一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置的制作方法

本实用新型涉及养殖装置技术领域，特别涉及一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置。

背景技术：

目前大多数养殖场是人工养殖的，要及时反映养殖场中所有牲畜的情况会耗费大量的人力和财力，如果不具备联网、远程监控功能，在养殖场的工作人员不能够及时知道牲畜的情况，会造成一些不必要的麻烦，但现有技术：不能监控牲畜生活，并且不能通过音视频来判断牲畜的生活情况然后远程控制或者现场触摸屏控制给牲畜喂饲料、喂水等。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置，以解决现有技术不能监控牲畜生活，并且不能通过音视频来判断牲畜的生活情况然后远程控制或者现场触摸屏控制给牲畜喂饲料、喂水等的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置，包括主体、安装架、储料箱、风扇、摄像头、喂水装置、超声波传感器、照明加温灯、声音传感器、温度传感器、光敏传感器、滑板、喂养槽、饲料入口、安装条、饲料出口、饲料出口电动阀门、压力传感器、滑动导航槽、饲料出口滑动板、滑动螺帽、滑动螺杆、步进电机、第一接近开关、第二接近开关、养殖控制器、驱动模块、检测模块、音视频监测与识别模块、云服务器和智能手机客户端，所述主体上端设置有安装架，所述安装架顶端中部设置有储料箱，所述安装架前端面左端设置有喂水装置，所述喂水装置右侧粘接有超声波传感器，所述超声波传感器右侧粘接有风扇，所述风扇底部设置有摄像头，所述风扇右侧设置有照明加温灯，所述照明加温灯右侧粘接有声音传感器，所述声音传感器右侧粘接有温度传感器，所述温度传感器右侧粘接有光敏传感器，所述安装架底部焊接有滑板，所述滑板底部设置有喂养槽，所述储料箱顶部右端设置有饲料入口，所述储料箱底部前后两端焊接有安装条，所述储料箱内右下端设置有饲料出口，所述饲料出口底部设置有饲料出口电动阀门，所述饲料出口左端粘接有压力传感器，所述饲料出口前后两端焊接有滑动导航槽，所述滑动导航槽内侧右端设置有饲料出口滑动板，所述饲料出口滑动板右侧焊接有滑动螺帽，所述滑动螺帽右侧与滑动螺杆进行螺纹连接，所述滑动螺杆右侧与步进电机输出轴进行插接，所述步进电机底部左端设置有第二接近开关，所述第二接近开关左端设置有第一接近开关，所述驱动模块、检测模块和音视频监测与识别模块均与养殖控制器电连接，所述云服务器和智能手机客户端均通过Internet与养殖控制器进行无线连接。

进一步的，所述储料箱上端为矩形结构，下面端倒梯形结构。

进一步的，所述安装架是一个采用铁条构成的架子。

进一步的，所述喂水装置包括水阀、水龙头、喷头。

进一步的，所述饲料出口为矩形状。

进一步的，所述检测模块包括传感器、数据采集模块以及数据处理模块。

进一步的，所述养殖控制器采用STM32型号。

进一步的，所述步进电机控制采用DRV8825型号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置，实现了在养殖场中可以随时随地的了解牲畜的情况和及时喂饲料、喂水和冲洗养殖场，与传统的人工养殖场相比，不仅可以使用现场触摸屏控制，还可以远程控制和实时监控养殖场中牲畜的生活情况，大大减少了人力和更加方便管理。

