一种电动抓鱼机的制作方法

本实用新型涉及钓鱼装置领域，特别涉及一种电动抓鱼机。

背景技术：

捕鱼的方式多种多样，各种捕鱼工具的应用也已经很成熟，但是，将捕鱼应用于娱乐，通过人鱼互动给游客带来乐趣的方式，还很有局限性，钓具网具居多，缺乏新颖的工具，新技术，新材料的应用。能捕到鱼已经不是目标，使游客在捕鱼过程中有新奇特的体验，是对目前捕鱼方式和捕鱼工具的前景需求。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，方式独特，取材新颖，集成简便，能够给游客带来新奇快乐的捕鱼体验的电动抓鱼机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种电动抓鱼机，包括底座、电动推杆、主驱动臂、从驱动臂、抓取装置以及电动吸合装置，所述主驱动臂的一端铰接在所述底座上，所述从驱动臂的一端铰接在所述主驱动臂的另一端，所述抓取装置拆卸式安装在所述从驱动臂的另一端，所述电动推杆安装在所述底座上，用于驱动所述主驱动臂在竖直平面内摆动，并由所述从驱动臂带动所述抓取装置进入或脱离水面，所述电动吸合装置安装在所述从驱动臂上，用于控制所述抓取装置的张开或闭合。

本实用新型采用以上技术方案，达到的技术效果为：本实用新型提供的电动抓鱼机的主驱动臂的一端铰接在底座上，从驱动臂的一端铰接在主驱动臂的另一端，抓取装置安装在从驱动臂的另一端，用于驱动主驱动臂在竖直平面内摆动的电动推杆安装在底座内，电动推杆带动主驱动臂摆动，带动从驱动臂摆动，从而带动抓取装置进入或脱离水面，电动吸合装置安装在从驱动臂的内腔中，可以控制抓取装置的张开或闭合，以实现对鱼的抓取和释放。上述电动抓鱼机结构简单，方式独特，取材新颖，集成简便，能够给游客带来新奇快乐的捕鱼体验，具有很高的实用性。

较优的，在上述技术方案中，所述主驱动臂的一端设置有驱动块，所述驱动块垂直设置在所述主驱动臂的一端，所述电动推杆的一端铰接在所述驱动块上，所述电动推杆的另一端铰接在所述底座的底部。

较优的，在上述技术方案中，所述抓取装置包括至少两片可拼装为立体空腔结构的鱼夹、安装轴、回复弹簧、与所述鱼夹等数量的连接件以及安装座，所述安装座可拆卸式安装在所述从驱动臂的另一端，所述从驱动臂的另一端设置有安装槽，所述回复弹簧安装在所述安装槽内，至少两片所述鱼夹的一端铰接在所述安装座远离所述安装槽的一侧，所述从驱动臂为中空结构，所述安装槽的底部设置有连通所述从驱动臂空腔的第一通孔，所述安装座上设置有贯穿所述安装座的第二通孔，且所述第一通孔的中轴线与所述第二通孔的中轴线在同一直线上，所述安装轴插装在所述第一通孔和所述第二通孔内；

所述安装轴包括第一轴和第二轴，所述第二轴的直径小于所述第一轴的直径，且所述第二轴的直径小于所述回复弹簧的内径，所述第二轴的一端安装在所述第一轴的一端，所述回复弹簧套装在所述第二轴上，所述第二轴的另一端连接所述电动吸合装置，所述回复弹簧的两端分别与所述第一轴的一端以及所述安装槽的槽底壁相抵，所述第一轴的另一端穿过所述第二通孔，延伸至至少两片所述鱼夹围成的空腔内；

所述连接件设置在所述第一轴另一端的周侧，所述鱼夹上与所述连接件相对应的位置设置有固定块，所述连接件与所述固定块铰接，所述安装轴被所述电动吸合装置驱动在所述第一通孔和所述第二通孔内往复运动，带动所述鱼夹张开或闭合。

