电动黑木耳采摘机的制作方法

本实用新型涉及一种电动黑木耳采摘机，主要涉及采摘机领域。

背景技术：

随着我国农业的快速发展，以及木材资源的不断减少，以传统的技术为生长基的木耳菌类生产逐渐消失，以木材锯末为生长基的菌包类木耳生产方式取而代之。目前菌包类木耳的收获方式一直以来都是人为手工逐个采摘木耳耳片，这样劳动强度大，工作效率低，加大了生产劳动成本，同时人工摘取木耳，不能够很好的控制采摘耳片的大小以及成熟度，进而降低木耳的质量以及产量，大大影响了木耳生产的总产量和总体经济效益。目前已有的采摘工具不能够灵活的控制采摘的效果，对木耳菌包及木耳耳片造成很大的损伤，因此本发明专门解决了该困难。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种电动黑木耳采摘机，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率，降低了劳动成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括采摘臂、弧形支架、采摘头和动力牵引组件，所述采摘臂的前端部固定于所述弧形支架的中间外缘的外部；

所述弧形支架设有条形固定孔；

所述采摘头包括第一头臂、第二头臂和第三头臂，所述第一头臂的固定端回扣于所述条形固定孔内并通过螺母锁定，所述第一头臂的自由端、所述第二头臂的两端端面和第三头臂的连接端端面皆设置为斜面，所述第二头臂的两端分别与所述第一头臂的自由端和第三头臂的连接端连接，还包括有楔形隔片，所述楔形隔片设置于所述第二头臂与所述第一头臂之间、所述第二头臂与所述第三头臂之间，所述楔形隔片上设有复位弹簧；

所述动力牵引组件包括牵引动力装置和牵引线，所述牵引动力装置设置于所述采摘臂内，所述牵引线自所述牵引动力装置依次经过所述采摘臂、弧形支架、第一头臂、隔片、复位弹簧和第二头臂的内部，最终固定于第三头臂的顶端，所述采摘机由多个采摘头固定于弧形支架的条形固定孔上，每个采摘头的牵引线，汇集于总牵引线上。所述采摘臂上设有对所述牵引动力装置控制的开关。

本实用新型的技术原理如下：

通过螺母可以调节第一头臂在弧形支架上的位置，进而调节采摘头与采摘头之间的间距。

弹簧，在没有作用力时，第二头臂和第三头臂能自动恢复原位；

通过启动牵引动力装置，使牵引线的拉动，进而控制第二头臂和第三头臂的摆动，将弧形支架定位在木耳菌包上，通过第二头臂和第三头臂的摆动，进而将木耳从菌包上采摘下来。

本实用新型的有益效果如下：

可以快速的对成熟的木耳片进行采摘，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率，降低了劳动成本，大大提高了经济效益；

可以灵活的控制木耳耳片采摘的大小，成熟程度，提高木耳的产量。

可以避免对木耳耳片的损伤，提高木耳产品的质量。

进一步，所述采摘臂的后端部设有适应手掌握持的防滑套，提高握持稳定性。

进一步所述第二头臂与第一头臂、第二头臂与第三头臂连接处的外侧侧壁上设有弧形挡片，分别设于第一头臂的自由端和第二头臂的远端，防止头臂与头臂之间不再一条线上，侧弯。

进一步，所述牵引动力装置为电磁铁或高速液压杆，提供快速带动牵引线的拉动，以及隔片上的复位弹簧，进而控制采摘头的摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图。

其中，1-楔形隔片，2-第三头臂，3-第二头臂，4-第一头臂，5-弧形支架，6-弧形挡片，7-条形固定孔，8-采摘头，9-牵引线，10-牵引动力装置；11-防滑套。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型实施例包括采摘臂、弧形支架5、采摘头8和动力牵引组件，采摘臂的前端部固定于弧形支架5的中间外缘的外部；

采摘臂的后端部设有适应手掌握持的防滑套11；

弧形支架5设有条形固定孔7；

采摘头8包括第一头臂4、第二头臂3和第三头臂2，第一头臂4的固定端回扣于条形固定孔7内并通过螺母锁定，第一头臂4的自由端、第二头臂3的两端端面和第三头臂2的连接端端面皆设置为斜面，第二头臂3的两端分别与第一头臂4的自由端和第三头臂2的连接端连接，还包括有楔形隔片1，楔形隔片1设置于第二头臂3与第一头臂4之间、第二头臂3与第三头臂2之间，楔形隔片1上设有复位弹簧，第二头臂3与第一头臂4、第三头臂2连接处的外侧侧壁设有所述第一头臂的自由端外侧与第二头臂的远端，设有弧形挡片6，在没有作用力时，能自动恢复原位。

动力牵引组件包括牵引动力装置10和牵引线9，牵引动力装置10设置于采摘臂内，牵引线9自牵引动力装置10依次经过采摘臂、采摘臂上的牵引线总孔、弧形支架5、第一头臂4和第二头臂3的内部，以及第二头臂3与第三头臂2间的隔片及复位弹簧，最终固定于第三头臂2的顶端，所述采摘机由多个采摘头固定于弧形支架的条形固定孔上，每个采摘头的牵引线，汇集于总牵引线上。采摘臂上设有对牵引动力装置10控制的开关。牵引动力装置10为电磁铁或高速液压杆。

臂力线贴近于各采摘头8的内侧，合成一根完整的采摘头，其他采摘头与这个一样，根据需要采摘耳片的大小，以及菌包的出耳情况，调节两根采摘头间的距离。所述采摘头部系统由多跟采摘头组成，根据实际采摘生产需要，来调节采摘头间的距离与根数。所有牵引线9汇集于总臂力线，通过臂力总线孔穿过。所述智能动力系统，由现有的电磁铁来提供头部系统的动力。通过现有的计电器来完成电磁铁等动力部件的伸缩速度。所述臂力总线另一端与电磁铁或高速液压杆的伸缩头部连接。所述动力能源由能源系统的强力蓄电池来提供，所述电磁铁、计电器通过导线连接。所述计电器与蓄电池通过导线连接。计电器上设有电源开关或将电源开关设于采摘臂的手握外套处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。