一种无人机用组合式液体药箱的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用组合式液体药箱。

背景技术：

目前，小型无人多旋翼植保无人机使用的药箱基本上都是整体结构，容积根据无人机的载荷确定，但容积一般都比较大，药箱内的液体在无人机飞行过程中会出现较大幅度的晃动，大容量流体运动的能量足以改变无人机的飞行姿态和安定性，给无人机的平稳飞行控制增加了难度，因此，需对现有技术加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种药箱内的液体晃动小的无人机用组合式液体药箱。

本实用新型提供的技术方案为：一种无人机用组合式液体药箱，包括至少三个药箱单体，所述药箱单体在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱。

其中，所述药箱单体形状一致。

其中，所述药箱单体的下端设有出液口，所有药箱单体的出液口通过一多通连接器连接。

其中，所述药箱单体包括竖直的第一组装面和第二组装面，药箱单体的第一组装面与相邻的药箱单体的第二组装面相贴合，药箱单体的第二组装面与相邻的药箱单体的第一组装面相贴合。

其中，所述药箱单体的第一组装面和第二组装面上部均设有吊耳，相邻药箱单体的吊耳通过一横轴固定。

其中，所述第一组装面和第二组装面为竖直的平面。

其中，所述第一组装面上设有竖直凹槽，第二组装面上设有与竖直凹槽相适配、形状互补的竖直凸筋，药箱单体组装后，竖直凸筋嵌入竖直凹槽内。

其中，所述横轴一端设有挡圈，另一端固定设有卡簧。

其中，所述药箱单体由塑料材质制成。

其中，所述液体药箱还包括快拆自锁器，所述快拆自锁器包括锁头部件和锁舌吊环部件，所述锁舌吊环部件底部的吊环穿过所述横轴，所述锁舌吊环部件顶部的锁舌插入锁头部件实现自锁。

本实用新型的有益效果为：所述无人机用组合式液体药箱不再采用整体式结构，而是采用单体组合式结构，包括至少三个药箱单体，所述药箱单体在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱，每个药箱单体容积小，只有整体式结构的1/3，1/4及以上，所以液体晃动的幅度和能量大幅减小，对无人机的飞行姿态和安定性影响更小。而且药箱单体体积小，容量小，整体强度更好，不易损坏，万一碰撞损坏其中一个药箱单体，那么直接更换该药箱单体就可以了，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机用组合式液体药箱实施例的正面立体示意图；

图2是本实用新型所述无人机用组合式液体药箱实施例的背面立体示意图；

图3是本实用新型所述药箱单体的整体结构示意图；

图4是本实用新型所述快拆自锁器处于自锁状态的结构示意图；

图5是本实用新型所述快拆自锁器处于解锁状态的结构示意图。

其中，1、药箱单体；11、出液口；12、进液口；13、第一组装面；14、第二组装面；15、吊耳；16、横轴；161、挡圈；162、卡簧；17、竖直凹槽；18、竖直凸筋；2、三通连通器；3、快拆自锁器；31、锁头部件；311、滑套；32、锁舌吊环部件；321、吊环；322、锁舌。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述无人机用组合式液体药箱的实施例，如图1至图5所示，包括三个药箱单体1，所述药箱单体1在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱。

所述无人机用组合式液体药箱不再采用整体式结构，而是采用单体组合式结构，包括至少三个药箱单体1，所述药箱单体1在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱，每个药箱单体1容积小，只有整体式结构的1/3，1/4及以上，所以液体晃动的幅度和能量大幅减小，对无人机的飞行姿态和安定性影响更小。而且药箱单体1体积小，容量小，整体强度更好，不易损坏，万一碰撞损坏其中一个药箱单体1，那么直接更换该药箱单体1就可以了，维护成本低。

在本实施例中，所述药箱单体1由塑料材质制成，质量轻，而且可以成型出复杂的形状，更适合组装。

在本实施例中，所述三个药箱单体1形状一致，可以用同一套模具进行制作，模具体积大幅减小，成本下降。

在本实施例中，所述药箱单体1的上端设有进液口12，药箱单体1的下端设有出液口11，所有药箱单体1的出液口11通过一多通连接器连接，本实施例为三通连通器2，使得三个药箱单体1的液面一致，重量均衡；三通连通器2的另一作用是作为三个药箱单体1的固定基座，可以限制三个药箱单体1在垂直方向上的位移和相互错位。

在本实施例中，所述药箱单体1包括竖直的第一组装面13和第二组装面14，药箱单体1的第一组装面13与相邻的药箱单体1的第二组装面14相贴合，药箱单体1的第二组装面14与相邻的药箱单体1的第一组装面13相贴合，方便贴合固定。第一组装面13和第二组装面14之间的夹角为120度。

在本实施例中，所述第一组装面13上设有竖直凹槽17，第二组装面14上设有与竖直凹槽13相适配、形状互补的竖直凸筋18，药箱单体1组装后，竖直凸筋18嵌入竖直凹槽17内。竖直凹槽17和竖直凸筋18可以有效防止药箱单体1相互错位和移动，定位效果好。

所述第一组装面13和第二组装面14为竖直的平面，也可以为其它的折面或者弧形面，都是可行的。

在本实施例中，所述药箱单体1的第一组装面13和第二组装面14上部均设有吊耳15，相邻药箱单体1的吊耳15通过一横轴16固定。所述横轴16一端设有挡圈161，另一端固定设有卡簧162，两个吊耳15位于挡圈161和卡簧162之间，卡簧162可以防止横轴16脱落，而且卡簧162安装和拆卸均比较方便，维护性好。

随着无人机的使用功能的扩展，需要挂载不同的植保器械，比如液体药箱、固态颗粒肥箱、粉料箱等，要求能快速拆装，更换不同任务系统的功能挂载，但现有技术中的药箱的挂载方式均为螺栓连接，需要工具进行拆卸，费时费力，配件还容易丢失，挂载方式已经无法满足这种功能要求。在本实施例中，所述液体药箱还包括快拆自锁器3，所述快拆自锁器3包括锁头部件31和锁舌吊环部件32，所述锁舌吊环部件32底部的吊环321穿过所述横轴16，所述锁舌吊环部件32顶部的锁舌322插入锁头部件31实现自锁。锁头部件31一般固定在无人机上，锁舌吊环部件32设置在液体药箱、固态颗粒肥箱、粉料箱等任务系统上，需要拆卸时，只要推动锁头部件31上的滑套311便可解锁，拆卸非常方便，由于采用了快拆自锁器3,实现了药箱等任务系统的器械快装快卸,解决了快速变更作业器械的难题，而且配件不会丢失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。