较优的，在上述技术方案中，还包括拉杆，所述拉杆的一端固定在所述第二轴的另一端，所述拉杆的另一端与所述电动吸合装置相对，所述拉杆与所述电动吸合装置吸合时，所述抓取装置闭合，所述拉杆与所述电动吸合装置分离时，所述抓取装置在所述回复弹簧的作用下张开。

较优的，在上述技术方案中，还包括摄像头、摄像头安装支座、以及视频显示装置，所述摄像头安装支座安装在所述抓取装置上，所述摄像头安装在所述摄像头安装支座上，所述摄像头通过视频传输线与所述视频显示装置连通。

较优的，在上述技术方案中，还包括安装架以及操作盘，所述安装架的一端安装在所述底座上，所述操作盘安装在安装架的另一端，所述视频显示装置铰接在所述安装架的另一端，所述操作盘与所述电动推杆以及所述电动吸合装置电连接。

较优的，在上述技术方案中，还包括座椅，所述座椅设置在所述底座上。

较优的，在上述技术方案中，还包括转轴，所述转轴垂直设置在所述底座的下方，所述转轴转动式插装在地面上设置的旋转槽内。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型提供的电动抓鱼机的示意图；

图2是图1中抓取装置闭合状态下的示意图；

图3是图2中抓取装置开启状态下的示意图；

图4是图3中抓取装置方向的示意图；

图5是图4中M位置的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的电动抓鱼机，包括底座110、电动推杆150、主驱动臂120、从驱动臂130、抓取装置140以及电动吸合装置160，主驱动臂120的一端铰接在底座110上，从驱动臂130的一端铰接在主驱动臂120的另一端，抓取装置140拆卸式安装在从驱动臂130的另一端，电动推杆150安装在底座110上，用于驱动主驱动臂120在竖直平面内摆动，并由从驱动臂130带动抓取装置140进入或脱离水面，电动吸合装置160安装在从驱动臂130上，用于控制抓取装置140的张开或闭合。

如图1所示，作为一种可实施方式，主驱动臂120的一端设置有驱动块125，驱动块125垂直设置在主驱动臂120的一端，电动推杆150的一端铰接在驱动块125上，电动推杆150的另一端铰接在底座110的底部。驱动块125的设置，使得电动推杆150在伸缩的时候能够更好的带动主驱动臂120摆动，从而实现对抓取装置140的提升及放下。

如图2至图5所示，作为一种可实施方式，抓取装置140包括至少两片可拼装为立体空腔结构的鱼夹141、安装轴143、回复弹簧142、与鱼夹141等数量的连接件146以及安装座145，安装座145可拆卸式安装在从驱动臂130的另一端，从驱动臂130的另一端设置有安装槽，回复弹簧142安装在安装槽内，至少两片鱼夹141的一端铰接在安装座145远离安装槽的一侧，从驱动臂130为中空结构，安装槽的底部设置有连通从驱动臂130空腔的第一通孔，安装座145上设置有贯穿安装座145的第二通孔，且第一通孔的中轴线与第二通孔的中轴线在同一直线上，安装轴143插装在第一通孔和第二通孔内；

安装轴143包括第一轴和第二轴，第二轴的直径小于第一轴的直径，且第二轴的直径小于回复弹簧142的内径，第二轴的一端安装在第一轴的一端，回复弹簧142套装在第二轴上，第二轴的另一端连接电动吸合装置160，回复弹簧142的两端分别与第一轴的一端以及安装槽的槽底壁相抵，第一轴的另一端穿过第二通孔，延伸至至少两片鱼夹141围成的的空腔内；

连接件146设置在第一轴另一端的周侧，鱼夹141上与连接件146相对应的位置设置有固定块147，连接件146与固定块147铰接，安装轴143被电动吸合装置160驱动在第一通孔和第二通孔内往复运动，带动鱼夹141张开或闭合。上述结构的抓取装置140，实现了鱼夹141的开启和闭合，在闭合时，第一轴压缩回复弹簧142，在抓取装置140提升至预定的位置后，关闭电动吸合装置160后，鱼夹141会在回复弹簧142的作用下重新张开，而连接件146的设置，方便了鱼夹141的张开和闭合。

