一种大枣种植用采摘设备的制作方法

本实用新型涉及大枣种植技术领域，尤其涉及一种大枣种植用采摘设备。

背景技术：

大枣因其脆甜可口的口感受到广大消费者的喜爱，但是大枣的采摘却相当麻烦，大枣一般是利用人工采摘的较多，由于枣树枝条长满了棘刺，人在采摘过程中稍不注意就会被扎伤，而且人工采摘效率低，费时费力，劳动强度大，高处的大枣容易掉落，使得表面磕碰严重，不易存放，为此我们设计出了一种大枣种植用采摘设备来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的大枣采摘效率低且大枣表面磕碰严重的问题，而提出的一种大枣种植用采摘设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大枣种植用采摘设备，包括车架，车架的顶部固定安装有控制室，车架的顶端一侧活动安装有伸缩臂，伸缩臂的另一端活动安装有连接块，连接块的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体，圆柱形箱体的两端内壁之间转动安装有转柱，转柱的表面对称垂直固定安装有扇形连接板，两个扇形连接板相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱，摆动柱的中间垂直固定安装有抓杆，圆柱形箱体的一端外壁固定安装有电机箱，圆柱形箱体的底部固定安装有集枣箱，集枣箱的顶端设有落枣口。

优选的，圆柱形箱体远离连接块的一侧开设有一百二十度扇形开口。

优选的，扇形连接板、摆动柱和抓杆均位于圆柱形箱体的内部，摆动柱设置有五到八个并呈环形阵列均匀排布在扇形连接板的一侧表面，抓杆与扇形连接板和对应的摆动柱交点的切线平行设置。

优选的，电机箱的内部固定安装有电机，电机的输出轴转动贯穿圆柱形箱体并与转柱的一端固定连接。

优选的，落枣口的一端延伸至圆柱形箱体的内部，落枣口的另一端延伸至集枣箱的内部。

本实用新型的有益效果是：通过控制室操作伸缩臂活动，使得圆柱形箱体处于合适的位置，再启动电机带动转柱旋转，转柱再通过扇形连接板带动摆动柱和抓杆做圆周运动，即可轻松将大枣拨落在圆柱形箱体内，提高了大枣的采摘效率，大枣通过落枣口收集在集枣箱内，有效避免了大枣表面的磕碰，本实用新型结构合理，提高了大枣的采摘效率，有效避免了大枣表面的磕碰，提高了大枣采摘的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大枣种植用采摘设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种大枣种植用采摘设备A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种大枣种植用采摘设备A处的俯视图图。

图中：1车架、2控制室、3伸缩臂、4连接块、5圆柱形箱体、6转柱、7扇形连接板、8摆动柱、9抓杆、10电机箱、11集枣箱、12落枣口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种大枣种植用采摘设备，包括车架1，车架1的顶部固定安装有控制室2，车架1的顶端一侧活动安装有伸缩臂3，伸缩臂3的另一端活动安装有连接块4，连接块4的另一侧水平固定安装有圆柱形箱体5，圆柱形箱体5的两端内壁之间转动安装有转柱6，转柱6的表面对称垂直固定安装有扇形连接板7，两个扇形连接板7相互靠近的一侧均垂直固定安装有摆动柱8，摆动柱8的中间垂直固定安装有抓杆9，圆柱形箱体5的一端外壁固定安装有电机箱10，圆柱形箱体5的底部固定安装有集枣箱11，集枣箱11的顶端设有落枣口12。

本实施例中，圆柱形箱体5远离连接块4的一侧开设有一百二十度扇形开口，扇形连接板7、摆动柱8和抓杆9均位于圆柱形箱体5的内部，摆动柱8设置有五到八个并呈环形阵列均匀排布在扇形连接板7的一侧表面，抓杆9与扇形连接板7和对应的摆动柱8交点的切线平行设置，电机箱10的内部固定安装有电机，电机的输出轴转动贯穿圆柱形箱体5并与转柱6的一端固定连接，落枣口的一端延伸至圆柱形箱体5的内部，落枣口的另一端延伸至集枣箱11的内部。

本实施例中，使用时，通过控制室2操作伸缩臂3活动，使得圆柱形箱体5处于合适的位置，再启动电机带动转柱6旋转，转柱6再通过扇形连接板7带动摆动柱8和抓杆9做圆周运动，即可轻松将大枣拨落在圆柱形箱体5内，提高了大枣的采摘效率，大枣通过落枣口12收集在集枣箱11内，有效避免了大枣表面的磕碰，本实用新型结构合理，提高了大枣的采摘效率，有效避免了大枣表面的磕碰，提高了大枣采摘的自动化程度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。