微耕机传动机构的制作方法

本实用新型涉及微耕机技术领域，具体为微耕机传动机构。

背景技术：

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

微耕机的结构主要有机架，机架上设有扶手，机架的下侧设有旋耕刀具，机架的上侧安装有动力输出机构，动力输出机构与旋耕刀具之间设有传动机构，这就使得整个微耕机的高度比较高。同时，在机架的下侧安装有滚轮机构，用于支撑机架移动。滚轮机构与传动机构通过离合器连接，通过控制离合器来实现传动机构对滚轮机构的驱动作用，从而使操作者需要不断的进行控制，使操作动作频繁，导致操作者的工作负担较大。当在大棚中使用微耕机的时候，由于大棚具有拱形的支撑骨架，所以在大棚的边缘处，支撑骨架到地面的距离较小。而微耕机的传动机构体积较大，使整个微耕机的高度较高，从而使旋耕刀具不能耕作到大棚边缘的土地，于是现有的微耕机的传动机构不适用于在大棚中使用。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种适用于大棚中使用的微耕机传动机构。

本实用新型的基础方案为：微耕机传动机构，包括机架，机架上沿长度方向固定连接有箱体，箱体的内部沿长度方向转动连接有第一传动轴，所述箱体的一端固定连接有竖向的防护箱，防护箱的内部沿竖向转动连接有第二传动轴，第二传动轴的上端与第一传动轴通过齿轮组传动连接；所述防护箱的下端转动连接有旋耕箱，旋耕箱的内部设有蜗轮蜗杆机构，蜗杆与第二传动轴的下端同轴可拆卸连接，旋耕箱上转动连接有与蜗轮同轴的旋耕轴，旋耕轴与蜗轮固定连接；所述机架的下侧转动连接有支撑架，支撑架上转动连接有竖向的第一转轴，第一转轴的轴线与支撑架的回转轴线共线，第一转轴的上部与第一传动轴之间设有第三传动轴，第三传动轴与第一传动轴之间通过齿轮组传动连接，第三传动轴靠近第一转轴的一端通过万向节连接有调节轴，调节轴上同轴固定连接有调节蜗杆，第一转轴上同轴固定连接有与调节蜗杆离合配合的调节蜗轮，调节轴远离第三传动轴的一端设有用于支撑调节轴偏转的支撑机构，支撑架的底部转动连接有用于连接滚轮的滚轴，滚轴与第一转轴通过齿轮组传动连接。

工作原理：旋耕轴上同轴安装有旋耕机构，第一传动轴转动，第一传动轴通过第二传动轴带动旋耕轴转动，从而使旋耕机构进行工作。旋耕轴与滚轴的运动方向位于同一直线上时，旋耕轴通过旋耕机构带动机架移动，机架通过支撑架带动滚轴移动，从而实现滚轮转动。当旋耕箱发生偏转后，旋耕轴的运动方向与滚轴的运动方向平行，当旋耕机构通过旋耕轴带动旋耕箱移动，从而使机架靠近旋耕箱的一端向前移动，而机架靠近支撑架的一端由于调节轴上的调节蜗杆与第一转轴的调节蜗轮处于分离状态，于是第一转轴处于停止状态，进而使滚轴也处于停止状态。于是，整个机架会以支撑架为回转中心而转动。机架转动时会与支撑架发生相对转动，从而使机架带动第三传动轴发生偏转，使第三传动轴带动调节轴靠近第一转轴，使调节蜗杆与调节蜗轮啮合，从而使第一转轴在调节轴的作用下发生转动，进而使滚轴转动，滚轴带动滚轮转动，从而实现滚轮带动支撑架移动，使机架远离旋耕轴的一端移动。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1、传动机构包括沿机架长度方向设置的箱体，从而将动力进行横向传动，使与旋耕机构连接的旋耕轴横向远离机架，使旋耕机构与微耕机的动力机构的水平距离增大，减少了传动机构所占用的竖向空间，从而使整个微耕机的高度降低，方便微耕机在高度受限的大棚中使用。2、机架与支撑架转动连接，通过设置调节轴、蜗轮蜗杆和第一转轴，利用机架与支撑架之间发生相对转动来促使调节轴带动调节蜗杆与调节蜗轮啮合，从而实现第一转轴的转动，进而实现机架的另一端移动，从而达到机架整体移动的效果，减轻了操作者通过扶手施加的推力，减轻了操作者的工作强度。

进一步，所述支撑机构包括调节支架，调节支架上铰接有夹持件，调节轴通过万向节与调节支架转动连接，支撑架上固定连接有固定盘，夹持件与固定盘夹持配合。通过设置调节支架、夹持件和固定盘，利用夹持件与固定盘夹持固定，使夹持件保持不动，从而使调节支架只能与夹持件之间发生相对转动，进而实现改变调节轴第一转轴的距离，实现蜗杆与蜗轮的离合配合，该结构比较简单，稳定性较好。

进一步，所述固定盘为摩擦盘，夹持件包括相互铰接的上夹片和下夹片，上夹片和下夹片相对的夹持面上固定连接有与摩擦盘摩擦配合的摩擦块。通过将固定盘设置成摩擦盘，夹持件通过摩擦块与摩擦盘摩擦配合，从而利用摩擦力来实现夹持件与固定盘之间的相对固定，方便夹持件在固定盘的任意位置都能实现夹持件与固定盘之间的相对固定。

进一步，所述调节支架上设有使夹持件往远离第一转轴的方向偏转的弹簧。通过设置弹簧，当夹持件夹持固定在固定盘上时，调节支架在弹簧的作用下远离第一转轴，从而使调节支架带动调节轴远离第一转轴，从而使调节轴带动蜗杆与第一转轴上的蜗轮保持分离的趋势。

