一种起垄栽培式果园用避障割草机的制作方法

本发明涉及果园用割草装置，详细讲是一种结构简单、操作方便，除草效果佳的起垄栽培式果园用避障割草机。

背景技术：

近年来，我国的大型农场越来越多，由于果树起垄栽培具有很多优点，我国大型农场的果园均为起垄栽培式果园。随着绿色种植模式的大力推广，不使用除草剂得到了越来越多农场主的认同，但是果园在割草过程中，尤其是接近果树树干周边起垄部位等不便于机械化作业的场合，仍需要大量的人工进行除草，劳动强度大、效率低下、费用过高，严重阻碍了农场的进一步发展。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便，除草效果佳的起垄栽培式果园用避障割草机。

本发明解决上述现有技术不足所采用的技术方案是：

一种起垄栽培式果园用避障割草机，设有车体连接架，车体连接架上设有升降架，升降架上设有割草支撑臂，割草支撑臂上至少一端部铰接有可上下摆动的固定调节臂，割草支撑臂上设有调节油缸，调节油缸的活塞杆与固定调节臂铰接，固定调节臂上设有固定割草刀；固定调节臂外端部铰接有可前后摆动的避障连接臂，避障连接臂前侧设有复位弹簧座，复位弹簧座与固定调节臂间设有复位弹簧；避障连接臂外端部铰接有可上下摆动的避障调节臂，避障连接臂与避障调节臂间设有调节定位装置；避障调节臂上设有避障割草刀，所述的避障割草刀的结构是：避障调节臂上安装有液压马达，液压马达的输出轴上安装有横向刀片，横向刀片上安装有竖向刀片；横向刀片的上方设有与液压马达输出轴同轴的安装套，安装套上经轴承安装有可自由转动的避障轮。

本发明中所述的固定割草刀是：固定调节臂上安装有液压马达，液压马达的输出轴上安装有横向刀片，横向刀片上安装有竖向刀片,安装竖向刀片可实现在割草作业过程中防止草卷入并缠绕到转轴上,避免转轴因此而影响转动。

本发明中所述的固定割草刀的横向刀片的上方设有与液压马达输出轴同轴的安装套，安装套上经轴承安装有可自由转动的避障轮。

本发明中所述的调节定位装置是：在避障连接臂外端部设有铰接板，避障调节臂经铰接螺栓可上下摆动的铰接在铰接板上，铰接螺栓一侧的铰接板上纵向设有至少两个调节定位孔，避障调节臂上与调节定位孔相配合的定位插孔，一个调节定位孔与定位插孔内设有将避障连接臂与避障调节臂固定的调节插销,通过调节插销位置可实现避障刀盘的角度。

本发明中所述的固定割草刀和/或避障割草刀的液压马达输出轴上安装有连接轴，所述的横向刀片经刀片上夹具和刀片下夹具固定安装在连接轴上，连接轴下端部设有呈半圆球头状的防护支撑，该支撑的设置可有效保证刀片与地面的距离防止刀片过低对地面上的其他装置造成破环。安装套与连接轴间设有轴承，安装套更稳固。

本发明中所述的固定割草刀和避障割草刀上方分别设有保护罩。避障连接臂和避障调节臂上方设有避障臂保护罩，避障臂保护罩与避障割草刀上方的保护罩制成一体。保护罩可以与液压马达外壳体固定连接也可以分别于固定调节臂和避障调节臂固定连接，该保护罩的设置可在割草过程中将树下方树枝托起，使其远离刀片，避免树枝卷入刀片中，刀片对树枝以及树果造成损害。

本发明中所述的车体连接架是：设有调节方管，调节方管后侧设有与车体固定连接的车体固定板，调节方管上设有至少两个可轴向滑动的调节套，调节方管上轴向均布有方管定位孔，调节套上设有与方管定位孔相配合的调节定位孔，调节定位孔与一个方管定位孔内插设有调节插销。通过插拔调节插销，将调节定位孔与不同的方管定位孔配合，来将调节套固定在调节方管的不同位置上，从而实现刀盘根据实际需要进行左右位置的合理调节。

