自动投食器的制作方法

本实用新型涉及家禽和猎兽的投喂装置领域，特别是涉及一种自动投食器。

背景技术：

现有的投食器都设置有储食盒，在储食盒处设置有投料口，投料口处设置有开关门，当需要给动物投喂食物时，打开开关门，储食盒内的食物从投料口流出，投喂给动物。现有的投食器大部分是通过人工打开开关门，投食完毕后再通过人工关闭开关门。需要人在投食器旁人工控制投食器工作，这导致这些投食器不能应用到一些复杂的环境，比如给危险动物投食，或者给危险区域的动物投食。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动投食器，通过控制模块控制电磁锁打开，从而使开关门打开，储食盒内的食物掉出，投喂给动物。并且气压管喷出高压空气，使气压管带动开关门回复到原来的位置，自动关闭开关门，减少了人工操作。

技术方案如下：

一种自动投食器，设置有支架，该支架上设置有至少一个储食盒，该储食盒的底部设置有投食口，该投食口处设置有开关门和电磁锁，该电磁锁连接有控制模块，该控制模块控制电磁锁工作，其关键在于：所述投食口处还设置有两个回位装置，该回位装置设置有安装座和气压管；

所述安装座固定在储食盒的外壁上，该安装座上开有安装孔，该安装孔的内壁设置有两个弧形凸台，两个弧形凸台对称设置，所述气压管设置在安装孔的中央位置，该气压管的两端设置有活塞，该活塞的活塞杆伸出气压管与弧形凸台抵接。

所述气压管经注气管连通有高压空气源，该注气管的出气口处设置有密封板，该密封板经固定杆与其中一个活塞固定，所述气压管的管壁上开有两个喷气口，两个喷气口分别设置在气压管的两端，两个喷气口朝向所述安装孔的内壁面，且喷气方向相反。

更进一步的，所述活塞上套设有密封垫圈。

更进一步的，所述注气管经轴承伸入气压管内。

更进一步的，所述喷气口处设置有高压喷气嘴。

更进一步的，所述电磁锁设置有相配合的电磁体和磁钢片，该电磁铁设置在所述储食盒上，该磁钢片设置在开关门上。

更进一步的，所述气压管内设置有压力传感器，该压力传感器连接控制模块。

更进一步的，所述控制模块连接有无线通信模块。

更进一步的，所述储食盒是由透明材料制成。

有益效果：采用本实用新型的能自动打开和关闭开关门，不需要人工操作，方便投喂食物，适用范围广，结构简单，制造成本和维护成本低，能远程操控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为开关门3和回位装置的连接结构图；

图3为气压管6的结构示意图；

图4为气压管6的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种自动投食器，设置有支架1，该支架1上设置有四个透明材料制成的储食盒2，该储食盒2的顶部开口，方便添加食物。储食盒2底部开有投食口，投食口处设置有开关门3。开关门3的前端设置有磁钢片，后端设置有转轴。该转轴与位于储物盒两侧的气压管6连接，该气压管6设置在安装座5内，该安装座5与储物盒的侧壁固定，所述安装座5内开有安装孔，该安装孔内设置有两个弧形凸台7，两个弧形凸台7关于安装孔的中心点对称。

所述气压管6的两端设置有活塞8，该活塞8的活塞杆9，该活塞杆9一端与活塞头固定，另一端设置有球形凸头，该球形凸头与弧形凸台7的台面抵接，为了保证密封性，该活塞8与气压管6之间设置有密封垫。

所述气压管6的管壁中部设置有注气管10，该注气管10的一端连通有高压气源，另一端穿过设置在气压管6上的密封轴承14伸入气压管6内。该注气管10伸入气压管6内的一端为出气口，该出气口处设置有密封板11，该密封板11与出气口抵接，所述密封板11经固定杆与其中一个活塞8固定。

在所述气压管6的管壁上开有两个喷气口12，两个喷气口12设置在在两个活塞8之间，且分别位于气压管6的中垂面的两侧。两个喷气口12朝向安装孔的内壁面，并且喷气方向相反。为了增大喷气口12喷出的气体的速度，两个喷气口12处均设置有高压喷嘴(图中未示出)，高压喷嘴喷出高速气流，在反作用力的推动下，两个高压喷嘴推动气压管6围绕轴承的中轴线旋转。

所述储食盒2上设置有与磁钢片相配合的电磁体，该电磁铁固定在储食盒2的前端，该电磁体连接有控制模块，该控制模块控制电磁锁4工作。所述控制模块还连接有压力传感器和无线通信模块，该压力传感器设置在气压管6内，用于检测气压管6内的气压，其中无线通信模块选用4G通信模块。

其工作原理如下：

控制模块通过4G通信模块获取远程控制终端的投喂指令，控制切断电磁铁输入硅钢片的电流，电磁体的磁力消失，开关门3在重力的作用下向下摆动，打开投食口，储食盒2内的食物掉出，投喂给动物。

在开关门3向下摆动的同时，开关门3经转轴带动气压管6正向旋转，由于气压管6与弧形凸台7之间的距离变小，活塞8会向气压管6的中间移动，当气压管6移动到弧形凸台7的顶点时，注气管10的出气口打开，喷气口12被隔断，高压气源向气压管6注入高压空气。

当开关门3彻底打开时(即开关门3成竖直状态)，气压管6与弧形凸台7之间的距离变大，活塞8会向气压管6的两端移动，注气管10的出气口关闭，喷气口12被打开，高压喷气嘴喷出高速空气，使气压管6反向转动，从而通过转轴带动开关门3闭合。

在此过程中，控制模块通过气压传感器检测气压管6内的气压变化，并根据气压变化控制电磁体导通，吸附开关门。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。