一种便于清除草屑的圆草捆打捆机清理装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种便于清除草屑的圆草捆打捆机清理装置。

背景技术：

每到农忙结束后，田地里就会到处留下秸秆，焚烧秸秆会污染化境，影响大气气候。秸秆可以用来制备饲料、生活燃料、积沤肥料，用途十分广泛。但是，田地里的大量秸秆要想回收利用就面临着秸秆收集工作问题。

现有技术中的圆草捆打捆机主要由拾捡部分、传送部分和打捆部分组成，能解决秸秆收集的大部分问题。但是，现有打捆机经常出现拾捡部的拾草用拨齿上经常卡满草屑，使得拨齿上的位租增大，影响正常的拾草工作，必须停机后由工作人员清理，清理势必会浪费大量的清理时间，降低了打捆机的工作效率。另外，传统的打捆机拾捡部分为了降低重量都设计成框架中空结构，这就导致拾捡草杆时，零碎的草屑很容易掉进拾捡部分的框架中，时间一长便会扭结，难以清除。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种便于清除草屑的圆草捆打捆机清理装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种便于清除草屑的圆草捆打捆机清理装置，包括拾捡筒和用于固定拾捡筒的固定架，所述拾捡筒包括转动辊、圆形的固定片、固定杆、拨齿和连接杆，所述转动辊水平设置在两个固定架之间，所述固定片固设在转动辊的两端且固定片与转动辊的中心轴线重合，两个固定片之间固设有若干根固定杆，所述固定杆绕固定片的中心轴线环状均匀分布，每一根固定杆上固设有若干个拨齿，所述拨齿沿固定片的半径延长线设置，所述连接杆固设在固定杆与转动辊之间，且连接杆与固定杆的连接位置与拨齿对应；

所述拨齿的内部设有圆柱状的第一空腔，所述拨齿的侧壁上设有四个条状的第一通孔，四个第一通孔绕第一空腔的中心轴线环状均匀分布，所述第一空腔内设有适配的磁性滑块，所述第一通孔内设有折叠条，所述折叠条的一端通过铰链固定连接在磁性滑块上，另一端通过铰链固定连接在第一通孔的顶端，所述第一空腔内还设有弹簧，所述弹簧的一端固定在磁性滑块的顶面你另一端固定在第一空腔的顶面；

所述固定架之间还固设有永磁体。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆的内部设有第二空腔，所述固定杆上设有沿直径方形的第二通孔，所述第二通孔的上下两端分别与第一空腔和第二空腔连通，所述第二通孔内设有长杆，所述长杆的顶端固定连接在磁性滑块的底部，底端固设有挂钩，所述挂钩延伸至连接杆的侧壁外，所述连接杆的侧壁上设有与挂钩适配的条状的第三通孔，所述挂钩垂直于固定杆设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定片之间固设有若干个拨草辊，所述拨草辊的数量与固定杆的数量相同且每两根固定杆之间设有一个拨草辊，所述拨草辊绕固定片的中心轴线环状均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨齿与折叠条为非磁性材料。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧为磁性材料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将清理装置整合在打捆机的拾捡筒上，不占用任何空间，且清理效果显著；受永磁体的磁性作用，拨齿内的磁性滑块带动折叠条运动，使折叠条折叠合拢并向外展开并实现拨齿上草屑的清理；在磁性滑块的带动下，长杆带动底部的挂钩一起运动，能将掉进拾捡装置内部的草屑带出，防止草屑长期累积形成扭结；拨草辊与挂钩配合，使清理出的草屑被而下次利用，提高了打捆机的工作效率；非磁性的拨齿与折叠条以及磁性的弹簧都能减少对磁性滑块的影响，提高及其运转的流畅性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拨齿上折叠条闭合的示意图；

图3是本实用新型拨齿上折叠条打开的示意图；

图4是本实用新型拨齿、折叠条和磁性滑块的连接示意图；

图5是本实用新型拨齿的结构示意图；

图6是本实用新型拨齿、固定杆和连接杆的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至6所示，一种便于清除草屑的圆草捆打捆机清理装置，包括拾捡筒和用于固定拾捡筒的固定架2，所述拾捡筒包括转动辊10、圆形的固定片20、固定杆30、拨齿40和连接杆50，所述转动辊10水平设置在两个固定架2之间，所述固定片20固设在转动辊10的两端且固定片20与转动辊10的中心轴线重合，两个固定片20之间固设有若干根固定杆30，所述固定杆30绕固定片20的中心轴线环状均匀分布，每一根固定杆30上固设有若干个拨齿40，所述拨齿40沿固定片20的半径延长线设置，所述连接杆50固设在固定杆30与转动辊10之间，且连接杆50与固定杆30的连接位置与拨齿40对应。