本发明中所述的升降架的结构是：调节套上设有与调节方管平行的升降架连接管，升降架连接管前侧铰接有一对相互平行的、可上下摆动的升降摆臂，两根升降摆臂的前端分别与割草支撑臂后侧铰接；升降架连接管中部上方设有的升降支臂，升降支臂上端部铰接有升降动力臂，升降动力臂前端与割草支撑臂上侧铰接，升降架连接管与升降动力臂间铰接有顶升油缸。顶升油缸的缸体后端与升降架连接管中部铰接，顶升油缸的活塞杆与升降动力臂铰接。顶升油缸工作，可以带动升降动力臂、带动割草支撑臂、带动升降摆臂上下摆动，达到调节割草支撑臂高度的目的。

本发明中所述的割草支撑臂上设有支撑轮安装架，支撑轮安装架上设有高度调节滑套，高度调节滑套内设有可上下滑动的高度调节杆，高度调节杆上轴向均布有定位销孔，高度调节滑套上设有与定位销孔想配合的高度调节销孔，高度调节销孔与一个定位销孔内设有高度调节插销，高度调节滑套下方的高度调节杆下端安装有支撑轮；割草支撑臂上设有缓冲支杆，缓冲支杆上端设有相互平行的两个缓冲板，两个缓冲板上相对的设有的铰接槽口，升降动力臂前端经缓冲螺栓与铰接槽口配合可上下滑动的安装在两个缓冲板之间。工作时，通过插拔高度调节插销来调节高度调节杆与高度调节滑套间的位置关系，配合顶升油缸的工作，进而调节支撑轮的高度，调节割草支撑臂与地面间的距离，从而对固定割草刀和避障割草刀的高度进行调节；当遇到凸凹不平的路面时，两个缓冲板会在缓冲螺栓上滑动，割草支撑臂可小幅度的上下移动，避免凸凹不平的路面或突然遇到凸出路面的障碍物或地面的凹坑而使割草支撑臂悬空，减小固定割草刀和避障割草刀摆动幅度，升降架不会受到加到的扭力，运行平稳，使用寿命长。

本发明在使用时，通过车体连接架与拖拉机固定相连，调节油缸、顶升油缸和液压马达分别经控制开关与拖拉机的液压系统相连。通过升降架来调节固定割草刀和避障割草刀距离地面的高度，通过调节油缸来调节固定调节臂与割草支撑臂间的夹角，通过调节定位装置来调节避障连接臂和避障调节臂间的角度、并将二者固定，通过固定调节臂与割草支撑臂间的夹角调节和避障连接臂和避障调节臂间的角度调节来使固定割草刀和避障割草刀与起垄栽培果树的垄面配合进行割草。通过避障连接臂、复位弹簧与避障割草刀上的避障轮配合，在避障轮碰到树干后可自动避开，并自动复位作业；通过连接轴下端部设有呈半圆球头状的防护支撑，该支撑的设置可有效保证刀片与地面的距离防止刀片过低对地面上的其他装置造成破环；横向刀片上安装有竖向刀片,安装竖向刀片可实现在割草作业过程中防止草卷入并缠绕到转轴上,避免转轴因此而影响转动；固定割草刀和避障割草刀上方分别设有保护罩的设置可在割草过程中将树下方树枝托起，使其远离刀片，避免树枝卷入刀片中，刀片对树枝以及树果造成损害。本发明具有适合国内起垄式果园，结构简单、操作方便，除草效果佳，使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1去除保护罩后的结构示意图。