进一步，所述弹簧为扭簧。将弹簧设置成扭簧，方便将扭簧设置在调节支架与夹持件的铰接处，与在设置螺旋弹簧相比可以减少空间的占用，方便安装。

进一步，所述第二传动轴的下端与旋耕箱内的蜗杆之间通过法兰连接。通过法兰连接的方式连接第二传动轴和旋耕箱内的蜗杆，从而方便进行拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型微耕机传动机构实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的俯视图；

图3为使用图1中微耕机传动机构的微耕机的结构示意图；

图4为图3中旋耕轴发生偏转后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：旋耕机构1、箱体2、第一传动轴3、离合器4、动力机构5、机架6、转盘7、扶手8、连杆9、调节支架10、固定盘11、调节轴12、第一转轴13、滚轮14、支撑架15、第三传动轴16、防护箱17、第二传动轴18、旋耕箱19、旋耕轴20、调节蜗轮21、夹持件22、调节蜗杆23。

实施例基本如附图1和图2所示：微耕机传动机构，包括机架6，机架6上沿长度方向固定连接有箱体2，箱体2的内部沿长度方向转动连接有第一传动轴3，第一传动轴3的中部同轴键连接有第四伞齿轮，第一传动轴3的左端同轴键连接有主动伞齿轮。箱体2的左端通过螺栓固定连接有竖向的防护箱17，防护箱17的内部沿竖向转动连接有第二传动轴18，第二传动轴18的上端同轴键连接有与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮。防护箱17的下端转动连接有旋耕箱19，旋耕箱19的内部设有蜗轮蜗杆机构，蜗杆与第二传动轴18的下端通过法兰连接。旋耕箱19上转动连接有与蜗轮同轴的旋耕轴20，旋耕轴20与蜗轮键连接，旋耕轴20的两端贯穿旋耕箱19。

机架6的右部下侧转动连接有支撑架15，支撑架15上转动连接有竖向的第一转轴13，第一转轴13的轴线与支撑架15的回转轴线共线。第一转轴13的上部与第一传动轴3之间设有第三传动轴16，第三传动轴16的左端同轴键连接有与第四伞齿轮啮合的第三伞齿轮。第三传动轴16的右端通过万向节连接有调节轴12，调节轴12上同轴固定连接有调节蜗杆23。调节轴12的右端设有支撑机构，支撑机构包括调节支架10，调节轴12通过万向节与调节支架10转动连接；调节支架10上铰接有夹持件22，调节支架10与夹持件22的铰接处设有扭簧；支撑架15上焊接有固定盘11，固定盘11为摩擦盘；夹持件22包括相互铰接的上夹片和下夹片，上夹片和下夹片相对的夹持面上嵌设有与摩擦盘摩擦配合的摩擦块。第一转轴13的上部同轴键连接有与调节轴12上的蜗杆离合配合的调节蜗轮21。支撑架15的底部转动连接有滚轴，滚轴用于连接滚轮14；第一转轴13的下端同轴键连接有第二伞齿轮，滚轴上同轴键连接有与第二伞齿轮啮合的第一伞齿轮。

具体实施过程如下：如图3和图4所示，在机架6的右部固定安装上动力机构5，动力机构5为汽油机，动力机构5的输出轴通过离合器4与第一传动轴3的右端连接。在机架6的右部转动连接上转盘7，转盘7上安装上扶手8，转盘7上设有若干销孔，机架6上设有与销孔离合配合的锁止机构，锁止机构为与机架6滑动连接的插销，此处的离合配合是指插销可以插入销孔中可以从销孔中抽出。在转盘7与旋耕箱19之间铰接有连杆9，转盘1、旋耕箱19和连杆9组成一个平行四杆机构，通过转盘7的转动带动旋耕箱19转动。在旋耕轴20的两端固定安装上旋耕机构1，在滚轴上固定安装上滚轮14。

微耕机在使用时，机架6处于倾斜状态，于是，机架6从靠近扶手8的一侧到靠近旋耕机构1的一侧，机架6的高度逐渐降低。动力机构5通过离合器4依次带动第一传动轴3、第二传动轴18和旋耕轴20转动，从而使旋耕轴20带动旋耕机构1对土地进行耕作。当需要耕作大棚边缘的土地时，先使旋耕轴20与第一传动轴3处于垂直状态，此时，旋耕轴20与大棚的长度方向垂直，滚轮14的转动方向与大棚的长度方向平行；然后将夹持机构与摩擦盘分离，将锁止机构与转盘7分离。通过扶手8带动转盘7转动，从而使转盘7通过连杆9带动旋耕箱19横向旋转，并使机架6以支撑架15为中心而转动，使旋耕轴20在水平面上的投影与第一传动轴3在水平面上的投影之间的夹角发生改变，使旋耕轴20的一端远离机架6并逐渐靠近大棚的边缘，进而使安装在该端部的旋耕机构1靠近大棚边缘的土地并进行耕作，另一端则靠近机架6，此时，机架6上设有扶手8的一端往远离大棚边缘的方向移动，从而减小大棚的骨架对扶手8的高度的限制作用。当调整到位后，控制夹持机构与摩擦盘夹持固定，控制锁止机构将转盘7固定住。由于旋耕机构1在转动时，旋耕机构1会带动机架6的左端向前移动，从而使机架6以支撑架15为中心而转动，当机架6与支撑架15相对转动后，机架6通过第三传动轴16带动调节轴12上的调节蜗杆23与第一转轴13的调节蜗轮21啮合，使第一转轴13转动，从而使滚轮14转动，使滚轮14带动支撑架15移动，减小操作者操控扶手8所施加的力。操作者通过扶手8推动微耕机前进，实现了对大棚边缘土地进行耕作的目的。