本实施例的圆草捆打捆机清理装置为结合式清理装置，将清理装置整合在打捆机的拾捡装置上，不占用任何空间，且清理效果显著。固定架2 为安装在打捆机机身的前端，且两个固定架2对称安装，转动辊10水平安装在两个固定架2之间，在工作时转动辊10受驱动可以绕自身的中心轴线顺时针自转，并同时带动固定在转动辊10上的固定片20、固定杆30、拨齿40和连接杆50转动，其中拨齿40的头部设有角度很小的顺时针弯曲，有利于工作时将草杆拾起，固定杆能对整个拾捡装置起到加固的作用。

所述拨齿40的内部设有圆柱状的第一空腔41，所述拨齿40的侧壁上设有四个条状的第一通孔42，四个第一通孔42绕第一空腔41的中心轴线环状均匀分布，所述第一空腔41内设有适配的磁性滑块43，所述第一通孔 42内设有折叠条44，所述折叠条44的一端通过铰链固定连接在磁性滑块43上，另一端通过铰链固定连接在第一通孔42的顶端，所述第一空腔41 内还设有弹簧45，所述弹簧45的一端固定在磁性滑块43的顶面你另一端固定在第一空腔41的顶面。

所述固定架2之间还固设有永磁体60。

在打捆机工作时，拨齿40将草杆挑起，并投向后续的机构，当拨齿40 转动到固定架2处时，由于固定架2上永磁体60的磁性作用，拨齿40内的磁性滑块43由拨齿40的尾端向头部滑动，与磁性滑块43相连的折叠条 44在磁性滑块43的带动下折叠合拢并向外展开，拨齿40上的草屑便会因为折叠条44的展开运动被拢出拨齿40从而实现草屑的清理，当拨齿40远离永磁体60时，受弹簧45的弹性作用，磁性滑块43会回复到拨齿40底部以便进行下一次的清理作业；另外，第一通孔42用于容纳折叠条44，使得拨齿40整体上保持外表面的光滑，防止外表面卡草。

进一步地，所述连接杆50的内部设有第二空腔51，所述固定杆30上设有沿直径方形的第二通孔31，所述第二通孔31的上下两端分别与第一空腔41和第二空腔51连通，所述第二通孔31内设有长杆52，所述长杆52 的顶端固定连接在磁性滑块43的底部，底端固设有挂钩53，所述挂钩53 延伸至连接杆50的侧壁外，所述连接杆50的侧壁上设有与挂钩53适配的条状的第三通孔54，所述挂钩53垂直于固定杆30设置。

当磁性滑块43向拨齿40的头部滑动时，固定在磁性滑块43底部的长杆52也会随着一起滑动，并带动长杆52底部的挂钩53一起运动，挂钩53 在运动的同时能将掉进拾捡装置内部的草屑带出，防止草屑长期累积形成扭结。

进一步地，所述固定片20之间固设有若干个拨草辊70，所述拨草辊 70的数量与固定杆30的数量相同且每两根固定杆30之间设有一个拨草辊 70，所述拨草辊70绕固定片20的中心轴线环状均匀分布。拨草辊70受机械传动在打捆机工作时会处于顺时针转动状态，当挂钩53向外运动并带出草屑时，拨草辊70上设置的弹齿会将草屑勾出并同其他草杆一起被打捆，不仅实现了清理的目标，还提高了打捆机的工作效率。

进一步地，所述拨齿40与折叠条44为非磁性材料。将拨齿40与折叠条44设计为非磁性材料能减少其对磁性滑块43的影响，避免磁性滑块43 在工作过程中出现卡顿。

进一步地，所述弹簧45为磁性材料。弹簧45主要在拨齿40远离永磁体60时施加弹力使磁性滑块43复位，在拨齿40靠近永磁体60时应尽量降低弹簧45对磁性滑块43的影响，将弹簧45设计为磁性材料，使拨齿40 靠近永磁体60时弹簧45受磁性作用也会被压缩，从而减少对磁性滑块43 的影响。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。