一种用于灌溉的智能喷雾装置的制作方法

本实用新型涉及到智能灌溉领域，尤其涉及到一种用于灌溉的智能喷雾装置。

背景技术：

传统的智能喷雾装置主要通过震荡器将液体打散成雾状，从而进行灌溉。然而震荡器的触发仍然需要人工来进行操作，比如通过按压按钮等方式触发。与此同时，诸多智能喷雾装置虽然有语音播放，但其播放的语音并不能完全引导用户进行操作，即使能够引导用户进行操作，也不能反馈给用户是否灌溉已经结束或已满足灌溉需求等信息。

此实用新型中设计的一种用于灌溉的智能喷雾装置能够很好的解决这些问题。通过树莓派操控箱内部的传感器收集数据，并将数据传输给树莓派进行分析，根据分析结果发出指令，震荡器接收指令得以启动，进而不用手动启动震荡器，语音播放器播放指令信息与灌溉后土壤环境状况，进而让用户得知目前正在进行的操作与操作结束后的土壤环境状况。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于灌溉的智能喷雾装置

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于灌溉的智能喷雾装置，包括树莓派操控箱、固定导水管、电机装置、伸缩导水管装置、转盘装置。所述树莓派操控箱包括树莓派(Raspberry Pi)、面包板、AM2301型土壤湿度传感器，TRSJ型土壤PH传感器、抽水泵，以上核心硬件放置在树莓派操控箱外壳中，固定导水管一端内置树莓派操控箱外壳中，并与抽水泵连接，传感器一端使用杜邦线连接树莓派，同时传感器另一端插入土壤中，通过AM2301型土壤湿度传感器与TRSJ型土壤PH传感器分别获取土壤湿度与土壤PH值，并将数据传输到树莓派进行分析，树莓派根据分析结果判断是否给相应硬件设备下达指令，从而实施灌溉。

作为优选所述电机装置由第二电机、螺纹旋转轴、螺帽组成，其中第二电机通过杜邦线连接树莓派，并且第二电机固定在固定导水管上，其中螺帽固定在伸缩导水管上，通过发动第二电机带动螺纹旋转轴转动，使得螺帽向上方移动，从而带动伸缩导水管向上拉伸，以此达到调节喷灌高度的目的。

作为优选所述伸缩导水管装置由伸缩导水管、第一电机、支撑杆、小号橡胶圈、旋转轴，齿轮组成，其中伸缩导水管连接转盘装置的一端有延伸到两侧的伸缩导水管延伸体，齿轮固定在旋转轴上，两根支撑杆将第一电机固定在伸缩导水管上，并且第一电机通过杜邦线连接树莓派，小号橡胶圈起到防漏与固定作用。

作为优选所述转盘装置由喷雾头、齿轮型转盘、转盘固定螺栓、转盘固定螺帽、大号橡胶圈、凸起转动空心圆柱组成，其中喷雾头与齿轮型转盘连接，并且使用转盘固定螺栓与转盘固定螺帽固定凸起转动空心圆柱与齿轮型转盘，凸起转动空心圆柱与伸缩导水管延伸体之间有一定空隙，便于齿轮型转盘旋转，在伸缩导水管延伸体与齿轮型转盘之间使用大号橡胶圈达到防漏的目的，其中伸缩导水管延伸体设有凹槽，便于嵌入大号橡胶圈。

作为优选所述喷雾头由上瓶体、下瓶体、震荡器、语音播放器组成，所述上瓶体上方由第一铁丝网覆盖，下瓶体上方由第二铁丝网覆盖，上瓶体与下瓶体可无缝拼接，用于存放农药或水，震荡器与语音播放器通过杜邦线连接树莓派，所述震荡器放置并固定在第二铁丝网上，用于将液体震荡成水雾，所述语音播放器放置并固定在第二铁丝网上，语音播放器通过杜邦线连接树莓派，用于播放指令以及灌溉后土壤环境状况。

本实用新型具有的有益效果是：

(1)本实用新型无需手动操作，通过树莓派操控箱发送指令给相应的硬件，实现启动震荡器将液体震荡成水雾、启动电机驱动伸缩导水管以及转盘装置等操作，从而实现智能灌溉；

(2)智能喷雾装置的语音播放器能够告知用户现在进行的灌溉操作是喷洒水雾还是喷洒药物，并会在操作结束后播放土壤的湿度与PH等信息。

附图说明

图1为本实用新型的喷雾装置立体结构示意图；

图2为本实用新型的转盘装置主视图；

图3为本实用新型的伸缩导水管延伸体与大号橡胶圈衔接处俯视图；

图4为本实用新型的喷雾头立体分解示意图；

图5为本实用新型的固定导水管与伸缩导水管之间的连接示意图；

图6为本实用新型的树莓派操控箱立体结构示意图；

图中：树莓派操控箱1，固定导水管2，伸缩导水管装置3，伸缩导水管4，转盘装置5，齿轮6，旋转轴7，第一电机8，支撑杆9，电机装置10，螺帽11，螺纹旋转轴12，第二电机13，杜邦线14，伸缩导水管延伸体15，凸起转动空心圆柱16，转盘固定螺帽17，转盘固定螺栓18，齿轮型转盘19，喷雾头20，大号橡胶圈21，上瓶体22，第一铁丝网23，语音播放器24，震荡器25，下瓶体26，第二铁丝网27，小号橡胶圈28，树莓派29，面包板30，TRSJ型土壤PH传感器31，AM2301型土壤湿度传感器32，抽水泵33，树莓派操控箱外壳34。

