振摇式采枣装置的制作方法

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种振摇式采枣装置。

背景技术：

鲜枣是非常受人们喜爱的美味可口的水果，但采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％-50％，全国各地大部分果农依旧采用的是原始采摘方式，需要大量的劳动力，导致劳动强度大，效率低，费时费力。随着科技的飞速发展，现代农业已经逐步向机械化发展，机械化采摘正在逐渐取代人们原始的劳动工具和劳作方法。机械化的生产方式使农业生产高效、快捷、安全，而且具有很大的发展空间。据调查统计，一些比较成熟的采摘机器主要用在有一定规模的大型果园中，自动化程度高，采摘效率高，但价格昂贵，体积过大，局限性大。还有一些简易的采摘器，采摘效率低，不易操作，果农只是在采摘困难位置的时候选择性使用。

现在我国枣园规模不一，大型采摘机器不容易进入，小型机器采摘效率低，均有很多弊端，因此果农宁愿雇佣人工采摘也不愿意使用机械采摘。目前本地区枣树园正在推广矮化密植枣树种植(树高≤2m，树干直径≤3cm)，适用于中、小型枣园的高效采摘装置较为匮乏，针对这种现状急需推出一种新型的枣类采收设备。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种振摇式采枣装置，结构简单，造价低廉，可以集中收集枣，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：振摇式采枣装置，包括底座，底座上固定有摇臂支架，摇臂支架上装有摇臂电机，摇臂电机的输出轴朝下布置，摇臂电机的输出轴与偏心轮盘连接，偏心轮盘上铰接有偏心轮轴，偏心轮轴的下部穿过偏心轮盘后与滑槽板上的滑槽连接，滑槽板与摇臂的一端连接，摇臂的另一端依次穿过摇臂支架、定位块后向外延伸，摇臂电机的运动可带动偏心轮盘转动，进而带动摇臂在预定的轨迹内做往复直线运动。

摇臂延伸至底座外的部分固定有夹爪固定架，夹爪固定架上装有夹爪电机，夹爪电机的输出轴依次与振摇丝杠、夹爪连接。夹爪包括第一连接件、第一爪手、第二连接件和第二爪手，第一爪手与第二爪手通过销轴铰接，销轴的上端与夹爪固定架铰接，销轴的下端与摇臂铰接，第一连接件的一端与第一爪手铰接，第一连接件的另一端与摇臂滑块铰接，第二连接件的一端与第二爪手铰接，第二连接件的另一端与摇臂滑块铰接，摇臂滑块与振摇丝杠连接，摇臂滑块内布置有与振摇丝杠相配合的丝母，夹爪电机的转动通过振摇丝杠与丝母转变为摇臂滑块的直线运动，摇臂滑块向外运动，第一爪手与第二爪手张开，摇臂滑块向内运动，第一爪手与第二爪手相向运动实现闭合。

第一爪手为弧形结构，第一爪手的内侧布置有橡胶层，第二爪手为弧形结构，第二爪手的内侧布置有橡胶层，当第一爪手和第二爪手抓在树枝上时，内侧的橡胶层能够避免夹爪对树枝造成损伤。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：当枣处在脆熟期和完熟期内，通过振摇可以快速将枣摇落，快速采摘枣。根据不同粗细的树枝改变振摇频率，同时，弧形的第一爪手和第二爪手可保证夹爪与树枝呈贴合性很强的面接触，避免对树枝造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1为底座，2为摇臂支架，3为摇臂电机，4为偏心轮盘，5为偏心轮轴，6为滑槽板，7为摇臂，8为定位块，9为夹爪固定架，10为夹爪电机， 11为振摇丝杠，12为夹爪，121为第一连接件，122为第一爪手，123为第二连接件，124为第二爪手，125为摇臂滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，振摇式采枣装置，包括底座1，底座1上固定有摇臂支架2，摇臂支架2上装有摇臂电机3，摇臂电机3的输出轴朝下布置，摇臂电机3的输出轴与偏心轮盘4连接，偏心轮盘4上铰接有偏心轮轴5，偏心轮轴5的下部穿过偏心轮盘4后与滑槽板6连接，偏心轮轴5置于滑槽板6的滑槽内，滑槽板6与摇臂7的一端连接，摇臂7的另一端依次穿过摇臂支架2、定位块8 后向外延伸，摇臂电机3的运动可带动偏心轮盘4转动，进而带动摇臂7在预定的轨迹内做往复直线运动。

摇臂7延伸至底座1外的部分固定有夹爪固定架9，夹爪固定架9上装有夹爪电机10，夹爪电机10的输出轴依次与振摇丝杠11、夹爪12连接。夹爪 12包括第一连接件121、第一爪手122、第二连接件123和第二爪手124，第一爪手122与第二爪手124通过销轴铰接，销轴的上端与夹爪固定架9铰接，销轴的下端与摇臂7铰接，第一连接件121的一端与第一爪手122铰接，第一连接件121的另一端与摇臂滑块125铰接，第二连接件123的一端与第二爪手124 铰接，第二连接件的另一端与摇臂滑块125铰接，摇臂滑块125与振摇丝杠11 连接，摇臂滑块125内布置有与振摇丝杠11相配合的丝母，夹爪电机10的转动通过振摇丝杠11与丝母转变为摇臂滑块的直线运动，摇臂滑块向外运动，第一爪手122与第二爪手124张开，摇臂滑块向内运动，第一爪手122与第二爪手124相向运动实现闭合。

第一爪手122为弧形结构，第一爪手122设计成拟合曲线可保证夹爪12 与树干呈贴合性很强的面接触，第一爪手122的内侧布置有橡胶层；第二爪手 124为弧形结构，第二爪手124设计成拟合曲线可保证夹爪12与树干呈贴合性很强的面接触，第二爪手124的内侧布置有橡胶层，当第一爪手122和第二爪手124抓在树枝上时，内侧的橡胶层能够避免夹爪12对树枝造成损伤。

在工作时，利用夹爪电机10带动振摇丝杠11转动，使得与振摇丝杠11 配合的摇臂滑块钱后移动，摇臂滑块上的连杆将钱后运动转化为夹爪12的张合运动，夹爪12设计为拟合曲线以保证夹爪12与树干呈贴合性很强的面接触、启动摇臂电机3，摇臂电机3带动偏心轮盘4转动，偏心轮盘4带动摇臂7做往复直线运动，从而实现摇臂7前后摇动，完成摇树动作，摇臂电机3上安装了单片机控制驱动装置以实现调速，根据不同粗细的树枝改变振摇频率，在树枝振摇的过程中，枣的果柄与树枝脱离，完成采枣过程，这种采枣方式适用于枣的脆熟期和完熟期的采摘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。