如图2和图3所示，作为一种可实施方式，还包括拉杆144，拉杆144的一端固定在第二轴的另一端，拉杆144的另一端与电动吸合装置160相对，拉杆144与电动吸合装置160吸合时，抓取装置140闭合，拉杆144与电动吸合装置160分离时，抓取装置140在回复弹簧142的作用下张开。拉杆144的设置间接的连接了安装轴143与电动吸合装置160，方便了电动吸合装置160控制抓取装置140的张开和闭合。进一步的，电动吸合装置160为电磁铁，拉杆144为铁材料制成，电动吸合装置160也可以是其他可替代的方案，比如电机驱动、气缸以及推杆等。电动吸合装置160通电后，会对拉杆144产生拉力，拉杆144会带动安装轴143向朝向电动吸合装置160的方向运动，连接件146的一端设置在安装轴143上第一轴的周侧，鱼夹141是通过固定块147铰接在安装座145上的，固定块147上还设置有向安装轴143方向倾斜的凸块，连接件146的另一端与固定块147上的凸块铰接，安装轴143在向电动吸合装置160方向运动的时候，连接件146会带动固定块147向安装轴143的方向运动，由于固定块147是铰接在安装座146上的，固定块147会带动鱼夹141摆动，实现抓取装置140的闭合，电动吸合装置160断电以后，由于回复弹簧142的反向作用力，安装轴143、固定块147以及鱼夹141会反方向运动，从而是实现抓取装置140的开启。

如图1所示，作为一种可实施方式，还包括摄像头、摄像头安装支座、以及视频显示装置176，摄像头安装支座安装在抓取装置140上，摄像头安装在摄像头安装支座上，摄像头通过视频传输线与视频显示装置176连通。摄像头安装支座的设置方便了对摄像头的安装固定，摄像头会将抓取装置140区域内的视频影像发送至视频显示装置176，在视频显示装置176上由于进入抓取装置140区域时，控制抓取装置140的闭合。

如图1所示，作为一种可实施方式，还包括安装架170以及操作盘175，安装架170的一端安装在底座110上，操作盘175安装在安装架170的另一端，视频显示装置176铰接在安装架170的另一端，操作盘175与电动推杆150以及电动吸合装置160电连接。安装架170的设置，方便了对视频显示装置176以及操作盘175的安装固定。以铰接形式安装的视频显示装置176能够更好的对视频显示装置176进行防护，不使用时转动视频显示装置176，实现对视频显示装置176的防护。

如图1所示，作为一种可实施方式，还包括座椅180，座椅180设置在底座110上。座椅180的设置，方便了游客的乘坐。

如图1所示，作为一种可实施方式，还包括转轴115，转轴115垂直设置在底座110的下方，转轴115转动式插装在地面上设置的旋转槽内。转轴115及旋转槽的设置，方便了在抓取装置140提升至水面以上后，对底座110的转动，进一步方便了对抓取装置140内鱼的抓取。

本实用新型采用以上技术方案，达到的技术效果为：本实用新型提供的电动抓鱼机的主驱动臂的一端铰接在底座上，从驱动臂的一端铰接在主驱动臂的另一端，抓取装置安装在从驱动臂的另一端，用于驱动主驱动臂在竖直平面内摆动的电动推杆安装在底座内，电动推杆带动主驱动臂摆动，带动从驱动臂摆动，从而带动抓取装置进入或脱离水面，电动吸合装置安装在从驱动臂的内腔中，可以控制抓取装置的张开或闭合，以实现对鱼的抓取和释放。上述电动抓鱼机结构简单，方式独特，取材新颖，集成简便，能够给游客带来新奇快乐的捕鱼体验，具有很高的实用性。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。