图3是图2的A处局部放大图。

图4是本发明中避障割草刀的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示的起垄栽培式果园用避障割草机，设有用于与拖拉机相连的车体连接架，车体连接架的结构是：设有调节方管16，调节方管16后侧设有相互平行的两个与车体固定连接的车体固定板11，调节方管16上设有至少两个可轴向滑动的调节套14，调节方管16上轴向均布有方管定位孔15，调节套14上设有与方管定位孔15相配合的调节定位孔，调节定位孔与一个方管定位孔15内插设有调节插销。通过插拔调节插销，将调节定位孔与不同的方管定位孔配合，来将调节套固定在调节方管的不同位置上。车体连接架前侧上设有可调节高度的升降架，升降架前侧上设有割草支撑臂。所述的升降架的结构是：调节套14上水平设有与调节方管平行的升降架连接管13，升降架连接管与所有的调节套14固定连接；升降架连接管13前侧铰接有一对相互平行的、可上下摆动的升降摆臂17，升降摆臂17,后端与升降架连接管13前侧的铰接座铰接，两个升降摆臂17间设有加强连接管。两根升降摆臂17的前端分别与割草支撑臂20后侧上的铰接座铰接；升降架连接管13中部上方设有竖直向上的升降支臂10，升降支臂10上端部经铰接座铰接有升降动力臂9，升降动力臂9前端与割草支撑臂上侧铰接，升降架连接管10与升降动力臂9间铰接有顶升油缸12；顶升油缸的缸体后端与升降架连接管前侧中部经铰接座铰接，顶升油缸12的活塞杆与升降动力臂中部的铰接座铰接；顶升油缸12工作，可以带动升降动力臂9、带动割草支撑臂20、带动升降摆臂17上下摆动，达到调节割草支撑臂高度的目的。

割草支撑臂20上至少一端部经铰接座4连接有可上下摆动的固定调节臂3，割草支撑臂20上侧经铰接座铰接有调节油缸21，调节油缸21的活塞杆与固定调节臂3铰接，从图1、图2中可以看出，固定调节臂3内端设有铰接座4，铰接座4下部经销轴与割草支撑臂20的端部铰接，调节油缸21的活塞杆与铰接座4的上部铰接，调节油缸21工作，可带动铰接座4在割草支撑臂的端部绕铰接处转动，进而带动固定调节臂3上下摆动，用于调节固定调节臂与割草支撑臂间的角度，固定调节臂3上设有固定割草刀；所述的固定割草刀的结构是：固定调节臂3上经马达固定板安装有液压马达25，液压马达25的输出轴上安装有与液压马达输出轴垂直的36横向刀片，横向刀片36上安装有与液压马达输出轴平行的竖向刀片，横向刀片内外两侧上分别安装有内侧竖向刀片和外侧竖向刀片。固定调节臂3的内端与割草支撑臂铰接，固定调节臂3的外端部铰接有可前后摆动的避障连接臂30，避障连接臂30的内端部与固定调节臂3外端部经铰接座铰接，避障连接臂30前侧上与固定调节臂铰接处设有向前凸出的复位弹簧座32，复位弹簧座32与固定调节臂3间设有复位弹簧31；避障连接臂30外端部铰接有可上下摆动的避障调节臂28，避障连接臂30与避障调节臂28间设有调节定位装置；所述的调节定位装置是：在避障连接臂30外端部的前后两侧上设有铰接板，避障调节臂28经铰接螺栓29可上下摆动的铰接在铰接板上，铰接螺栓29一侧（内侧）的铰接板上纵向设有至少两个调节定位孔，调节定位孔均布在以铰接螺栓为圆心的圆上，避障调节臂上与调节定位孔相配合的定位插孔，一个（与定位插孔相对的）调节定位孔与定位插孔内设有将避障连接臂与避障调节臂固定的调节插销34。避障调节臂28上设有避障割草刀，所述的避障割草刀的结构如图4所示：避障调节臂28上经马达固定板33安装有液压马达27，液压马达27的输出轴上安装有与液压马达输出轴垂直的横向刀片36，液压马达输出轴上可以连接多个横向刀片，优选轴向均布在2-4个横向刀片在液压马达输出轴上周向均布。横向刀片上安装有与液压马达输出轴平行的竖向刀片，横向刀片内外两侧上分别安装有内侧竖向刀片42和外侧竖向刀片43，内侧竖向刀片42可避免杂草卷夹入与横向刀片连接的轴内；马达固定板或液压马达外壳体上、横向刀片的上方设有与液压马达输出轴同轴的安装套39，安装套39上经轴承41安装有可自由转动的避障轮26；避障轮26外周上设有缓冲胶圈38。本发明进一步改进，所述的固定割草刀和或避障割草刀的液压马达输出轴上（同轴）安装有连接轴40，所述的横向刀片36经刀片上夹具和刀片下夹具固定安装在连接轴40上，连接轴下端部设有呈半圆球头状的防护支撑37。安装套与连接轴间设有轴承，安装套更稳固。