具体实施方式

下面将结合附图与实施例对本实用新型进行解释与说明。

本实用新型揭示了一种用于灌溉的智能喷雾装置，如图1所示。智能喷雾装置由树莓派操控箱1、固定导水管2、电机装置10、伸缩导水管装置3、转盘装置5 组成。所述树莓派操控箱1包括树莓派(Raspberry Pi)29、面包板30、AM2301 型土壤湿度传感器32，TRSJ型土壤PH传感器31、抽水泵33，以上核心硬件放置在树莓派操控箱外壳34中，固定导水管2一端内置树莓派操控箱外壳34中，并与抽水泵33连接，传感器一端使用杜邦线14连接树莓派29，同时传感器另一端插入土壤中，通过AM2301型土壤湿度传感器32与TRSJ型土壤PH传感器31分别获取土壤湿度与土壤PH值，并将数据传输到树莓派29进行分析，树莓派29根据分析结果判断是否给相应硬件设备下达指令，从而实施灌溉。所述电机装置10由第二电机13、螺纹旋转轴12、螺帽11组成，其中第二电机13通过杜邦线14连接树莓派29，并且第二电机13固定在固定导水管2上，其中螺帽11固定在伸缩导水管4上，通过发动第二电机13带动螺纹旋转轴12转动，使得螺帽11向上方移动，从而带动伸缩导水管4向上拉伸，以此达到调节喷灌高度的目的。所述伸缩导水管装置3由伸缩导水管4、第一电机8、支撑杆9、小号橡胶圈28、旋转轴7，齿轮6组成，其中伸缩导水管4连接转盘装置5的一端有延伸到两侧的伸缩导水管延伸体15，齿轮6固定在旋转轴7上，两根支撑杆9将第一电机8固定在伸缩导水管4上，并且第一电机8通过杜邦线14连接树莓派29，小号橡胶圈28起到防漏与固定作用。所述转盘装置5由喷雾头20、齿轮型转盘19、转盘固定螺栓18、转盘固定螺帽17、大号橡胶圈21、凸起转动空心圆柱16组成，其中喷雾头20与齿轮型转盘19连接，并且使用转盘固定螺栓18与转盘固定螺帽17固定凸起转动空心圆柱16与齿轮型转盘19，凸起转动空心圆柱16与伸缩导水管延伸体15之间有一定空隙，便于齿轮型转盘19旋转，在伸缩导水管延伸体15与齿轮型转盘19之间使用大号橡胶圈21达到防漏的目的，其中伸缩导水管延伸体15设有凹槽，便于嵌入大号橡胶圈21。所述喷雾头由上瓶体22、下瓶体26、震荡器25、语音播放器24组成，所述上瓶体22上方由第一铁丝网23覆盖，下瓶体26上方由第二铁丝网27覆盖，上瓶体22与下瓶体26可无缝拼接，用于存放农药或水，震荡器25与语音播放器24通过杜邦线 14连接树莓派29，所述震荡器25放置并固定在第二铁丝网27上，用于将液体震荡成水雾，所述语音播放器24放置并固定在第二铁丝网27上，语音播放器 24通过杜邦线14连接树莓派29，用于播放指令以及灌溉后土壤环境状况。

实施例一

树莓派操控箱1内置的AM2301型土壤湿度传感器32获取土壤湿度，TRSJ 型土壤PH传感器31获取土壤PH值，并将数据发送给树莓派29，树莓派29将得到的数据通过神经网络进行分析，对分析结果进行判断是否给相应硬件发送指令，如果允许发送指令，则首先给第二电机13发送指令，从而启动第二电机13，进而带动螺纹旋转轴12转动，使得螺帽11沿着螺纹旋转轴12向上移动，从而带动伸缩导水管4向上拉伸，以此调节喷雾装置灌溉高度，随后树莓派29发送指令给第一电机8，从而启动第一电机8，进而带动旋转轴7转动，从而带动齿轮6转动，使得齿轮6与齿轮型转盘19相互作用，带动齿轮型转盘19与凸起转动空心圆柱16围绕伸缩导水管延伸体15转动，进而带动喷雾头20转动，之后树莓派29发送指令给抽水泵33，启动抽水泵33将水或农药抽入喷雾头20中，与此同时树莓派29给震荡器25发送指令，使得喷雾头20中液体震荡成水雾颗粒喷洒而出，喷灌开始前语音播放器24接收到指令后，播报此时正在进行何种操作，并且在操作结束后由传感器获取此时土壤状况信息，并将信息发送给树莓派29，树莓派29再次给语音播放器24发送指令，使其播报土壤的温度与PH值等信息。