利用电机53对菌袋进行旋转，与此同时丝杆伺服电机41带动夹具432上下移动，第一电动伸缩杆431带动夹具432左右移动对菌袋进行拔棒，通过机械化的拔棒，提高了工作效率，大大节省了人力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。