附图说明

图1为本实用新型智能养殖控制装置结构示意图；

图2为本实用新型储料箱结构示意图；

图3为本实用新型饲料出口电动阀门结构示意图；

图4为本实用新型步进电机滑动螺杆结构示意图；

图5为本实用新型滑动螺帽结构示意图；

图6为本实用新型系统结构示意图

图中：主体-1、安装架-2、储料箱-3、风扇-4、摄像头-5、喂水装置-6、超声波传感器-7、照明加温灯-8、声音传感器-9、温度传感器-10、光敏传感器-11、滑板-12、喂养槽-13、饲料入口-14、安装条-15、饲料出口-16、饲料出口电动阀门-17、压力传感器-18、滑动导航槽-19、饲料出口滑动板-20、滑动螺帽-21、滑动螺杆-22、步进电机-23、第一接近开关-24、第二接近开关-25、养殖控制器-26、驱动模块-27、检测模块-28、音视频监测与识别模块-29、云服务器-30、智能手机客户端-31。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置，包括主体1、安装架2、储料箱3、风扇4、摄像头5、喂水装置6、超声波传感器7、照明加温灯8、声音传感器9、温度传感器10、光敏传感器11、滑板12、喂养槽13、饲料入口14、安装条15、饲料出口16、饲料出口电动阀门17、压力传感器18、滑动导航槽19、饲料出口滑动板20、滑动螺帽21、滑动螺杆22、步进电机23、第一接近开关24、第二接近开关25、养殖控制器26、驱动模块27、检测模块28、音视频监测与识别模块29、云服务器30和智能手机客户端31，主体1上端设置有安装架2，安装架2顶端中部设置有储料箱3，安装架2前端面左端设置有喂水装置6，喂水装置6右侧粘接有超声波传感器7，超声波传感器7右侧粘接有风扇4，风扇4底部设置有摄像头5，风扇4右侧设置有照明加温灯8，照明加温灯8右侧粘接有声音传感器9，声音传感器9右侧粘接有温度传感器10，温度传感器10右侧粘接有光敏传感器11，安装架2底部焊接有滑板12，滑板12底部设置有喂养槽13，储料箱3顶部右端设置有饲料入口14，储料箱3底部前后两端焊接有安装条15，储料箱3内右下端设置有饲料出口16，饲料出口16底部设置有饲料出口电动阀门17，饲料出口16左端粘接有压力传感器18，饲料出口16前后两端焊接有滑动导航槽19，滑动导航槽19内侧右端设置有饲料出口滑动板20，饲料出口滑动板20右侧焊接有滑动螺帽21，滑动螺帽21右侧与滑动螺杆22进行螺纹连接，滑动螺杆22右侧与步进电机23输出轴进行插接，步进电机23底部左端设置有第二接近开关25，第二接近开关25左端设置有第一接近开关26，驱动模块27、检测模块28和音视频监测与识别模块29均与养殖控制器26电连接，云服务器30和智能手机客户端31均通过Internet与养殖控制器26进行无线连接。