本发明进一步改进，所述的固定割草刀的马达固定板或液压马达外壳体上、横向刀片的上方设有与液压马达输出轴同轴的安装套，安装套上经轴承安装有可自由转动的避障轮；避障轮外周上设有缓冲胶圈。固定割草刀的结构与避障割草刀的结构相同。

本发明进一步改进，所述的固定割草刀和避障割草刀上方分别设有保护罩2、1。避障连接臂和避障调节臂上方设有避障臂保护罩，避障臂保护罩与避障割草刀上方的保护罩1制成一体。保护罩2、1可以分半与相对的液压马达外壳体固定连接也可以分别于固定调节臂和避障调节臂固定连接。

本发明进一步改进，所述的割草支撑臂上设有支撑轮安装架，支撑轮安装架上设有高度调节滑套6，高度调节滑套6内设有可上下滑动的高度调节杆5，高度调节杆5为方管，高度调节杆5上轴向均布有定位销孔，高度调节滑套上设有与定位销孔想配合的高度调节销孔，高度调节销孔与一个定位销孔内设有高度调节插销22，高度调节滑套6下方的高度调节杆下端经轮架安装有支撑轮7；割草支撑臂20上设有缓冲支杆19，缓冲支杆19上端设有相互平行的两个缓冲板8，两个缓冲板8上相对的设有竖直呈长条状的铰接槽口，升降动力臂9前端经缓冲螺栓18与铰接槽口可上下滑动的配合、可上下滑动的安装在两个缓冲板8之间。工作时，通过插拔高度调节插销22来调节高度调节杆5与高度调节滑套6间的位置关系，配合顶升油缸的工作，进而调节支撑轮的高度，调节割草支撑臂与地面间的距离，从而对固定割草刀和避障割草刀的高度进行调节；当遇到凸凹不平的路面时，两个缓冲板会在缓冲螺栓上滑动，割草支撑臂可小幅度的上下移动，避免凸凹不平的路面或突然遇到凸出路面的障碍物或地面的凹坑而使割草支撑臂悬空，减小固定割草刀和避障割草刀摆动幅度，升降架不会受到加到的扭力，运行平稳，使用寿命长。

本发明在使用时，通过车体连接架与拖拉机固定相连，调节油缸、顶升油缸和液压马达分别经控制开关与拖拉机的液压系统相连。通过升降架来调节固定割草刀和避障割草刀距离地面的高度，通过调节油缸来调节固定调节臂与割草支撑臂间的夹角，通过调节定位装置来调节避障连接臂和避障调节臂间的角度、并将二者固定，通过固定调节臂与割草支撑臂间的夹角调节和避障连接臂和避障调节臂间的角度调节来使固定割草刀和避障割草刀与起垄栽培果树的垄面配合进行割草。通过避障连接臂、复位弹簧与避障割草刀上的避障轮配合，在避障轮碰到树干后可自动避开，并自动复位作业；通过连接轴下端部设有呈半圆球头状的防护支撑，该支撑的设置可有效保证刀片与地面的距离防止刀片过低对地面上的其他装置造成破环；横向刀片上安装有竖向刀片,安装竖向刀片可实现在割草作业过程中防止草卷入并缠绕到转轴上,避免转轴因此而影响转动；固定割草刀和避障割草刀上方分别设有保护罩的设置可在割草过程中将树下方树枝托起，使其远离刀片，避免树枝卷入刀片中，刀片对树枝以及树果造成损害；本发明具有适合国内起垄式果园，结构简单、操作方便，除草效果佳，使用寿命长等优点。