其中，所述储料箱3上端为矩形结构，下面端倒梯形结构，可以同时安装多个储料箱，实现多种饲料的控制。

其中，所述安装架2是一个采用铁条构成的架子，该架子可以很容易地安装在猪栏边。

其中，所述喂水装置6包括水阀、水龙头、喷头，多功能性强。

其中，所述饲料出口16为矩形状，方便对两侧装置进行快速安装。

其中，所述检测模块28包括传感器、数据采集模块以及数据处理模块，数据采集模块采集，然后进行数据处理，识别当前的环境状态牲畜的行为。

其中，所述养殖控制器26采用STM32型号，处理速度快，功耗低。

其中，所述步进电机23控制采用DRV8825型号，稳定性好，噪声小。

工作原理：主体1包括一个整体的安装支架，该支持统一设计，具有方便安装、可移动以及低成本的特点，一个支架上可以安装多个储料箱3，可以临时增加或者减少储料箱3，每一个储料箱3都可以进行智能控制，这样很方便根据饲料的品种多少进行分别加装与控制，支架上还安装了摄像头5和传感器，方式进行猪圈环境的检测和猪行为的监测，支持上安装了照明、加温、加水和通风装置，储料箱3是整个智能养殖控制装置的核心部件之一，储料箱3包括主箱体、安装条15、饲料入口14、饲料出口16、饲料出口电动阀门17、压力传感器18，所述的主箱体上边为矩形结构，下面为倒梯形结构，压力传感器18可以检测主箱体内饲料的多少，在缺少饲料的时候，能把缺少饲料的信息发送到手机终端上，主箱体的缺少饲料指示灯会闪光，饲料出口电动阀门17可以现场或者远程手机控制开关和开的大小，也可以进入智能模式，根据猪的行为自动开关，例如有猪靠近并且表现出想吃饲料的行为，就自动开启开关，可以同时安装多个储料箱3，实现多种饲料的控制；可以根据实现场景(例如猪的生长阶段、早中晚时间段等)智能选择饲料喂养，饲料出口电动阀门17包括饲料出口、滑动导航槽19、开关机构、压力传感器18，饲料出口是储料箱3底部开一个矩形开口，开口两侧安装有滑动导航槽19，开关机构包括饲料出口滑动板20、滑动螺帽21、滑动螺杆22、步进电机23、接近开关，滑动螺帽21、滑动螺杆22、步进电机23部分也包括采用直线行程电机，接近开关主要用于检测饲料出口滑动板20是否开到位或者关到位，步进电机23控制采用DRV8825，由STM32的IO口直接连接和控制，DRV8825可以驱动一个两项四线的步进电机23，也可以驱动两个直流有刷电机，输入电压8-45V，最大电流1.7A，可以承受2.5A的瞬间电压，通过PWM输入来驱动，可以通过AVREF/BVREF来调节电机绕阻上的电流，电流的大小应该是电机额定电流；可以通过MODE0/MODE1/MODE2，三个角来配置细分驱动模式，可以配置2/4/8/16/32细分，从市电接入220v电压，接入稳压电压源控制，经过降压处理，电压为3.3v，接入stm32控制芯片上3.3v处，为整个电路供电，STM32控制芯片上含有PWM发生模块、UART串口模块、若干IO引脚，温度传感器10和光敏传感器11通过IO引脚和STM32控制芯片连接，温度传感器10应装在墙上，用来检测室内温度，光敏传感器11感应光线的明暗变化，输出微弱的电信号，通过电路，可以控制灯的自动开关，牲畜音视频采集，拍摄牲畜音视频主要用于牲畜的行为识别，声音用于识别牲畜的简单语言，视频用于识别牲畜的行为，各种行为分别代表饿、渴、困、病等状态，音视频监测与识别模块29中的全志A641接入路由器中，通过音频处理的识别和视频处理的识别后传送到STM32控制芯片中，当用户想要了解牲畜的情况，可以联网通过手机上的音频和视频来判断牲畜的生活情况，通过音频识别，可以判断牲畜是饿了还是生病了等情况，以便及时的处理，通过视频识别，可以判断牲畜的各种生活行为，通过音视频监测，可以实时的了解牲畜的生活状况，根据需要通过手机客户端将操作信息传给STM32芯片，经过STM32芯片内部处理判断后，通过IO引脚将信息传递给继电器，进而控制电动阀门，再由电动阀门打开喷头，来及时冲洗养殖场，当用户想要现场触摸屏控制或者远程控制时，用户需要打开智能手机用户端或者使用与智能养殖相配套的触摸屏，此时自动调节模式默认为关闭，首先养殖场中的路由器必须是可以联网使用的，确保智能养殖控制器26的WIFI模块接上用户家中的路由器网络，打开现场手机客户端，连接上用户家中的路由器网络，再经过手机界面发送指令给目标WIFI模块，目标WIFI模块接收到指令后通过串口线以相同的指令发送给STM32控制芯片的UART端，再由STM32控制芯片进行判断，通过已经烧写在其内的程序将指令转化为相应的PWM波，如此便达到了人为自由控制的目的，此过程为手机辅助控制过程，现场触摸屏的设置也类似，通过点击触摸屏上的按钮，执行所需的操作，这样能够给人们提供自由控制的目的，远程手机客户端以及现场触摸屏的软件界面，打开APP，上面会有开灯、关灯、几种饲料、视频监控以及音频识别按钮，养殖场的工作人员可以根据养殖场的情况来选择，给牲畜喂饲料、喂水或者冲洗养殖场等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。